智林STM32程序源代碼的分析和整理04

1、概述

STM32的定時(shí)器功能比較多、配置也較復(fù)雜，我現(xiàn)在了解不多，邊用邊學(xué)吧。智林開(kāi)發(fā)板上有兩個(gè)用定時(shí)器的地方，一個(gè)是液晶的背光電源，要求輸出一定的PWM波形，用于整流提供電源；二是用于控制喇叭，也是時(shí)鐘脈沖輸出。

定時(shí)器首先的選擇是計(jì)數(shù)、還是定時(shí)，我這里用的都是定時(shí)，輸出模式可以是輸入時(shí)定時(shí)器的捕獲，可以是比較匹配時(shí)設(shè)定輸出（經(jīng)常用到這一種）。

2、源程序

void TIMx_Config(void) {

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//時(shí)基單元配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//輸出模式設(shè)置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PA2,復(fù)用輸出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//即用于定時(shí)2通道3

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = CCR3_Val;//40寫(xiě)入自動(dòng)裝載寄存器，150KHz輸出。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分頻系數(shù)3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//與什么采樣相關(guān)，這里用不到

//向上計(jì)數(shù)的特點(diǎn)是：從0到加載值，產(chǎn)生溢出；然后重新從0計(jì)數(shù)。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//定時(shí)器計(jì)數(shù)與比較通道匹配時(shí)翻轉(zhuǎn)

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//開(kāi)啟輸出通道

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;//比較通道的計(jì)數(shù)值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//低電平有效

TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//自動(dòng)重裝載，預(yù)裝載

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

//TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE);

}

這里只列出了液晶使用的定時(shí)器2通道3的輸出，輸出150kHz的頻率。沒(méi)用到中斷。這個(gè)頻率是怎么得到的呢？首先是TIM2使用APB1的36M，經(jīng)過(guò)預(yù)分頻，分頻系數(shù)為（Prescaler+1）=3，3分頻后為12MHz。計(jì)數(shù)周期為40，計(jì)數(shù)到40與輸出比較寄存器產(chǎn)生匹配，觸發(fā)輸出翻轉(zhuǎn)，然后計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。故輸出通道的頻率為12MHz除以80，得到150kHz。

二、串口的配置

按鍵輸入命令不怎么方便，很快我就要編寫(xiě)串口通信程序，用串口輸入命令，控制開(kāi)發(fā)板。串口配置用庫(kù)函數(shù)很方便。

void UART_Config(void){//進(jìn)行串口的初始化配置

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

USART1->BRR =0x0271;

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}