STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門
加入技術(shù)交流群
我也是靠看這本書才弄懂的：
Cortex-M3 權(quán)威指南
Joseph Yiu 著
宋巖 譯
其實(shí)很簡(jiǎn)單。
//CM3 有 最多240個(gè)中斷（通常外部中斷寫作IRQs），就是 軟件上說(shuō)的 IRQ CHANAELx(中斷通道號(hào)x)
每個(gè)中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級(jí)【 有唯一對(duì)應(yīng)的 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 】.
由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí)
和 256級(jí)中斷嵌套【 書上稱：搶占（preempt） 優(yōu)先級(jí)】
所以大家可以設(shè):
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10
.....
IRQ CHANAEL 239 通道 =
這個(gè)實(shí)在是太恐怖了！ 是的，其實(shí)CM3 并沒(méi)有這樣做。
實(shí)在的芯片例如STM32等就只有設(shè)計(jì)來(lái)可用才64級(jí)可編程優(yōu)先級(jí)和8級(jí)中斷嵌套。
對(duì) 64級(jí)中斷就是說(shuō)：（ INT0 到 INT63）這個(gè)大家比較好理解，其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL
而8級(jí)中斷嵌套這又是何解呢？
是這樣的，上面說(shuō) 一個(gè) 【中斷】對(duì)應(yīng) 一個(gè)【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】，而這個(gè)寄存器是 8 位的。
當(dāng)然就是 256級(jí)了。而現(xiàn)在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來(lái)表示，而且是MSB對(duì)齊的。
用了3 個(gè)位來(lái)表達(dá)優(yōu)先級(jí)(MSB 對(duì)齊的我們能夠使用的8 個(gè)優(yōu)先級(jí)為：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
這樣我們?cè)凇局袛鄡?yōu)先級(jí)寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數(shù)了，
而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
所以大家可以設(shè):
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0
.....
IRQ CHANAEL 63 通道 =
大家注意到了，上面通道0和通道3 的優(yōu)先級(jí)都是0X20, 這怎么辦？
// 如果優(yōu)先級(jí)完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號(hào)最小的那一個(gè)。如IRQ #0會(huì)比IRQ #3 先得到響應(yīng)
而且文中還講了 【優(yōu)先級(jí)分組】，這又是什么回事？
其實(shí)我回頭看來(lái)，這個(gè)【優(yōu)先級(jí)分組】和【搶占優(yōu)先級(jí)】【亞優(yōu)先級(jí)】都毫無(wú)意義的。
如果當(dāng)時(shí)用 256級(jí)即是 把【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】的8位都全用上，就沒(méi)這個(gè)必要了。還什么優(yōu)先級(jí)分組呢！
就是因?yàn)閺S家現(xiàn)在【偷工減料】，才搞出這個(gè)明堂來(lái)的。
是這樣的，在 應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【優(yōu)先級(jí)分組】
它作用主要是 用于對(duì)【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】『我們現(xiàn)在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說(shuō)明。
有一個(gè)表，在《Cortex-M3 權(quán)威指南》的110頁(yè)， 例如我們把AIRCR的10：8 位設(shè)為【5】 ，
查表可得【搶占優(yōu)先級(jí)】＝【7：6】，【亞優(yōu)先級(jí)】＝【5：0】，
對(duì)于【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4－0 可以不管。
現(xiàn)在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是
因?yàn)榇蠹遥↖RQ0/IRQ3)的 【搶占優(yōu)先級(jí)】＝【7：6】都是0， 說(shuō)明它們的中斷相應(yīng)級(jí)別是一樣的。
再繼續(xù)判斷它們哪個(gè)更優(yōu)先的責(zé)任就要看【5】，結(jié)果連【5】都是一樣的！
那就按默認(rèn)：
// 如果優(yōu)先級(jí)完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號(hào)最小的那一個(gè)。如IRQ #0會(huì)比IRQ #3 先得到響應(yīng)
評(píng)論