單片機(jī)小車項(xiàng)目小記

然后計(jì)劃用電腦控制小車，其實(shí)這很容易，PC通過串口發(fā)送命令道單片機(jī)，然后單片機(jī)確認(rèn)命令和執(zhí)行命令或者返回?cái)?shù)據(jù)（其實(shí)這也不容易，因?yàn)镻C發(fā)送給單片機(jī)讀數(shù)據(jù)雖然是8位的，可是來的8位數(shù)據(jù)你的分別存儲(chǔ)，然后對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷是否是命令或者根本是錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，因?yàn)槊钜彩欠趾芏喾N的，有要求返回?cái)?shù)據(jù)的，控制小車運(yùn)動(dòng)模式的，剛開始那會(huì)我以為能夠發(fā)過來返回去就完事兒~~真是大錯(cuò)特錯(cuò)~~~不過后面這一塊我做的還不錯(cuò)，對(duì)自己挺滿意的，不過我很想知道別人對(duì)串口數(shù)據(jù)處理的方式，有大大的話教教我把。最終遇到的問題是我不能牽三根線在小車上，難道一個(gè)能夠自由運(yùn)動(dòng)的小車還給他弄幾根線拴著？？

這就說到藍(lán)牙串口了，這真不是個(gè)好不好的東西（你懂得）。這個(gè)東西呢，必須要用淘寶店提供的串口調(diào)試，然后調(diào)試時(shí)成功了。。接收絕對(duì)的返回啊。?？墒堑搅藛纹瑱C(jī)，或者電腦上USB轉(zhuǎn)串口，數(shù)據(jù)一片片的不對(duì)啊，雖然能夠接收發(fā)送，可是都是錯(cuò)的，難道要我譯碼，把錯(cuò)的譯成對(duì)的~~~最近還是少碰藍(lán)牙，太累了~~~老板一說是電平不匹配，我得串口帶負(fù)載不行。我就自己做了個(gè)電路，也不行，一個(gè)負(fù)載都沒帶，還是不行。

另外，電腦上的自動(dòng)尋跡和調(diào)用串口的API函數(shù)都沒怎么搞懂，雖然寫出一個(gè)界面出來了，單純只是唬人的~~~悲劇啊~~寒假惡補(bǔ)VC。。。哥要自己來了。

萬般沒辦法之下，只能用最原始的辦法了，紅外i，這個(gè)比較唬人~~就是遙控器啦，用遙控器去控制小車模式嘿嘿，雖然簡(jiǎn)單，可是實(shí)用啊~~先就這么做著吧，誰讓下禮拜有比賽呢，唬唬人吧。。。當(dāng)然數(shù)據(jù)也就沒辦法返回啦，所以就在小車上裝個(gè)1602液晶啦。其實(shí)我想找個(gè)彩屏的，窮啊，沒有~~~就這樣吧，好歹能夠顯示ASCII吧~~~

　 需要返回的數(shù)據(jù)，避障狀態(tài)，巡線狀態(tài)，自由模式，超聲波模式（溫度），mouse模式（DSP高精度定位哦（絕對(duì)的唬人啊））。暫時(shí)就能想到了，可惜現(xiàn)在電腦上沒法很好的實(shí)現(xiàn)，所以這些都只能在單片機(jī)的幫助下用液晶顯示出來，而不能做出一些很好的合作~~~讓我很郁悶啊，我必須重學(xué)VC了~~哥要自己上了~~寫VC。。。

這個(gè)禮拜裝車了，好累啊，李文的小電鉆沒弄過來，我是那剪刀自己一個(gè)一個(gè)轉(zhuǎn)出來的洞啊，然后裝螺絲，痛苦的回憶，我得手是用來彈吉他的啊~~~不是用來打洞洞的，那拿烙鐵倒無所謂，挺好的。。。嘿。。。辛苦就辛苦吧~~~不辛苦何來幸福。。。

最近加到一個(gè)女孩的QQ，幸福ING。。。

小車微照