STM32之獨(dú)立看門狗

開始LED1亮，LED2熄滅，若不隔時(shí)間按KEY1則發(fā)現(xiàn)LED2因獨(dú)立看門狗的作用使系統(tǒng)復(fù)位而不斷閃爍，若間斷的按KEY1則發(fā)現(xiàn)LED2不會(huì)閃爍，表明沒有復(fù)位。

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：

基于STM32F103C8T6的彩屏開發(fā)板

操作步驟：

1）向IWDG_KR 寫入0X5555。
通過這步，我們?nèi)∠鸌WDG_PR 和IWDG_RLR 的寫保護(hù)，使后面可以操作這兩個(gè)寄存器。
設(shè)置 IWDG_PR 和IWDG_RLR 的值。
這兩步設(shè)置看門狗的分頻系數(shù)，和重裝載的值。由此，就可以知道看門狗的喂狗時(shí)間（也
就是看門狗溢出時(shí)間），該時(shí)間的計(jì)算方式為：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中Tout 為看門狗溢出時(shí)間（單位為ms）；prer 為看門狗時(shí)鐘預(yù)分頻值（IWDG_PR 值），
范圍為0~7；rlr 為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR 的值）；
比如我們?cè)O(shè)定 prer 值為4，rlr 值為625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，這樣，
看門狗的溢出時(shí)間就是1s，只要你在一秒鐘之內(nèi)，有一次寫入0XAAAA 到IWDG_KR，就不會(huì)導(dǎo)致看門狗復(fù)位（當(dāng)然寫入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門狗的時(shí)鐘不是準(zhǔn)
確的40Khz，所以在喂狗的時(shí)候，最好不要太晚了，否則，有可能發(fā)生看門狗復(fù)位。

2）向IWDG_KR 寫入0XAAAA。
通過這句，將使STM32 重新加載IWDG_RLR 的值到看門狗計(jì)數(shù)器里面。也可以用該命令
來喂狗。
3）向IWDG_KR 寫入0XCCCC。
通過這句，來啟動(dòng) STM32 的看門狗。注意IWDG 在一旦啟用，就不能再被關(guān)閉！想要關(guān)
閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開IWDG，否則問題依舊，所以在這里提醒大家，如果不
用IWDG 的話，就不要去打開它，免得麻煩。
通過上面 3 個(gè)步驟，我們就可以啟動(dòng)STM32 的看門狗了，使能了看門狗，在程序里面就
必須間隔一定時(shí)間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點(diǎn)，我們通過一個(gè)LED 燈來指
示程序是否重啟，來驗(yàn)證STM32 的獨(dú)立看門狗。

程序部分代碼：

watchdong.h

#ifndef WATCHDOG_H
#define WATCHDOG_H
void WatchDog_Init(u8, u16);//申明看門狗的初始化函數(shù)
void WatchDog_Feed(void);//申明喂狗的函數(shù)
#endif

watchdong.c

#include"common.h"
#include"watchdog.h"
//看門狗初始化，參數(shù)：prer-分頻，reld-計(jì)數(shù)器重裝載值
void WatchDog_Init(u8 prer, u16 reld)
{
IWDG->KR=0x5555; //允許訪問PR和RLR寄存器
IWDG->PR=prer;//設(shè)置分頻
IWDG->RLR=reld; //設(shè)定計(jì)數(shù)器初值
IWDG->KR=0xaaaa;//初次裝初值
IWDG->KR=0xcccc;//啟動(dòng)看門狗定時(shí)器
}

//喂狗
void WatchDog_Feed(void)
{
IWDG->KR=0xaaaa;
}
該代碼就2 個(gè)函數(shù)，void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr)是獨(dú)立看門狗初始化函數(shù)，就是按照
上面介紹的步驟來初始化獨(dú)立看門狗的。該函數(shù)有2 個(gè)參數(shù)，分別用來設(shè)置與預(yù)分頻數(shù)與重裝
寄存器的值的。通過這兩個(gè)參數(shù)，就可以大概知道看門狗復(fù)位的時(shí)間周期為多少了。其計(jì)算方
式上面有詳細(xì)的介紹，這里不再多說了。
void IWDG_Feed(void)函數(shù)，該函數(shù)用來喂狗，因?yàn)镾TM32 的喂狗只需要向鍵值寄存器寫
入0XAAAA 即可，

主函數(shù)
#include
#include"common.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"watchdog.h"
int main(void)
{
u8 temp2;
Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
delay_init(72);//延時(shí)初始化
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();
WatchDog_Init(4,625);//看門狗初始化
LED1=1;
LED2=0;
while(1)
{
temp2=KEY_Scan(); //讀取按鍵值
if(temp2==1)
WatchDog_Feed();//喂狗

}
}