Eclipse在線調(diào)試ARM11——Tiny6410+OpenJTAG
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http://download.csdn.net/detail/girlkoo/4632348
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322800.htm1.工程的創(chuàng)建及編譯
Eclipse配置完成后我們來創(chuàng)建一個(gè)工程，首先是啟動(dòng)Eclipse，Workspace可以根據(jù)自己的需要選擇，接下進(jìn)行工程創(chuàng)建，F(xiàn)ile->New->C Project，在Project Name中填寫工程名稱，可以根據(jù)自己的項(xiàng)目需求填寫，這里我寫為leds，在下方的Project type選擇框中選擇Makefile project->Empty Project，在Toolchains選擇框中選擇Other toolchain，然后點(diǎn)擊Finish即可完成Tiny6410工程的創(chuàng)建，接下來我們編寫代碼，當(dāng)然是leds燈的控制代碼，因?yàn)長(zhǎng)eds燈代碼的例子多，容易懂，運(yùn)行結(jié)果還可以在板子上直接看到，相當(dāng)于學(xué)習(xí)編程時(shí)的Hello world。
新建文件start.S(File->New->File from template)，編寫如下代碼：
- .externMain
- .global_start
- _start:
- ldrr0,=0x70000000
- orrr0,r0,#0x13
- mcrp15,0,r0,c15,c2,4
- ldrr0,=0x7E004000
- movr1,#0
- strr1,[r0]
- ldrsp,=8*1024
- blMain
- halt:
- bhalt
新建文件main.c(File->New->Source File)，編寫如下代碼：
- voiddelay(inttimes){
- volatileinti;
- for(i=0;i!=times;++i){
- ;
- }
- }
- voidMain(){
- volatileunsignedlong*gpkcon0=(volatileunsignedlong*)0x7F008804;
- volatileunsignedlong*gpkdat=(volatileunsignedlong*)0x7F008808;
- inti=0;
- *gpkcon0=(1<<16)|(1<<20)|(1<<24)|(1<<28);
- while(1){
- *gpkdat=~(i<<4);
- if(++i==16)
- i=0;
- delay(10000);
- }
- }
新建文件Makefile(File->New->File from template)，編寫如下代碼：
- all:leds.bin
- leds.bin:start.omain.o
- arm-elf-ld-Ttext0-oleds.elfstart.omain.o
- arm-elf-objcopy-Obinaryleds.elfleds.bin
- arm-elf-objdump-Dleds.elf>leds.dis
- start.o:start.S
- arm-elf-gcc-g-ostart.ostart.S-c
- main.o:main.c
- arm-elf-gcc-g-omain.omain.c-c
- clean:
- rm*.oleds.elfleds.binleds.dis
然后就可以編譯該工程了，在Project Explorer中選中該工程（這里是leds）右鍵并在菜單中選擇Build Project即可編譯該工程，如果需要清除編譯產(chǎn)生的代碼選擇Clean Project即可，到這里已經(jīng)完成了Tiny6410工程的編輯和編譯工作。
2.Eclipse通過OpenJTAG在線調(diào)試Tiny6410
使用Eclipse在線調(diào)試Tiny6410實(shí)際上是使用gdb在線調(diào)試Tiny6410，Eclipse的調(diào)試模塊是對(duì)GDB的封裝。GDB在線調(diào)試實(shí)際上是GDB的遠(yuǎn)程調(diào)試，也就是說用GDB遠(yuǎn)程鏈接GDB Server進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試，GDB遠(yuǎn)程調(diào)試的詳細(xì)信息這里不多講，可以自己網(wǎng)上搜索一下。遠(yuǎn)程調(diào)試時(shí)本機(jī)GDB從ELF文件中獲取調(diào)試信息，這就是配置調(diào)試信息時(shí)設(shè)置的C/C++ Application是編譯過程中生成的ELF文件而不會(huì)最終燒寫到ARM上運(yùn)行的BIN文件的原因。
GDB可以在本機(jī)的ELF文件上獲取調(diào)試信息，但是單是這樣還不夠，還需要將對(duì)應(yīng)的BIN文件燒寫到目標(biāo)機(jī)的內(nèi)存中，這樣進(jìn)行通過GDB調(diào)試目標(biāo)機(jī)時(shí)Eclipse將GDB下達(dá)調(diào)試指令轉(zhuǎn)換成OpenOCD的指令，由OpenOCD通過OpenJTAG來操作硬件，這樣，就是實(shí)現(xiàn)了GDB在本機(jī)下達(dá)調(diào)試指令，目標(biāo)機(jī)相應(yīng)的做出反應(yīng)，也就是常說的單步調(diào)試。
由于GDB遠(yuǎn)程調(diào)試Tiny6410時(shí)需要將BIN文件下載到內(nèi)存，所以
(1)如果代碼在片內(nèi)SRAM(Steppingstone)中運(yùn)行
此時(shí)代碼的連接地址為0且代碼的體積小于Steppingstone的大小，對(duì)于Tiny6410來說代碼的體積需要小于8KB，這種情況下無需目標(biāo)機(jī)初始化，可以直接調(diào)試程序。
(2)如果代碼在SDRAM、DDR或者其他存儲(chǔ)設(shè)備中運(yùn)行
此時(shí)代碼的連接地址為0x50000000~0x5FFFFFFF之間，體積也有可能大于Steppingstone的容量，這時(shí)GDB調(diào)試前需要下載一個(gè)程序到Tiny6410來初始化其DDR，這樣OpenOCD才能通過OpenJTAG來將目標(biāo)程序燒寫到DDR上。
因此，應(yīng)該針對(duì)以上兩種情況做不同處理，對(duì)于第一種情況，GDB初始化文件可以這樣寫：
- targetremote127.0.0.1:3333
- monitorhalt
- #這兩條命令是關(guān)MMU
- monitorarmmcr1501000
- monitorstep0
- 對(duì)于第二種情況可以這樣寫：
- targetremote127.0.0.1:3333
- monitorhalt
- #這兩條命令是關(guān)MMU
- monitorarmmcr1501000
- monitorstep0
- echoConfiguringsystem...
- #下載init.bin到片內(nèi)內(nèi)存,目的是初始化DDR
- monitorload_imageD:/Working/arm/init/init.bin0x0c000000
- #運(yùn)行
- monitorresume0x0c000000
- #停止
- monitorhalt
- #等待停止
- monitorwait_halt
評(píng)論