STM32中斷優(yōu)先級(jí)（默認(rèn)和不默認(rèn)情況）

具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過(guò)程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。

當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。

STM32 可以支持的 68 個(gè)外部中斷通道，已經(jīng)固定的分配給相應(yīng)的外部設(shè)備。每個(gè)中斷

通道都具備自己的中斷優(yōu)先級(jí)控制字節(jié) PRI_n（8 位，但在 STM32 中只使用 4 位，高 4 位有

效），每 4 個(gè)通道的 8 位中斷優(yōu)先級(jí)控制字（PRI_n）構(gòu)成一個(gè) 32 位的優(yōu)先級(jí)寄存器（Priority

Register）。68 個(gè)通道的優(yōu)先級(jí)控制字至少構(gòu)成 17 個(gè) 32 位的優(yōu)先級(jí)寄存器，它們是 NVIC

寄存器中的一個(gè)重要部分。

5．對(duì)于這 4bit 的中斷優(yōu)先級(jí)控制位還必須分成 2 組看：從高位開(kāi)始，前面是定義搶先式優(yōu)

先級(jí)的位，后面用于定義子優(yōu)先級(jí)。4bit 的分組組合可以有以下幾種形式：

第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)

由于我們使用STM32的庫(kù)函數(shù)，所以這里介紹如何使用庫(kù)函數(shù)設(shè)置需要的優(yōu)先級(jí)

可以通過(guò)調(diào)用STM32的固件庫(kù)中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級(jí)分組方式

這個(gè)函數(shù)在幫助文件的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)驅(qū)動(dòng)的CMSISCMSIS_Expord_Function下；

這個(gè)函數(shù)的參 數(shù)有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

這里要注意的是 ，在系統(tǒng)復(fù)位初始化之后，默認(rèn)使用的是第0組優(yōu)先級(jí)分組

接下來(lái)就是指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：

如果應(yīng)用程序儲(chǔ)存在ROM中，并且不需要改變異常服務(wù)程序，則我們可以把整個(gè)向量表

編碼到ROM的起始區(qū)域（從0 地址開(kāi)始的那段）。在這種情況下，向量表的偏移量將一直為

0, 并且中斷向量一直在ROM中，因此上例可以大大簡(jiǎn)化，只需3 步：

1. 建立優(yōu)先級(jí)組

2. 為該中斷指定優(yōu)先級(jí)

3. 使能該中斷

// 選擇使用優(yōu)先級(jí)分組第1組

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 使能EXTI0中斷 初始化采用和GPIO一樣的結(jié)構(gòu)體形參

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能EXTI9_5中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//這里指的是外部中斷9-5線

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

要注意的幾點(diǎn)是：

1）如果指定的搶占式優(yōu)先級(jí)別或響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別超出了選定的優(yōu)先級(jí)分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；

這里的范圍是指第4組搶占式優(yōu)先級(jí)0~15， 第二組搶占式優(yōu)先級(jí)范圍0~3，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0~3；剩下幾組同理

2）搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系；

3）如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，又沒(méi)有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別。也就是說(shuō)搶占式優(yōu)先級(jí)高的一定可以中斷中斷優(yōu)先級(jí)低的