單片機(jī)的程序框架
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我們用兩種有效的方法來(lái)解決此問(wèn)題：
1 在按鍵功能比較簡(jiǎn)單的情況下，我們?nèi)匀挥蒙厦娴膋bscan()函數(shù)進(jìn)行掃描，只是把其中去抖用的軟件延時(shí)去了，把去抖以及判斷按鍵的釋放用一個(gè)函數(shù)來(lái)處理，它不用軟件延時(shí)，而是用定時(shí)器的計(jì)時(shí)（用一般的計(jì)時(shí)也行）來(lái)完成；代碼如下
void ClearKeyFlag(void)
{
}
void ScanKey(void)
{
}
在按鍵情況較復(fù)雜的情況，如有長(zhǎng)按鍵，組合鍵，連鍵等一些復(fù)雜功能的按鍵時(shí)候，我們跟傾向于用狀態(tài)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)的掃描；
//avr 單片機(jī) 中4*3掃描狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)
char read_keyboard_FUN2()
{
}
以上用了4個(gè)狀態(tài)，一般的鍵盤(pán)掃描只用前面3個(gè)狀態(tài)就可以了，后面一個(gè)狀態(tài)是為增加“連鍵”功能設(shè)計(jì)的。連鍵——即如果按下某個(gè)鍵不放，則迅速的多次響應(yīng)該鍵值，直到其釋放。在主循環(huán)中每隔10ms讓該鍵盤(pán)掃描函數(shù)執(zhí)行一次即可；我們定其時(shí)限為10ms,當(dāng)然要求并不嚴(yán)格。
2
一般情況下我們用的八位一體的數(shù)碼管，采用動(dòng)態(tài)掃描的方法來(lái)完成顯示；非常慶幸人眼在高于50hz以上的閃爍時(shí)發(fā)現(xiàn)不了的。所以我們?cè)趧?dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的間隔時(shí)間是充裕的。這里我們定其時(shí)限為4ms(250HZ) ，用定時(shí)器定時(shí)為2ms,在定時(shí)中斷程序中進(jìn)行掃描的顯示，每次只顯示其中的一位；當(dāng)然時(shí)限也可以弄長(zhǎng)一些，更推薦的方法是把顯示函數(shù)放入主循環(huán)中，而定時(shí)中斷中置位相應(yīng)的標(biāo)志位即可；
// Timer 0 比較匹配中斷服務(wù),4ms定時(shí)
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
}
void display(void) // 8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描函數(shù)
{
PORTC = 0xff; // 這里把段選都關(guān)閉是很必要的，否則數(shù)碼管會(huì)產(chǎn)生拖影
PORTA = led_7[dis_buff[posit]];
PORTC = position[posit];
if (++posit >=8 )
}
3
串口接收時(shí)用中斷方式的，這無(wú)可厚非。但如果你試圖在中斷服務(wù)程序中完成一幀數(shù)據(jù)的接收就麻煩大了。永遠(yuǎn)記住，中斷服務(wù)函數(shù)越短越好，否則影響這個(gè)程序的實(shí)時(shí)性能。一個(gè)數(shù)據(jù)幀一般包括若干個(gè)字節(jié)，我們需要判斷一幀是否完成，校驗(yàn)是否正確。在這個(gè)過(guò)程中我們不能用軟件延時(shí)，更不能用死循環(huán)等待等方式；
所以我們?cè)诖诮邮罩袛嗪瘮?shù)中，只是把數(shù)據(jù)放置于一個(gè)緩沖隊(duì)列中。
至于組成幀，以及檢查幀的工作我們?cè)谥餮h(huán)中解決，并且每次循環(huán)中我們只處理一個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的處理間隔的彈性比較大，因?yàn)槲覀円呀?jīng)緩存在了隊(duì)列里面。
void UARTimeEvent(void)
{
}
interrupt [USART_RXC] void uart_rx_isr(void)
{
}
評(píng)論