3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          手把手教你學(xué)linux驅(qū)動開發(fā) OK6410系列之01---模塊編程
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-28
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			一、實驗環(huán)境
          開發(fā)機環(huán)境
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322698.htm
          操作系統(tǒng)：ubuntu 9.10
          交叉編譯環(huán)境：arm-linux-gcc4.2.2 ，安裝位置 /usr/local/arm/4.3.2/
          6410板子內(nèi)核源碼路徑：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
          目標(biāo)板環(huán)境：OK6410-Alinux2.6.36
          二、實驗原理
          模塊時在內(nèi)核空間運行的，模塊中不能使用glibc庫中的函數(shù)。
          模塊可以動態(tài)的裝載到內(nèi)核中。
          三、實驗步驟
          注意：最好使用root用戶進(jìn)行以下實驗，否則需要利用sudo
          1、驗證交叉編譯工具配置正確。安裝交叉編譯器的步驟見《OK6410-A開發(fā)板LINUX2.6.36用戶手冊.pdf》5-5小節(jié)。
          #arm-linux-gcc-v
          輸入命令后，如果顯示以上信息，則表示開發(fā)環(huán)境正確。否則需要將arm-linux-gcc所在的路徑加入到PATH中。方法如下：
          編輯/etc/profile文件添加把編譯器路徑到環(huán)境變量PATH中
          # vi /etc/profile
          PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
          1. exportPATH
          輸入以下命令使配置生效。
          #source /etc/profile
          2、編寫模塊源文件
          #vitest.c
          1. #include
          2. #include
          3. #include
          4. staticint__inithello_init(void)
          5. {
          6. printk("Helloworldn");
          7. return0;
          8. }
          9. staticvoid__exithello_exit(void)
          10. {
          11. printk("Goodbyeworldn");
          12. }
          13. module_init(hello_init);
          14. module_exit(hello_exit);
          15. MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");
          代碼解釋：
          static int __init hello_init(void)
          static void __exit hello_exit(void)
          – static聲明，因為這種函數(shù)在特定文件之外沒有其它意義
          – __init標(biāo)記
          表明該函數(shù)只在初始化期間使用。
          模塊裝載后，將該函數(shù)占用的內(nèi)存空間釋放
          – __exit標(biāo)記
          該代碼僅用于模塊卸載。
          printk 內(nèi)核函數(shù)，打印信息，類似于用戶空間glibc庫中的printf，注意在內(nèi)核中不能使用glibc庫中的函數(shù)。
          module_init(hello_init);
          module_exit(hello_exit);
          –宏：module_init/module_exit
          –聲明模塊初始化及清除函數(shù)所在的位置
          –裝載和卸載模塊時，內(nèi)核可以自動找到相應(yīng)的函數(shù)
          3、編寫Makefile文件
          #viMakefile
          1. obj-m:=test.o
          2. KDIR:=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
          3. all:
          4. make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)modules
          5. clean:
          6. make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)clean
          注意：
          • 1、2、4行頂行寫，3、5行使用tab縮進(jìn)。
          • KDIR為6410開發(fā)板的內(nèi)核源碼路徑
          • test.o，因為我們的源文件為test.c，所以這里要寫test.o
          • Makefile文件與test.c文件放在同一個目錄下，比如/work/lab/test01/				   
				
            
                
			
							
            
                
			            
            
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