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          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > stm32 設(shè)置systick中斷搶先式優(yōu)先級(jí)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          stm32 設(shè)置systick中斷搶先式優(yōu)先級(jí)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-28
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			最近使用STM32時(shí)希望將systick的中斷優(yōu)先級(jí)降低，但是CMSIS里給出的例子都是類似
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322685.htm
          [plain]view plaincopy
          1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn;
          2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
          3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
          4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
          5. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
          還是沒(méi)有配置systick。

          后來(lái)閱讀CM3的技術(shù)參考手冊(cè)，講解了NVIC的配置。
          中斷分為內(nèi)核中斷和芯片的中斷，配置的寄存器位置不同。芯片的中斷配置在NVIC的IP內(nèi)，內(nèi)核的中斷配置在SCB內(nèi)。
          可以直接調(diào)用core_cm3.h里的函數(shù)
          [cpp]view plaincopy
          1. static__INLINEvoidNVIC_SetPriority(IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority)
          2. {
          3. if(IRQn<0){
          4. SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn)&0xF)-4]=((priority<<(8-__NVIC_PRIO_BITS))&0xff);}
          5. else{
          6. NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)]=((priority<<(8-__NVIC_PRIO_BITS))&0xff);}
          7. }
          這個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了兩類中斷優(yōu)先級(jí)的配置。
          但是直觀上來(lái)看看不到搶先式優(yōu)先級(jí)與子優(yōu)先級(jí)。
          首先，配置優(yōu)先級(jí)組，可以使用固件庫(kù)的程序，也可以用core_cm3.h的函數(shù)。
          [cpp]view plaincopy
          1. voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)
          2. {
          4. SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
          5. }
          或
          [cpp]view plaincopy
          1. static__INLINEvoidNVIC_SetPriorityGrouping(uint32_tPriorityGroup)
          2. {
          3. uint32_treg_value;
          4. uint32_tPriorityGroupTmp=(PriorityGroup&0x07);
          6. reg_value=SCB->AIRCR;
          7. reg_value&=~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk|SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);
          8. reg_value=(reg_value|
          9. (0x5FA<<SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)|
          10. (PriorityGroupTmp<<8));
          11. SCB->AIRCR=reg_value;
          12. }
          參數(shù)范圍為0～7，具體如下

          隨后配置各個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)，對(duì)于外設(shè)的中斷可以使用固件庫(kù)的程序，比較直觀。如最前面所給出的例子，但是根據(jù)其實(shí)現(xiàn)，是不能夠用來(lái)配置內(nèi)核中斷的，例如
          [cpp]view plaincopy
          1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SysTick_IRQn;
          2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
          3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
          4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
          5. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
          這是錯(cuò)誤的，因?yàn)閮?nèi)部使用IRQn尋址，而SysTick_IRQn為-1.
          所以對(duì)于Sysick使用core_cm3.h的函數(shù)
          [cpp]view plaincopy
          1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,4);
          這時(shí)不能顯式的看出搶先式優(yōu)先級(jí)與子優(yōu)先級(jí)，寫入的優(yōu)先級(jí)需要根據(jù)優(yōu)先級(jí)組的配置來(lái)選擇。
          [cpp]view plaincopy
          1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,n);
          2. n=0x00~0x03設(shè)置Systick為搶占優(yōu)先級(jí)0
          3. n=0x04~0x07設(shè)置Systick為搶占優(yōu)先級(jí)1
          4. n=0x08~0x0B設(shè)置Systick為搶占優(yōu)先級(jí)2
          5. n=0x0C~0x0F設(shè)置Systick為搶占優(yōu)先級(jí)3

          NVIC_SetPriority函數(shù)指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位（STM32只用4位來(lái)表示優(yōu)先級(jí)）的數(shù)據(jù)，例如中斷優(yōu)先級(jí)組設(shè)置為了2，即高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，0x00~0x03高2位為0，所以搶占優(yōu)先級(jí)為0；0x04~0x07高2位為1，所以搶占優(yōu)先級(jí)為1，以此類推。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
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