用單片機(jī)接受并解碼ps2鍵盤發(fā)送過來的數(shù)據(jù)

//把電腦鍵盤插入51hei-5開發(fā)板的ps2，然后按鍵p0口就會(huì)有不同的燈亮//跳線設(shè)置:默認(rèn)//晶振:6M#include    //包含單片機(jī)寄存器的頭文件#include  //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件//#include"51hei.h"/*******************************************************************************以下是引腳定義*******************************************************************************/sbit PS2CLK=P3^5;          sbit PS2DAT=P2^7;sbit leds =P1^4;         /*****************************************************函數(shù)功能：延時(shí)1ms(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認(rèn)為是1毫秒***************************************************/void delay1ms(){unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<33;j++);   }//主機(jī)到鍵盤的,接口程序!//命令字這些,自己去看協(xié)議吧!比如接收到主機(jī)給鍵盤的數(shù)據(jù),是什么含義,這個(gè)去找協(xié)議看!//程序最新版本及hex文件下載地址：http://www.51hei.com/ziliao/file/ps2jieshou.rar//我這個(gè)可以保證數(shù)據(jù)正確接收!//因?yàn)檫€有些必須保密,我不想剝離,見諒,有想法可以交流!unsigned char PS2hosttokey(){bit berr_stop = 0;//停止位錯(cuò)bit berr_parity = 0;//校驗(yàn)位錯(cuò)unsigned char h;unsigned char i;unsigned char J;unsigned char t;unsigned char pcval;//接收的數(shù)據(jù)if(!PS2CLK) //檢測(cè)到時(shí)鐘線為L{if(PS2DAT){for(i=200;i>0;i--){if(!PS2DAT){ break; }}}if(!PS2DAT)//再次檢測(cè)數(shù)據(jù)線{i = 8;PS2CLK = 1;while(!PS2CLK){;}//等待PC釋放時(shí)鐘線for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時(shí)40uSfor( J = 11; J > 0 ;J--){PS2CLK = 0;for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時(shí)40uSPS2CLK =1;if(h == 0)//讀8位數(shù)據(jù)位{pcval >>= 1;if(PS2DAT){ pcval |= 0x80;}i --;if(i == 0) //完成{ h++; }}else if( h == 1)//讀校驗(yàn)位{ACC = pcval;if(P == PS2DAT)//校驗(yàn)錯(cuò)誤{ berr_parity = 1; }h++;}else if(h == 2)//停止位{if(!PS2DAT){berr_stop = 1;break;}PS2DAT = 0;h++;}else{ break; }if(!PS2CLK) //檢測(cè)到主機(jī)停止發(fā)送,返回0xFE{ PS2DAT = 1 ;return(0xFE); }for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時(shí)20uS}//for( J = 11; J > 0 ;J--)PS2DAT = 1;//釋放if(berr_stop||berr_parity)//停止位錯(cuò)誤或者校驗(yàn)錯(cuò)誤,返回0XFF{while(!PS2DAT){;}return(0xFF);}else { return(pcval); }//返回?cái)?shù)據(jù)}//if(!PS2DAT)}//if(!PS2CLK)}//end/*****************************************************函數(shù)功能：主函數(shù)***************************************************/ void main(void){   leds=0;while(1)  { P0= PS2hosttokey();               } }