開學(xué)了，無法再像假期一樣能夠一整天玩板了！好在這學(xué)期的課說少不少，說多也不多，每周也有十幾大節(jié)。剩下的時間除去學(xué)生工作等一些七七八八的事情，間斷著還是能看看教程玩玩板！越發(fā)發(fā)現(xiàn)《STM32菜鳥學(xué)習(xí)手冊——啰嗦版》真是不錯的入門教程，簡單易懂。其他諸如《固件庫手冊》等等官方文件更是必不可少，可惜ST公司的網(wǎng)頁找手冊實在麻煩得很吶！這兩天一直在看有關(guān)于系統(tǒng)嘀嗒時鐘SysTick的文件，但由于3.5版的固件庫較2.0版的庫，已經(jīng)將SysTick相關(guān)的驅(qū)動函數(shù)移除，用戶要使用SysTick就必須改為調(diào)用CMSIS中的函數(shù)，而網(wǎng)上大多數(shù)的例程（包括《菜鳥學(xué)習(xí)手冊》）使用的都是2.0的庫，以至于在學(xué)習(xí)中遇到許多問題，程序編譯總會出現(xiàn)問題。一般都是“無法找到與SysTick相關(guān)的函數(shù)，函數(shù)未定義”錯誤。因此，查找了許多文獻(xiàn)才得以解決。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322898.htmSysTick定時器被捆綁在NVIC中,用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號：15）。主要應(yīng)用于操作系統(tǒng)，作為“嘀嗒中斷”維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。當(dāng)然，SysTick定時器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。
1.SysTick寄存器：
寄存器 | 說明 | 地址 |
CTRL | SysTick控制和狀態(tài)寄存器 | 0xE000E010 |
LOAD | Systick重裝值寄存器 | 0xE000E014 |
VAL | Systick當(dāng)前值寄存器 | 0xE000E018 |
CALIB | SysTick校準(zhǔn)值寄存器 | 0xE000E01C |
lSysTick控制和狀態(tài)寄存器（SysTick_CTRL）
說明：
CLKSOURCE位：CM3允許為SysTick提供兩個時鐘源以供選擇。第一個是內(nèi)核的“自由運行時鐘”FCLK。“自由”表現(xiàn)在它不來自系統(tǒng)時鐘HCLK，因此在系統(tǒng)時鐘停止時FCLK也繼續(xù)運行。第二個是一個外部的參考時鐘。但是使用外部時鐘時，因為它在內(nèi)部是通過FCLK來采樣的，因此其周期必須至少是FCLK的兩倍（采樣定理）。很多情況下芯片廠商都會忽略此外部參考時鐘，因此通常不可用。
COUNTFLAG位：當(dāng)SysTick定時器從1計到0時，它將把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：
讀取SysTick控制及狀態(tài)寄存器（STCSR）；
往SysTick當(dāng)前值寄存器（STCVR）中寫任何數(shù)據(jù)。
lSysTick重裝值寄存器（SysTick_LOAD）
說明：
當(dāng)計數(shù)器倒數(shù)至0時，使用SysTick_LOAD寄存器來指定載入“當(dāng)前值寄存器”的初始值。初始值可以是1到0x00FFFFFF之間的任何值。
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