MSP430F5529 （六）定時(shí)器Timer_A-2
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6.4.2 捕獲模式
當(dāng)CAP=1時(shí)，選擇捕獲模式。捕獲模式用于記錄時(shí)間事件，比如速度估計(jì)或時(shí)間測量。捕獲輸入CCIXA和CCLXB連接外部的引腳或內(nèi)部的信號，這通過CCISX位來選擇。CMX位選擇捕獲輸入信號觸發(fā)沿；上升沿、下降沿或兩者都捕獲。當(dāng)輸入信號的觸發(fā)沿到來時(shí)，捕獲事件發(fā)生：
○定時(shí)器的TAR值復(fù)制到TACCRX寄存器中
○中斷標(biāo)志位CCIFG置位
注意：①捕獲信號可能會和定時(shí)器時(shí)鐘不同步，并導(dǎo)致競爭條件的發(fā)生。將SCS位置位可以在下個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘使捕獲同步
②如果第二次捕獲發(fā)生時(shí)，第一次捕獲的TAR值還沒有及時(shí)被存到TACCRx，捕獲比較寄存器就會產(chǎn)生一個(gè)溢出邏輯，COV位在此時(shí)置位， COV位必須軟件清除。
6.5 輸出模塊
傳統(tǒng)的定時(shí)器，都是通過標(biāo)志位的判斷來定時(shí)觸發(fā)事件的。而430則具有輸出模塊，通過和定時(shí)結(jié)合起來，可以方便的產(chǎn)生PWM信號或者其它控制信號
每個(gè)捕獲/比較器都有一個(gè)輸出口，如P1.1-P1.5對應(yīng)TA0.0-TA0.4這5個(gè)捕獲比較器的輸出。
輸出模式：輸出模式由OUTMODx位來確定，如下表對于所有模式來說（模式0除外），OUTx信號隨著定時(shí)器時(shí)鐘的上升沿而改變。輸出模式2，3，6和7對輸出模式0無效，因?yàn)榇四Ｊ较?，EQUx=EQU0。
（復(fù)位指的是置0）
| OUTMODX | 模式 | 說明 |
| 000 | 輸出 | 輸出信號OUTx由OUT位定義。當(dāng)OUT位更 新時(shí)，OUTx信號立刻更新 |
| 001 | 置位 | 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCRX值時(shí)，輸出置位，并保 持置位直到定時(shí)器復(fù)位或選擇了另一個(gè)輸出模式 |
| 010 | 翻轉(zhuǎn)/復(fù)位 | 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCRX值時(shí)，輸出翻轉(zhuǎn)。當(dāng)定 時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0值時(shí)，輸出復(fù)位 |
| 011 | 置位/復(fù)位 | 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCRX值時(shí)，輸出置位。當(dāng)定 時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0值時(shí)，輸出復(fù)位 |
| 100 | 翻轉(zhuǎn) | 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCRX值時(shí)，輸出翻轉(zhuǎn)。輸出 信號的周期將是定時(shí)器的2倍 |
| 101 | 復(fù)位 | 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCRX值時(shí)，輸出復(fù)位，并保 持復(fù)位直到選擇了另一個(gè)輸出模式 |
| 110 | 翻轉(zhuǎn)/置位 | 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCRX值時(shí)，輸出翻轉(zhuǎn)。當(dāng)定 時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0值時(shí)，輸出置位 |
| 111 | 復(fù)位/置位 | 當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCRX值時(shí)，輸出復(fù)位。當(dāng)定 時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0值時(shí)，輸出置位 |
舉一個(gè)例子：結(jié)合上表看下圖
注意：在模式轉(zhuǎn)換的時(shí)候，一定要保持OUTMOD至少一位置位，除非轉(zhuǎn)向0模式。所以最好的做法是：先把OUTMOD置為7，然后再清除掉不需要的位。
做一個(gè)說明：比較模式下，當(dāng)計(jì)數(shù)器TAR中的值和TACCRX中的設(shè)計(jì)值相等時(shí)，相應(yīng)捕獲/比較器的EQUx就會置位。那么EQU0、EQUx和OUTMOD是怎么來影響輸出的呢？以模式2（翻轉(zhuǎn)/復(fù)位）為例，該模式的定義是這樣的：當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCRX值時(shí)，輸出翻轉(zhuǎn)。當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0值時(shí)，輸出復(fù)位。于是，這句話就也可以翻譯成在模式2的條件下，當(dāng)EQUX=1時(shí)，輸出翻轉(zhuǎn)；當(dāng)EQU0等于1的時(shí)候，輸出復(fù)位。這兩個(gè)信號這里相當(dāng)于兩個(gè)觸發(fā)（使能）信號了。
總結(jié)
實(shí)驗(yàn)一：
/*利用Timer_A比較模式下的多路定時(shí)，讓LED閃爍*/
#include
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P1DIR|=(BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);//P1.1-P1.5為輸出方向
P1OUT=0x00; //全部拉低，初始化LED全滅
TA0CCTL1=CCIE; //捕獲比較器1開啟CCIFG位中斷
TA0CCR1=13107; //置入要比較的數(shù)值0xff/5=13107
TA0CCTL2=CCIE; //捕獲比較器2開啟中斷
TA0CCR2=26214; //13107*2=26214
TA0CCTL3=CCIE; //捕獲比較器3開啟中斷
TA0CCR3=39321; //13107*3=39321
TA0CCTL4=CCIE; //捕獲比較器4開啟中斷
TA0CCR4=52428; //13107*4=52428
TA0CTL|=TACLR+TAIE; //開啟中斷并清零
TA0CTL|=TASSEL_1+MC_2+TAIE;//選擇SCLK32.768KHZ作為時(shí)鐘，選用連續(xù)模式，并開啟中斷
/*這樣的話，5個(gè)燈閃一遍的時(shí)間為0xffff/32768=2S*/
__enable_interrupt(); //開啟總中斷
while(1);
}
/*TIMER0_A0_VECTOR是計(jì)時(shí)器0的CCR0的中斷寄存器，TIMER0_A1_VECTOR是計(jì)時(shí)器0的CCR1-CCR4、TA的寄存器*/
/*同理定時(shí)器TA1也是分為兩個(gè)TIMER1_A0_VECTOR和TIMER1_A1_VECTOR*/
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TimerA(void)
{
switch(__even_in_range(TA0IV,14))
/* 這句話的意思是：只有在TA0IV的值是在0--14內(nèi)的偶數(shù)時(shí)才會執(zhí)行switch函數(shù)內(nèi)的語句
其作用是提高switch語句的效率*/
{
case 2:P1OUT=BIT1;break; //TACCR1 CCIFG置位，表明計(jì)數(shù)值和設(shè)定的13107相等了，也就是說計(jì)了0.4S了
case 4:P1OUT=BIT2;break; //TACCR2 CCIFG置位，表明計(jì)了0.8S了
case 6:P1OUT=BIT3;break; //TACCR3 CCIFG置位，表明計(jì)了1.2S了
case 8:P1OUT=BIT4;break; //TACCR4 CCIFG置位，表明計(jì)了1.6S了
case 14:P1OUT=BIT5;break; //TAIFG置位，表明計(jì)了2S了
default:break;
}
}
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