STM32-SPI使用(ZT)

高速同步串行口。3～4線接口（CS ，CLK ，MOSI，MISO），收發(fā)獨(dú)立、可同步進(jìn)行。

2）SPI分為主從模式,主模式提供時(shí)鐘和片選選擇信號(hào).

3） 模式控制：CPOL用來(lái)控制時(shí)鐘信號(hào)（clk）在空閑時(shí)候的狀態(tài)；CPHA用來(lái)控制采樣時(shí)刻時(shí)CLK的邊緣動(dòng)作。

CPOLCPHA模式

00CLK空閑時(shí)為低電平，CLK上升沿采樣數(shù)據(jù)。

01CLK空閑為低電平，CLK下降沿采樣數(shù)據(jù)。

10CLK空閑時(shí)為高電平，CLK上升沿采樣數(shù)據(jù)。

11CLK空閑時(shí)為高電平，CLK下降沿采樣數(shù)據(jù)。

1）SPI配置（3.01庫(kù)）：

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//雙工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//SPI主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8bit數(shù)據(jù)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//CLK空閑時(shí)為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//CLK上升沿采樣，因?yàn)樯仙厥堑诙€(gè)邊沿動(dòng)作，所以也可以理解為第二個(gè)邊沿采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//片選用軟件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//SPI頻率
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//crc7，stm32spi帶硬件ecc
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

2）CS信號(hào)：

主模式下要為從設(shè)備提供片選信號(hào)，值得注意的是STM32的主頻相當(dāng)較高，要提防數(shù)據(jù)沒(méi)有完全發(fā)送前拉高CS信號(hào)。

3）SPI讀寫(xiě)：（非中斷模式）

a）寫(xiě)一個(gè)字節(jié)：

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
//確保發(fā)生前Buffer為空，也就是說(shuō)上一次已經(jīng)發(fā)生完成
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);//往寄存器中寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
//等待接受到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，為什么要這么做？加這一句的原因是為了確保這個(gè)字節(jié)已經(jīng)發(fā)送出去，因?yàn)榘l(fā)生和接受是并行同步進(jìn)行，那就是說(shuō)你發(fā)生出去一個(gè)字節(jié)意味著你收到一個(gè)字節(jié)。所以這樣判斷完全沒(méi)有問(wèn)題，再說(shuō)必要性，如果你不加這句你就會(huì)容易犯過(guò)早拉高CS信號(hào)的錯(cuò)誤，你想想如果在SPI_I2S_SendData(SPI1, Data)后面立即拉高CS是什么后果。
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//都會(huì)接收到的數(shù)據(jù)，看起來(lái)沒(méi)什么必要，但以用stm32的經(jīng)驗(yàn)推薦這樣做，也許會(huì)有意想不到的收獲。

SPI_Writebyte（u8 data）

{

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

}

b)讀一個(gè)字節(jié)：

讀的時(shí)候要注意一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)閺哪Ｊ绞菦](méi)法提供時(shí)鐘的，所以主模式下必須要在接收的同時(shí)提供時(shí)鐘。辦法就是發(fā)送一個(gè)字節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫€是上面說(shuō)的，發(fā)送一個(gè)字節(jié)就意味著收到一個(gè)字節(jié)，代碼和寫(xiě)完全一樣，只要把讀出來(lái)的字節(jié)保存即可。

u8SPI_Readbyte（u8 data）

{

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

}

總結(jié)：上面的程序是最求穩(wěn)定而設(shè)定的，如果你對(duì)速度有要求，你可以做相應(yīng)的精簡(jiǎn)，比如讀寫(xiě)直接對(duì)寄存器進(jìn)行操作，另外配置SPI前要對(duì)從模式的模式了解清楚，包括從設(shè)備支持的時(shí)鐘范圍和模式（CPOL,CPHA狀態(tài)）。