踏踏實實搞清 stm32 SPI總線 基礎(chǔ)和編程

SPI應(yīng)用是相當(dāng)?shù)膹V了，同步串行總線，同步同步當(dāng)然需要時鐘信號來統(tǒng)一了，這樣通訊雙方通訊時就比較默契沒那么延遲（呆呆）了。應(yīng)用于中低速場合。

學(xué)起來從哪些地方入手呢？如下：

SPI概念與特點 關(guān)鍵的時序接受 編程時重點 STM32內(nèi)部的SPI使用（介紹、功能、中斷）

SPI概念與特點：不多說，串行，需要同步信號 主從結(jié)構(gòu)的 CS(片選) SCK SDI SDO

全雙工 一主控多從 8或16位數(shù)據(jù)通信

其它特點:8個主模式波特率預(yù)分頻系數(shù) fpcll/2

主模式和從模式下快速通行 并支持切換

編程MSB 或LSB在前

專用發(fā)送和接受標(biāo)志可促發(fā)中斷

有SPI忙標(biāo)志位

支持硬件CRC校驗，發(fā)送模式下crc值作為最后一個字節(jié)被發(fā)送，接受模式下最后一字節(jié)自動CRC校驗

支持錯誤中斷標(biāo)志，支持DMA功能的1字節(jié)發(fā)送和接受緩沖器：產(chǎn)生發(fā)送和接受請求。

SPI總線時序介紹：

看下下圖應(yīng)該就會了

使用stm32 spi需要以下的步驟

1.管腳因為復(fù)用的，故先配置好管腳、并打開spi時鐘

2.設(shè)置spi的工作模式

通過 SPI1_CR1 來設(shè)置，設(shè)置SPI1主機模式，設(shè)置數(shù)據(jù)格式8位，然后通過 CPOL 和 CPHA 位來設(shè)置 SCK時鐘極性及采樣方式。并設(shè)置 SPI1 的時鐘頻率（最大18Mhz），以及數(shù)據(jù)的格式（MSB 在前還是 LSB在前）。
3.使能SPI.

SPI固件庫函數(shù)

下面是初始化，必須得結(jié)構(gòu)體原型

typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction;//設(shè)置方向 （2線全雙工、2線只接受、一線發(fā)送、一線接受）

uint16_t SPI_Mode; //模式 （從或主設(shè)備）

uint16_t SPI_DataSize; //寬度 （8或16位）

uint16_t SPI_CPOL; //時鐘極性 （低或高）

uint16_t SPI_CPHA; //時鐘相位 （第一個或第二個跳變沿）

uint16_t SPI_NSS; //片選方式 （硬件或軟件方式）

uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; //波特率預(yù)分頻 （從2---256分頻）

uint16_t SPI_FirstBit; //最先發(fā)送的位 （最低位，還是最高位在先）

uint16_t SPI_CRCPolynomial; //設(shè)置crc多項式 （數(shù)字）如7

}SPI_InitTypeDef;

下面是實例，對SPI2進(jìn)行的初始化

void SPI2_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//配置SPI2管腳
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//SPI2配置選項
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2 ,ENABLE);

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

//使能SPI2
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}

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以上是，初始化的一些函數(shù)，發(fā)現(xiàn)固件庫還有很多函數(shù)沒用上，下面就要談到應(yīng)用了

STM32的SPI串行外圍總線接口，本程序，是將STM32的SPI配置為全雙工模式，且NSS使用的軟件模式。在使用SPI前，下面的這個過程我們必須理解，即STM32作為主機發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)時，必然能接收到一個數(shù)據(jù)，至于數(shù)據(jù)是否處理，由程序操作。