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          經(jīng)典的verilog鍵盤(pán)掃描程序

          作者: 時(shí)間:2016-11-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          拿到威百仕( VibesIC )的板子后就迫不及待的開(kāi)始我的學(xué)習(xí)計(jì)劃,從最基礎(chǔ)的分頻程序開(kāi)始,但看到這個(gè)鍵盤(pán)掃描程序后,直呼經(jīng)典,有相見(jiàn)恨晚的感覺(jué),還想說(shuō)一句:威百仕( VibesIC ),我很看好你!WHY?待我慢慢道來(lái),這個(gè)程序的綜合后是0error,0warning。想想自己編碼的時(shí)候那個(gè)warning是滿天飛,現(xiàn)在才明白HDL設(shè)計(jì)有那么講究了,代碼所設(shè)計(jì)的不僅僅是簡(jiǎn)單的邏輯以及時(shí)序的關(guān)系,更重要的是你要在代碼中不僅要表現(xiàn)出每一個(gè)寄存器,甚至每一個(gè)走線。想想我寫(xiě)過(guò)的代碼,只注意到了前者,從沒(méi)有注意過(guò)后者,還洋洋自得以為自己也算是個(gè)高手了,現(xiàn)在想來(lái),實(shí)在慚愧??!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)在學(xué)習(xí),這也重新激發(fā)了我對(duì)HDL設(shè)計(jì)的激情,威百仕給了我一個(gè)方向,那我可要開(kāi)始努力嘍!
          廢話說(shuō)了一大堆,看程序吧:(本代碼經(jīng)過(guò)ise7.1i綜合并下載到SP306板上驗(yàn)證通過(guò))
          //當(dāng)三個(gè)獨(dú)立按鍵的某一個(gè)被按下后,相應(yīng)的LED被點(diǎn)亮;再次按下后,LED熄滅,按鍵控制LED亮滅
          `timescale 1ns/1ns
          module keyscan(
          clk,
          rst_n,
          sw1_n,
          sw2_n,
          sw3_n,
          //output
          led_d3,
          led_d4,
          led_d5
          );
          input clk; //主時(shí)鐘信號(hào),48MHz
          input rst_n; //復(fù)位信號(hào),低有效
          input sw1_n,sw2_n,sw3_n; //三個(gè)獨(dú)立按鍵,低表示按下
          output led_d3,led_d4,led_d5; //發(fā)光二極管,分別由按鍵控制
          // ---------------------------------------------------------------------------
          reg [19:0] cnt; //計(jì)數(shù)寄存器
          always @ (posedge clk or negedge rst_n)
          if (!rst_n) //異步復(fù)位
          cnt <= 20d0;
          else
          cnt <= cnt + 1b1;
          reg [2:0] low_sw;
          always @(posedge clk or negedge rst_n)
          if (!rst_n)
          low_sw <= 3b111;
          else if (cnt == 20hfffff) //滿20ms,將按鍵值鎖存到寄存器low_sw中
          low_sw <= {sw3_n,sw2_n,sw1_n};
          // ---------------------------------------------------------------------------
          reg [2:0] low_sw_r; //每個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿將low_sw信號(hào)鎖存到low_sw_r中
          always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
          if (!rst_n)
          low_sw_r <= 3b111;
          else
          low_sw_r <= low_sw;
          //當(dāng)寄存器low_sw由1變?yōu)?時(shí),led_ctrl的值變?yōu)楦?,維持一個(gè)時(shí)鐘周期
          wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
          reg d1;
          reg d2;
          reg d3;
          always @ (posedge clk or negedge rst_n)
          if (!rst_n)
          begin
          d1 <= 1b0;
          d2 <= 1b0;
          d3 <= 1b0;
          end
          else
          begin //某個(gè)按鍵值變化時(shí),LED將做亮滅翻轉(zhuǎn)
          if ( led_ctrl[0] ) d1 <= ~d1;
          if ( led_ctrl[1] ) d2 <= ~d2;
          if ( led_ctrl[2] ) d3 <= ~d3;
          end
          assign led_d5 = d1 ? 1b1 : 1b0; //LED翻轉(zhuǎn)輸出
          assign led_d3 = d2 ? 1b1 : 1b0;
          assign led_d4 = d3 ? 1b1 : 1b0;
          endmodule
          也許初看起來(lái)這段代碼似乎有點(diǎn)吃力,好多的always好多的wire啊,而我們通常用得最多的判斷轉(zhuǎn)移好像不是主流。的確是這樣,一個(gè)好的verilog代碼,用多個(gè)always語(yǔ)句來(lái)分?jǐn)傄粋€(gè)大的always來(lái)執(zhí)行,會(huì)使得綜合起來(lái)更快,這也是接前兩篇日志說(shuō)到代碼優(yōu)化的一個(gè)值得學(xué)習(xí)的方面。其次是wire連線很多,你要是仔細(xì)研究代碼,不難發(fā)現(xiàn)所有的鎖存器的連線關(guān)系編程者都考慮到了,這樣就不會(huì)平白無(wú)故的生成意想不到的寄存器了,這也是一個(gè)優(yōu)秀代碼的必備要素。
          上面說(shuō)的是代碼風(fēng)格,下面就看程序的編程思想吧。前兩個(gè)always語(yǔ)句里其實(shí)是做了一個(gè)20ms的計(jì)數(shù),每隔20ms就會(huì)讀取鍵值,把這個(gè)鍵值放到寄存器low_sw中,接下來(lái)的一個(gè)always語(yǔ)句就是把low_sw的值鎖存到low_sw_r里,這樣以來(lái),low_sw和low_sw_r就是前后兩個(gè)時(shí)鐘周期里的鍵值了,為什么要這樣呢?看下一個(gè)語(yǔ)句吧:
          wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
          仔細(xì)分析,你會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)沒(méi)有鍵按下時(shí),low_sw=low_sw_r=3’b111,此時(shí)的led_ctrl=3’b000;只有當(dāng)low_sw和low_sw_r的某一位分別為0和1時(shí),才可能使led_ctrl的值改變(也就是把led_ctrl的某一位拉高)。那么這意味著當(dāng)鍵值由1跳變到0時(shí)才可能把led_ctrl拉高。回顧前面的20ms賦鍵值,也就是說(shuō)每20ms內(nèi)如果出現(xiàn)按鍵被按下,那么有一個(gè)時(shí)鐘周期里led_ctrl是會(huì)被拉高的,而再看后面的程序,led_ctrl的置高就使得相應(yīng)的LED燈的亮滅做一次改變,這就達(dá)到了目的。


          關(guān)鍵詞: verilog鍵盤(pán)掃

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