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          ucos-ii學習筆記——s12 lcd led 兩任務信號量通信

          作者: 時間:2016-11-28 來源:網絡 收藏
          Createdon:2012-10-17

          Author:zhangbin

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/322856.htm

          學習筆記

          forucos-iiMC9S12XS128lcd12864ser_2_pin

          redesignedbyzhangbin

          2012-10-17

          versions:V-0.1

          AllRightsReserved

          //本程序實現lcd的顯示和led的閃爍,這兩個任務通過信號量進行通信,要實現的效果如下:

          //lcd任務申請一個信號量后顯示完一個周期后停止顯示并且釋放信號量,led任務申請到信號量后開始閃爍,閃爍了10

          //次后停止,釋放信號量,lcd任務再申請信號量,繼續(xù)開始顯示,如此循環(huán)

          //本程序實現lcd的顯示和led的閃爍,這兩個任務通過信號量進行通信,要實現的效果如下:

          //lcd任務申請一個信號量后顯示完一個周期后停止顯示并且釋放信號量,led任務申請到信號量后開始閃爍,閃爍了10

          //次后停止,釋放信號量,lcd任務再申請信號量,繼續(xù)開始顯示,如此循環(huán)

          #include"includes.h"

          #include"pll.h"

          #include"string.h"

          #include"ser_12864.h"

          #defineTASK_STK_SIZE128//定義任務堆棧長度

          #defineTASK_START_PRIO5//此版本的uC/OS-II最多支持256個用戶定義任務。優(yōu)先級號越低,任務的優(yōu)先級別就越高

          #defineTASK_1_PRIO10

          #defineTASK_2_PRIO12

          #defineTASK_3_PRIO8

          #defineTASK_4_PRIO16

          #defineTASK_5_PRIO18

          #defineTASK_6_PRIO20

          #defineTASK_7_PRIO22

          #defineTASK_8_PRIO24

          #defineTASK_9_PRIO26

          #defineTASK_A_PRIO28

          #defineTASK_B_PRIO30

          #defineTASK_C_PRIO32

          #defineTASK_D_PRIO34

          #defineTASK_E_PRIO36

          #defineTASK_F_PRIO38

          #defineMUTEX_PIP_18

          #defineMUTEX_PIP_29

          #defineEVENT_Q_1_SIZE10

          #defineEVENT_Q_2_SIZE20

          #defineMEM_BLKS_110

          #defineMEM_BLK_SIZE_18

          #defineMEM_BLKS_28

          #defineMEM_BLK_SIZE_212

          OS_STKlcd_task_stk[TASK_STK_SIZE];//定義任務堆棧

          OS_STKled_task_stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//創(chuàng)建任務堆棧OS_STK創(chuàng)建任務參數指針TASKDATA,調用函數創(chuàng)建任務

          OS_STKAppTask1Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTask2Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTask3Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTask4Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTask5Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTask6Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTask7Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTask8Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTask9Stk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTaskAStk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTaskBStk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTaskCStk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTaskDStk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTaskEStk[TASK_STK_SIZE];

          OS_STKAppTaskFStk[TASK_STK_SIZE];

          INT16UAppTask1Ctr;

          INT16UAppTask2Ctr;

          INT16UAppTask3Ctr;

          INT16UAppTask4Ctr;

          INT16UAppTask5Ctr;

          INT16UAppTask6Ctr;

          INT16UAppTask7Ctr;

          INT16UAppTask8Ctr;

          INT16UAppTask9Ctr;

          INT16UAppTaskACtr;

          INT16UAppTaskBCtr;

          INT16UAppTaskCCtr;

          INT16UAppTaskDCtr;

          INT16UAppTaskECtr;

          INT16UAppTaskFCtr;

          INT8Usensor=0;//定義8路傳感器采集變量

          INT8Utest_value;//定義第八路傳感器故障時的變量

          //下面定義一些事件等,方便使用,不習慣使用下面的定義,自己定義也可以

          #ifOS_SEM_EN>0//如果信號量使能位允許

          OS_EVENT*EventSem1;//聲明信號量是事件控制塊ECB類型的指針存放創(chuàng)建信號量函數返回的創(chuàng)建的

          OS_EVENT*EventSem2;//信號量的指針

          #endif

          #ifOS_MBOX_EN>0

          OS_EVENT*EventMbox1;//聲明消息郵箱是事件控制塊ECB類型的指針

          OS_EVENT*EventMbox2;

          #endif

          #ifOS_Q_EN>0

          OS_EVENT*EventQ1;//聲明消息隊列

          OS_EVENT*EventQ2;

          void*EventQTbl1[EVENT_Q_1_SIZE];

          void*EventQTbl2[EVENT_Q_2_SIZE];

          //定義消息指針數組

          //創(chuàng)建消息隊列,首先需要定義一個指針數組(用于存放消息郵箱),然后把各個消息數據緩沖區(qū)的首地址存入這個數組中

          //最后再調用函數OSQCreate()來創(chuàng)建消息隊列

          #endif

          #ifOS_MUTEX_EN>0

          OS_EVENT*EventMutex1;//聲明互斥信號量

          OS_EVENT*EventMutex2;

          #endif

          #ifOS_FLAG_EN>0

          OS_FLAG_GRP*FlagGrp1;//聲明事件標志組是標志組OS_FLAG_GRP類型的指針

          OS_FLAG_GRP*FlagGrp2;//事件控制塊用來描述信號量,消息郵箱,消息隊列。標志組用來描述事件標志組

          #endif

          #ifOS_MEM_EN>0

          OS_MEM*MemPart1;//聲明內存塊是內存控制塊OS_MEM類型的指針

          OS_MEM*MemPart2;

          INT8UMemPart1Tbl[MEM_BLKS_1][MEM_BLK_SIZE_1];//內存分區(qū)

          INT8UMemPart2Tbl[MEM_BLKS_2][MEM_BLK_SIZE_2];

          #endif

          //任務的函數聲明

          staticvoidAppStartTask(void*pdata);

          staticvoidAppTaskCreate(void);

          staticvoidAppEventCreate(void);

          staticvoidAppTask1(void*pdata);

          staticvoidAppTask2(void*pdata);

          staticvoidAppTask3(void*pdata);

          staticvoidAppTask4(void*pdata);

          staticvoidAppTask5(void*pdata);

          staticvoidAppTask6(void*pdata);

          staticvoidAppTask7(void*pdata);

          staticvoidAppTask8(void*pdata);

          staticvoidAppTask9(void*pdata);

          staticvoidAppTaskA(void*pdata);

          staticvoidAppTaskB(void*pdata);

          staticvoidAppTaskC(void*pdata);

          staticvoidAppTaskD(void*pdata);

          staticvoidAppTaskE(void*pdata);

          staticvoidAppTaskF(void*pdata);

          staticvoidAppTickInit(void);

          staticvoidlcd_task(void*pdata);

          staticvoidled_task(void*pdata);

          OS_EVENT*event_sem;//聲明信號量是事件控制塊ECB類型的指針存放創(chuàng)建信號量函數返回的創(chuàng)建的

          INT8Uerr;//定義一個錯誤信息

          //12864要顯示的內容

          staticunsignedchars1[]={"漢字顯示LCD"};

          staticunsignedchars2[]={"MC9S12開發(fā)系統(tǒng)"};

          staticunsignedchars3[]={"goodgoodstudy"};

          staticunsignedchars4[]={"2012-10-17-H23木"};

          //INT8Utimes_lcd=0;//記錄任務lcd的運行次數

          //INT8Utimes_led=0;//任務led的運行次數

          voidmain(void)

          {//因為沒有外設,所以不存在硬件初始化函數

          INT8Uerr;

          INT16UStartdata=0x1234;//???

          //開始執(zhí)行的位置另一種定義方式:TASKDATA.myPPAGE=0x1234,為結構體變量的初始化

          DDRB=0xff;//B口led設為輸出

          PORTB=0xff;//led初始狀態(tài)為滅

          DDRA|=0x03;//液晶的兩條線

          init_lcd();

          pllbus_init16m();//時鐘初始化為16M

          //LcdInit();//LCD初始化

          OSInit();

          event_sem=OSSemCreate(1);

          //在主函數中創(chuàng)建信號量返回值為創(chuàng)建的信號量指針,參數是信號量的計數器的值

          //用該參數對信號量計數器OSEventCnt進行初始化

          //1即代表只創(chuàng)建一個信號量,代表信號量用于對共享資源的訪問(例如,把它當做二值信號量使用),詳見P166

          //創(chuàng)建起始任務,作用:初始化時鐘滴答,為操作系統(tǒng)提供時鐘。初始化統(tǒng)計任務,創(chuàng)建應用任務,建立事件

          OSTaskCreateExt(AppStartTask,//創(chuàng)建開始任務處于休眠態(tài)的任務經過這個函數處理后轉為就緒態(tài)

          (void*)&Startdata,//???

          (OS_STK*)&AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],

          TASK_START_PRIO,//優(yōu)先級為5

          TASK_START_PRIO,

          (OS_STK*)&AppStartTaskStk[0],

          TASK_STK_SIZE,

          (void*)0,

          OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);

          //該函數參數的具體介紹見P121

          OSTaskNameSet(TASK_START_PRIO,"StartTask",&err);//設置任務的名稱作用??

          OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO,"uC/OS-IIIdle",&err);//空閑任務

          OSTaskNameSet(OS_TASK_STAT_PRIO,"uC/OS-IIStat",&err);//統(tǒng)計任務

          //#defineOS_TASK_STAT_EN1u//Enable(1)orDisable(0)thestatisticstask

          //因為在本系統(tǒng)中os_cfg_r.h文件中把OS_TASK_STAT_EN設為了1(如上),所以系統(tǒng)的統(tǒng)計任務會建立

          //統(tǒng)計任務的建立是在OSInit()中被創(chuàng)建的,代碼如下:


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