STM32學(xué)習(xí)筆記——利用通用定時(shí)器TIM2進(jìn)行精確延時(shí)

1.1概述

在作者所使用的stm32芯片上，共有TIM11個(gè)高級(jí)定時(shí)器以及TIM2、TIM3、TIM4共3個(gè)通用定時(shí)器。其中各通用定時(shí)器均由一個(gè)通過(guò)可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器構(gòu)成。適用于多種場(chǎng)合，包括測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度(輸入采集)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長(zhǎng)度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。定時(shí)器是完全獨(dú)立的，而且沒(méi)有互相共享任何資源。它們可以一起同步操作。

1.2性能

通用TIMx定時(shí)器特性包括：

• 16位向上，向下，向上/向下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器
• 16位可編程預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值
• 4個(gè)獨(dú)立通道：

─輸入捕獲

─輸出比較

─PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)

─單脈沖模式輸出

• 使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電路
• 如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA：

─更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))

─觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)，停止，初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))

─輸入捕獲

─輸出比較

1.3部分寄存器

由于通用定時(shí)器較為復(fù)雜，此處僅介紹如何利用TIM2進(jìn)行精確延時(shí)。下面介紹是TIM中與本篇內(nèi)容有關(guān)的寄存器。

1.3.1控制寄存器1(TIMx_CR1)

1.3.2DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)

本篇中只關(guān)心其第6位及第0位

由于需要TIM在更新時(shí)產(chǎn)生中斷，因此這兩位都必須置1。

1.3.3預(yù)分頻器(TIMx_PSC)

該分頻器對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行分頻，并作為計(jì)數(shù)器時(shí)鐘。

時(shí)鐘來(lái)源有4種：

1）內(nèi)部時(shí)鐘（CK_INT）

2）外部時(shí)鐘模式1：外部輸入腳（TIx）

3）外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入（ETR）

4）內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITRx）：使用A定時(shí)器作為B定時(shí)器的預(yù)分頻器（A為B提供時(shí)鐘）。

具體選擇可以通過(guò)TIMx_SMCR寄存器相關(guān)位來(lái)設(shè)置。