3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > AM335x(TQ335x)學(xué)習(xí)筆記——觸摸屏驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          AM335x(TQ335x)學(xué)習(xí)筆記——觸摸屏驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-28
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			前面幾篇文章已經(jīng)通過(guò)配置DTS的方式完成了多個(gè)驅(qū)動(dòng)的移植，接下來(lái)我們解決TQ335x的觸摸驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。由于種種原因，TQ335x的觸摸屏驅(qū)動(dòng)是以模塊方式提供的，且Linux官方內(nèi)核中也沒(méi)有帶該觸摸屏的驅(qū)動(dòng)源碼，單純的配置DTS是無(wú)法完成TQ335x的觸摸驅(qū)動(dòng)移植工作的，因此，本文參考內(nèi)核中原有的pixcir_i2c_ts驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)TQ335x的觸摸屏（TN92）驅(qū)動(dòng)。
          在之前移植TQ210時(shí)，我已經(jīng)編寫(xiě)過(guò)TQ210的觸摸屏驅(qū)動(dòng)，我的TQ335x還是使用的TQ210的屏，因此，難度不是很大。這里需要說(shuō)明一點(diǎn)，在TQ210驅(qū)動(dòng)移植時(shí)對(duì)多點(diǎn)觸摸協(xié)議的理解還不夠深入，當(dāng)時(shí)編寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)單點(diǎn)觸摸是可以正常使用的，但是多點(diǎn)觸摸不對(duì)（這次編寫(xiě)TQ335x的觸摸驅(qū)動(dòng)是才意識(shí)到的）。但是編寫(xiě)的TQ210驅(qū)動(dòng)多點(diǎn)觸摸實(shí)際上使用的多點(diǎn)觸摸的A協(xié)議，但是用錯(cuò)了一些地方，本文基于TQ335x的重新編寫(xiě)的觸摸驅(qū)動(dòng)是按照多點(diǎn)觸摸B協(xié)議編寫(xiě)，使用tslib測(cè)試正常，文章末尾有效果圖。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322822.htm
          TN92觸摸屏使用的觸控芯片是GT811，下面我們來(lái)分析下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)。
          (1) 查看原理圖
          從觸摸屏原理圖中可以看到，GT811與開(kāi)發(fā)板相連的引腳有四條，分別是SDA、SDL、INT和RESET。其中，I2C_SDA和I2C_SDL是連接到AM335x的I2C1端口上的，用來(lái)與SoC通信；INT引腳是連接在GPIO1的27號(hào)引腳上的，在檢測(cè)到觸摸時(shí)GT811通過(guò)該引腳向SoC發(fā)起中斷請(qǐng)求；RESET引腳接到SoC的GPIO1的26號(hào)引腳上的，是用來(lái)接收SoC復(fù)位操作，對(duì)于本文，SoC就是AM335x。
          其中，GT811與SoC的管腳連接信息可以從底板原理圖中找到，SDA和SCL的我就不往外貼了，INT和RESET的連接關(guān)系如下：
          YP連接到了GT811的RESET腳上，然后通過(guò)短路帽與GPIO1_26鏈接，YM連接到GT811的INT腳上，通過(guò)短路帽與GPIO1_27鏈接，因此，需要將GPIO1_27配置為終端輸入引腳，GPIO1_26配置為輸出引腳。此外，查看GT811的芯片手冊(cè)可獲得INT和RESET的操作信息：
          1. 1.GT811檢測(cè)到觸摸時(shí)會(huì)拉低中斷引腳，因此，GPIO1_27需要配置為下降沿觸發(fā)。
          2. 2.GT811的RESET腳為低電平有效，因此，上電時(shí)需要拉低RESET引腳。
          3. 3.GT811的RESET引腳自帶上拉，因此，使用GPIO1_26將GT811的RESET拉低復(fù)位后切換為懸浮輸入太即可。
          了解這些信息后我們就可以開(kāi)始分析驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)了。
          (2) DTS配置Platform信息
          通過(guò)前面的分析，我們知道需要配置AM335x的四條引腳才能使GT811正常工作。其中，GT811通過(guò)I2C接口連接到AM335x的I2C1上，因此，需要配置AM335x的I2C1的兩條引腳為I2C功能；GPIO1_27需要配置為中斷輸入、下降沿觸發(fā)，中斷號(hào)也可以確定下來(lái)了，就是GPIO1的27號(hào)角（內(nèi)核能將引腳轉(zhuǎn)換為中斷號(hào)）；最后就是RESET腳，驅(qū)動(dòng)初始化GT811時(shí)需要操作RESET引腳，且GT811為拉低復(fù)位，故可將GPIO1的26角設(shè)為輸出電平狀態(tài)。通過(guò)前面幾篇文章的學(xué)習(xí)，我們知道DTS可以配置pinmux，然后分析內(nèi)核自帶的DTS文件可以，DTS也可以將連接信息傳遞給內(nèi)核。經(jīng)過(guò)分析及參考，我最TQ335x.dts文件做了如下修改：
          Step1. 檢查I2C引腳的pinmux配置
          查找i2c1可以找到i2c1節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)的pinctrl-0只想的phandler對(duì)i2c1的兩個(gè)引腳進(jìn)行了相關(guān)的配置，因此，不需任何修改。
          Step2. 配置INT和RESET引腳
          在am33xx_pinmux節(jié)點(diǎn)內(nèi)添加引腳配置信息，具體內(nèi)容如下：
          1. gt811_ts_pins:gt811_ts_pins{
          2. pinctrl-single,pins=<
          3. 0x68(PIN_INPUT_PULLUP|MUX_MODE7)
          4. 0x6c(PIN_INPUT_PULLUP|MUX_MODE7)
          5. >;
          6. };
          Step3. 在i2c1節(jié)點(diǎn)內(nèi)添加GT811設(shè)備信息
          GT811的設(shè)備節(jié)點(diǎn)內(nèi)需要提供以下信息，i2c設(shè)備地址、pinmux配置、中斷信息、屏幕大小等，具體如下（這里就不細(xì)說(shuō)了，有什么不清楚的可以留言討論）。
          1. gt811_ts@5d{
          2. compatible="gt811,gt811_ts";
          3. pinctrl-names="default";
          4. pinctrl-0=<>811_ts_pins>;
          5. reg=<0x5d>;
          6. interrupt-parent=<&gpio1>;
          7. interrupts=<272>;
          9. gpios=<&gpio1260>;
          11. touchscreen-size-x=<800>;
          12. touchscreen-size-y=<480>;
          14. touchscreen-swap=<1>;
          15. touchscreen-revert-x=<1>;
          16. touchscreen-revert-y=<1>;
          17. };
          至此，DTS的配置工作就完成了，下面就是GT811的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)。
          (3)驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
          驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)根之前TQ210相比，沒(méi)有多少變化，都是采用的新式I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，重要的區(qū)別在于支持了多點(diǎn)觸摸，驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)分析我就不多說(shuō)了，具體可以參考韋東山老師的視頻教程（絕對(duì)物有所值）。下面是GT811的多點(diǎn)觸摸驅(qū)動(dòng)源碼。從GT811設(shè)備節(jié)點(diǎn)中獲取坐標(biāo)信息的部分我直接貼出來(lái)了，完整的代碼還是請(qǐng)到資源里下載，還是有點(diǎn)貴哈，不過(guò)這個(gè)驅(qū)動(dòng)可以直接拿去使用了，不需要任何修改。下面是不完整的代碼，可以打印出觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，該代碼已經(jīng)把本驅(qū)動(dòng)的核心的部分都寫(xiě)出來(lái)了。其實(shí)很多朋友不需要下載源碼就可以補(bǔ)充完善這個(gè)驅(qū)動(dòng)了，而且我真心的希望閱讀本文的朋友不需要下載源碼就能自己寫(xiě)出觸摸驅(qū)動(dòng)。
          1. #include
          2. #include
          3. #include
          4. #include
          5. #include
          6. #include
          7. #include
          8. #include
          9. #include
          10. #include
          11. #include
          13. structgt811_ts_platdata
          14. {
          15. u32size_x;
          16. u32size_y;
          17. u32size_p;
          18. u32swap;
          19. u32revert_x;
          20. u32revert_y;
          21. u32reset_pin;
          22. u32interrupt_pin;
          23. u32ponits_max;
          24. structi2c_client*client;
          25. structinput_dev*input;
          26. structwork_structwork;
          27. };
          29. staticconststructof_device_idgt811_ts_of_match[]={
          30. {.compatible="gt811,gt811_ts",.data=NULL},
          31. {}
          32. };
          34. staticinti2c_write_bytes(structi2c_client*client,uint8_t*data,intlen){
          35. structi2c_msgmsg;
          37. msg.flags=!I2C_M_RD;
          38. msg.addr=client->addr;
          39. msg.len=len;
          40. msg.buf=data;
          42. returni2c_transfer(client->adapter,&msg,1);
          43. }
          45. staticinti2c_read_bytes(structi2c_client*client,uint8_t*buf,intlen){
          46. structi2c_msgmsgs[2];
          48. msgs[0].flags=!I2C_M_RD;
          49. msgs[0].addr=client->addr;
          50. msgs[0].len=2;
          51. msgs[0].buf=&buf[0];
          53. msgs[1].flags=I2C_M_RD;
          54. msgs[1].addr=client->addr;
          55. msgs[1].len=len-2;
          56. msgs[1].buf=&buf[2];
          58. returni2c_transfer(client->adapter,msgs,2);
          59. }
          60. staticvoidgt811_ts_handler(structwork_struct*work)
          61. {
          62. structgt811_ts_platdata*pdata=container_of(work,structgt811_ts_platdata,work);
          63. structdevice*dev=&pdata->client->dev;
          64. uint8_tbuffer[36]={0x07,0x21,0};
          65. uint8_tcount,index,flags,position;
          66. intx,y;
          68. buffer[0]=0x0f;
          69. buffer[1]=0xff;
          70. if(i2c_write_bytes(pdata->client,buffer,2)<0){
          71. dev_err(dev,"Failedtowritewakeupmessage.");
          72. gotoreenable_irq;
          73. }
          75. buffer[0]=0x07;
          76. buffer[1]=0x21;
          77. if(i2c_read_bytes(pdata->client,buffer,sizeof(buffer))<0){
          78. dev_err(dev,"Failedtoreadtouchmessage.");
          79. gotoreenable_irq;
          80. }
          82. buffer[0]=0x80;
          83. buffer[1]=0x00;
          84. if(i2c_write_bytes(pdata->client,buffer,2)<0){
          85. dev_err(dev,"Failedtowritesleepmessage.");
          86. gotoreenable_irq;
          87. }
          89. buffer[25]=buffer[19];
          90. buffer[19]=0;
          92. flags=buffer[2]&0x1f;
          94. while(flags){
          95. if(!(flags&0x1)){
          96. continue;
          97. }
          99. if(index<3){
          100. position=4+index*5;
          101. }
          102. else{
          103. position=25+(index-3)*5;
          104. }
          106. x=(buffer[position]<<8)|buffer[position+1];
          107. y=(buffer[position+2]<<8)|buffer[position+3];
          109. if(pdata->swap){
          110. swap(x,y);
          111. }
          112. if(pdata->revert_x){
          113. x=pdata->size_x-x;
          114. }
          115. if(pdata->revert_y){
          116. y=pdata->size_y-y;
          117. }
          119. printk("point:(x:%03d,y:%03d)",x,y);
          120. }
          122. //組織檢測(cè)出來(lái)的觸摸點(diǎn)信息上報(bào)到輸入子系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)即可
          124. reenable_irq:
          125. enable_irq(pdata->client->irq);
          126. }
          128. staticirqreturn_tgt811_ts_isr(intirq,void*dev_id)
          129. {
          130. structgt811_ts_platdata*pdata=(structgt811_ts_platdata*)dev_id;
          132. disable_irq_nosync(pdata->client->irq);
          133. schedule_work(&pdata->work);
          135. returnIRQ_HANDLED;
          136. }
          138. staticintgt811_ts_initilize(structi2c_client*client)
          139. {
          140. structdevice*dev=&client->dev;
          141. structgt811_ts_platdata*pdata=(structgt811_ts_platdata*)i2c_get_clientdata(client);
          142. intstatus=0,count=0;
          143. uint8_tversion[4]={0x7,0x17,0};
          144. uint8_tconfig[]={
          145. 0x06,0xA2,
          146. 0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,0xE2,0x53,0xD2,0x53,0xC2,0x53,
          147. 0xB2,0x53,0xA2,0x53,0x92,0x53,0x82,0x53,0x72,0x53,0x62,0x53,0x52,0x53,0x42,0x53,
          148. 0x32,0x53,0x22,0x53,0x12,0x53,0x02,0x53,0xF2,0x53,0x0F,0x13,0x40,0x40,0x40,0x10,
          149. 0x10,0x10,0x0F,0x0F,0x0A,0x35,0x25,0x0C,0x03,0x00,0x05,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x00,
          150. 0x00,0x34,0x2C,0x36,0x2E,0x00,0x00,0x03,0x19,0x03,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
          151. 0x14,0x10,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x40,
          152. 0x30,0x3C,0x28,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x12,0x01
          153. };
          155. config[62]=480>>8;
          156. config[61]=480&0xff;
          157. config[64]=800>>8;
          158. config[63]=800&0xff;
          160. if(!gpio_is_valid(pdata->reset_pin)){
          161. dev_err(dev,"Theresetpinnumberisinvalid.");
          162. return-EINVAL;
          163. }
          165. count=3;
          166. while(count--){
          167. gpio_direction_output(pdata->reset_pin,0);
          168. msleep(10);
          169. gpio_direction_output(pdata->reset_pin,1);
          170. msleep(100);
          172. if(i2c_read_bytes(client,version,sizeof(version))<0){
          173. dev_err(dev,"FailedtogettheversionofGT811,tryagain...");
          174. status=-ENODEV;
          175. }
          176. else{
          177. dev_info(dev,"Gt811detected,version(%04x)...",(version[2]<<8)|version[3]);
          178. status=0;
          179. break;
          180. }
          181. }
          182. 				   
				
            
                
			
							
            
                
			            
            
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          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
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