STM32 的三種不同啟動(dòng)模式
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1. 用戶(hù)閃存：芯片內(nèi)置的Flash。
2. SRAM：芯片內(nèi)置的RAM 區(qū)，就是內(nèi)存啦。
3. 系統(tǒng)存儲(chǔ)器：芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說(shuō)的ISP程序。這個(gè)區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒(méi)有人能夠修改或擦除，即它是一個(gè)ROM 區(qū)。
在每個(gè)STM32的芯片上都有兩個(gè)管腳BOOT0和BOOT1，這兩個(gè)管腳在芯片復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開(kāi)始執(zhí)行程序，
見(jiàn)下表：
BOOT1=x BOOT0=0 從用戶(hù)閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。
BOOT1=1 BOOT0=1 從內(nèi)置SRAM 啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。
要注意的是，一般不使用內(nèi)置SRAM 啟動(dòng)(BOOT1=1 BOOT0=1)，因?yàn)镾RAM 掉電后數(shù)據(jù)就丟失。多數(shù)情況下SRAM 只是在調(diào)試時(shí)使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部診斷，寫(xiě)一段小程序加載到SRAM 中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫(xiě)板上的Flash 或EEPROM 等。還可以通過(guò)這種方法解除內(nèi)部Flash 的讀寫(xiě)保護(hù)，當(dāng)然解除讀寫(xiě)保護(hù)的同時(shí)Flash 的內(nèi)容也被自動(dòng)清除，以防止惡意的軟件拷貝。
STM32 PB2(BOOT1)使用注意 由于STM32 PB2腳是復(fù)用引腳，而且該復(fù)用功能是用于啟動(dòng)選擇，使用時(shí)就要小心了。
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BOOT1 BOOT0 啟動(dòng)模式 說(shuō)明
X 0 用戶(hù)閃存存儲(chǔ)器 用戶(hù)閃存存儲(chǔ)器被選為啟動(dòng)區(qū)域
0 1 系統(tǒng)存儲(chǔ)器 系統(tǒng)存儲(chǔ)器被選為啟動(dòng)區(qū)域(進(jìn)入ISP模式)
1 1 內(nèi)嵌SRAM 內(nèi)嵌SRAM被選為啟動(dòng)區(qū)域
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一般來(lái)講我們正常使用是模式1（用戶(hù)閃存存儲(chǔ)器），我相信很多人使用STM32時(shí)是直接 焊PCB板上然后再編程，估計(jì)使用ISP編程的不在少數(shù)，如果這樣就需要用到兩種啟動(dòng)模式 BOOT1=0 BOOT0=1 要進(jìn)入ISP編程，那么PB2就必須保持低電平。PB2如果做普通IO用， 那么建議不作為輸入用，因?yàn)檩斎霠顟B(tài)是外部決定的，除非你有跳線設(shè)置，強(qiáng)行拉低 即使做輸出用也需要注意，我使用時(shí)一般下拉10K~100K電阻，這樣只需要改變BOOT0 1根線就可以改變啟動(dòng)模式了。下拉電阻選10K~100K是由PB2接的外設(shè)決定，不同的外設(shè) 下拉不同，有的100K是拉不低的。 如果你的IO足夠用建議PB2還是只用做BOOT1 。請(qǐng)注意：BOOT0/BOOT1的狀態(tài)只是在CPU復(fù)位之后的4個(gè)周期內(nèi)，被用作啟動(dòng)的依據(jù)，系統(tǒng)啟動(dòng)之后，或是取得了復(fù)位向量之后，BOOT0/BOOT1的狀態(tài)可以任意變化，而不影響CPU的運(yùn)行。
所以只需要保證在復(fù)位時(shí)，BOOT0/BOOT1處于正確的啟動(dòng)狀態(tài)即可，啟動(dòng)之后則隨便什么電平都可以了。
一般BOOT0 和BOOT1 跳線都跳到0（GND）。只是在ISP下載的情況下，BOOT0=1，BOOT1=0 ，下載完成后，把BOOT0 的跳線接回0，也即BOOT0=0，BOOT1=0 。
對(duì)于一般的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，直接把BOOT0 和BOOT1 引腳接地即可，不用設(shè)置跳線，使用IAR 調(diào)試程序時(shí)可以選擇RAM 調(diào)試還是Flash 調(diào)試，與BOOT0 和BOOT1 的配置無(wú)關(guān)。芯片只在啟動(dòng)的第四個(gè)周期對(duì)BOOT1進(jìn)行采樣，采樣完畢后，該引腳就被釋放，用戶(hù)可以像初始化其他IO口一樣，把該引腳用作任一功能。在STM32的參考手冊(cè)上有說(shuō)明。
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