一旦boot loader運行了我們的單體程序，我們說boot loader就不存在了，那此時boot loader所占用的內(nèi)存空間也就釋放出來了，如圖 2所示。從圖中可以看出內(nèi)存中的閑置空間加大了。那閑置空間被我們的單體程序用來做什么呢？做堆！在單體程序中的操作系統(tǒng)部分，會提供一定的管理模塊來管理這塊堆，并提供API（Application Programming Interface，應(yīng)用程序編程接口）讓我們調(diào)用，從而實現(xiàn)從堆中分配或是釋放內(nèi)存，這些API類似于C語言中的malloc ()/free ()。堆在管理上有一個特點，從堆中分配出來的內(nèi)存應(yīng)當(dāng)是以某一大小字節(jié)為邊界的。比如，如果CPU中的double類型是占用內(nèi)存最多的數(shù)據(jù)類型且是8字節(jié)，那么堆分配出來的內(nèi)存就必須保證是以8字節(jié)為邊界的。這一點請讀者想一想為什么？除了采用動態(tài)的內(nèi)存分配，在嵌入式系統(tǒng)中通常還會采用固定大小內(nèi)存塊的分配方法，這種分配方法的好處是非常的快，而且這種內(nèi)存在使用的過程中不會產(chǎn)生內(nèi)存碎片。
圖 2
堆我們說過了，那接下來我們看一看如果我們的單體程序繼續(xù)運行，會出現(xiàn)什么樣的內(nèi)存布局。我們知道，通常我們的單體程序在初始化時往往需要創(chuàng)建多個任務(wù)來實現(xiàn)其應(yīng)用功能。對于每一個任務(wù)，它一塊內(nèi)存是私有的，那就是棧！當(dāng)任務(wù)運行時，其需要用棧來做為函數(shù)調(diào)用時的參數(shù)傳遞空間，以及用棧來存儲函數(shù)內(nèi)的局部變量。假設(shè)我們的單體程序需要創(chuàng)建兩個任務(wù)A和B，這需要通過調(diào)用操作系統(tǒng)中的任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)來達到這一目的。操作系統(tǒng)所提供的任務(wù)創(chuàng)建API往往需要我們指定任務(wù)棧的大小，有的甚至可以指定棧內(nèi)存空間。一旦任務(wù)創(chuàng)建的API被調(diào)用，那么操作系統(tǒng)會調(diào)用堆分配API為任務(wù)分配棧，此時的內(nèi)存布局如圖 3所示。任務(wù)創(chuàng)建完了以后，各任務(wù)就可以根據(jù)應(yīng)用程序邏輯的需要審請堆空間以實現(xiàn)其業(yè)務(wù)邏輯。
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