STM32中斷流程處理
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時(shí)間：2016-11-28
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下面就說(shuō)下stm32的中斷流程。我們知道，stm32的庫(kù)中寫(xiě)好了很多的驅(qū)動(dòng)程序，可以說(shuō)包括了所有的。同時(shí)也提供很多數(shù)據(jù)處理方式，例如串口的讀寫(xiě)，用戶(hù)可以選擇輪詢(xún)、中斷、DMA等3中方式來(lái)處理。
關(guān)于中斷，stm32的庫(kù)中做好了框架，用戶(hù)只要填寫(xiě)好幾個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)就ok了，就像網(wǎng)上說(shuō)的，這就是傻瓜式開(kāi)發(fā)。
了解中斷，首先要知道stm32f10x_it.c這個(gè)文件，一般情況下是和main文件在同一個(gè)目錄下的。打開(kāi)這個(gè)文件，我們可以看到xyz_IRQHandler函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，雖然說(shuō)是實(shí)現(xiàn)，但是幾乎都是空的。對(duì)了，這些函數(shù)就是要用戶(hù)填寫(xiě)的中斷處理函數(shù)，如果你用到了哪個(gè)中斷來(lái)做相應(yīng)的處理，你就要填寫(xiě)相應(yīng)的中斷處理函數(shù)，需要根據(jù)各外設(shè)的實(shí)際情況來(lái)填寫(xiě)，但是一般都會(huì)有關(guān)閉和開(kāi)啟中斷。在這個(gè)文件中還有很多系統(tǒng)相關(guān)的中斷處理函數(shù)，例如系統(tǒng)時(shí)鐘SysTickHandler。具體的實(shí)現(xiàn)可以參考stm32fwlibFWLibexamples下的各例子。
到這里，我們也只不過(guò)看了中斷的處理函數(shù)，而這些處理函數(shù)是如何被硬件中斷調(diào)用的呢？嗯，說(shuō)到這里就不得不提一下stm32f10x_vector.c這個(gè)文件了。內(nèi)容如下：
typedef void( *intfunc )( void );
typedef union { intfunc __fun; void * __ptr; } intvec_elem;
const intvec_elem __vector_table[] =
{
};
現(xiàn)在我們清楚了，這兒就是中斷向量表，每一個(gè)item對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷或異常處理，這里item的填寫(xiě)要和stm32spec中的Interrupt and exception vectors一節(jié)中的列表中的順序一致。
void NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
{
}
同時(shí)在example目錄下有vectortable_relocation這樣的一個(gè)例子：This example describes how to use the NVIC firmware library to set the CortexM3 vector table in a specific address other than default.
在這個(gè)例子里面就是直接調(diào)用了上面的那個(gè)函數(shù)，似乎意思很明顯了。但是SCB->ExceptionTableOffset是如何起作用的呢？
typedef struct
{
} SCB_TypeDef;
它們對(duì)應(yīng)ARM手冊(cè)中的名稱(chēng)為
CPUID = CPUID Base Register
ICSR = Interrupt Control State Register
VTOR = Vector Table Offset Register
AIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register
SCR = System Control Register
CCR = Configuration Control Register
SHPR = System Handlers Priority Register
SHCSR = System Handler Control and State Register
CFSR = Configurable Fault Status Registers
HFSR = Hard Fault Status Register
DFSR = Debug Fault Status Register
MMFAR = Mem Manage Address Register
BFAR = Bus Fault Address Register
AFSR = Auxiliary Fault Status Register
typedef union { intfunc __fun; void * __ptr; } intvec_elem;
//IAR對(duì)所用語(yǔ)言（這里是C）做的一些擴(kuò)展，也就是說(shuō)這里可以用擴(kuò)展的功能
#pragma language=extended#pragma segment="CSTACK"
#pragma language=extended#pragma segment="CSTACK"
void __iar_program_start( void );
#pragma location = ".intvec"
const intvec_elem __vector_table[] =
{
};
現(xiàn)在我們清楚了，這兒就是中斷向量表，每一個(gè)item對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷或異常處理，這里item的填寫(xiě)要和stm32spec中的Interrupt and exception vectors一節(jié)中的列表中的順序一致。
說(shuō)道這里，又有一個(gè)問(wèn)題，這個(gè)向量表是放在何處的呢？上面對(duì).intvec的解釋可以看出是被鏈接器放到了一個(gè)地址上（這里是0x08000000，NVIC_VectTab_FLASH）。但是stm32是怎么知道這個(gè)地址的呢，也許有個(gè)默認(rèn)值，或者是就這一個(gè)固定值？）。我們?cè)趕tm32f10x_nvic.c文件中發(fā)現(xiàn)下面這樣的一個(gè)函數(shù)
void NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
{
}
同時(shí)在example目錄下有vectortable_relocation這樣的一個(gè)例子：This example describes how to use the NVIC firmware library to set the CortexM3 vector table in a specific address other than default.
在這個(gè)例子里面就是直接調(diào)用了上面的那個(gè)函數(shù)，似乎意思很明顯了。但是SCB->ExceptionTableOffset是如何起作用的呢？
著重解釋這個(gè)問(wèn)題，先看一組定義：【stm32f10x_map.b】
#define SCS_BASE
#define SCS_BASE
#define SysTick_BASE
#define NVIC_BASE
#define SCB_BASE
#define NVIC_BASE
#define SCB_BASE
#ifdef _SCB
#define SCB
#endif
#define SCB
#endif
typedef struct
{
} SCB_TypeDef;
{
} SCB_TypeDef;
其實(shí)這里主要就是要弄清楚這個(gè)SCB是什么意思，因?yàn)檫@個(gè)結(jié)構(gòu)是映射到一個(gè)物理地址上的。像別的控制寄存器都是這么個(gè)玩法，莫非這也是個(gè)某類(lèi)控制器。google一下，果然對(duì)于系統(tǒng)控制寄存器組【上篇文章有提到】STM32的固件庫(kù)中有如下定義：
typedef struct
{
} SCB_TypeDef;
它們對(duì)應(yīng)ARM手冊(cè)中的名稱(chēng)為
CPUID = CPUID Base Register
ICSR = Interrupt Control State Register
VTOR = Vector Table Offset Register
AIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register
SCR = System Control Register
CCR = Configuration Control Register
SHPR = System Handlers Priority Register
SHCSR = System Handler Control and State Register
CFSR = Configurable Fault Status Registers
HFSR = Hard Fault Status Register
DFSR = Debug Fault Status Register
MMFAR = Mem Manage Address Register
BFAR = Bus Fault Address Register
AFSR = Auxiliary Fault Status Register
至此，我們終于清楚了，這個(gè)中斷向量表的地址，最終是要寫(xiě)到某個(gè)控制器中去。那這么說(shuō)來(lái)，上述的0x08000000可以是個(gè)別的值了，只要保證這一處的地址不能被別的程序訪(fǎng)問(wèn)就行了。
評(píng)論