STM32學習手記③-EXTI中斷
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搶占式優(yōu)先級別與響應(yīng)式優(yōu)先級概念不懂，因為沒看什么資料書就直接上程序了，以后有時間要看看相關(guān)方面的書。
STM的外部中斷與51的不同，他的外部中斷不是固定的IO口，例如，STM32有80個IO口，他每個IO口都可以映像到16個個外部中斷，即PA3可以映像成外部中斷1，也可以映像成外部中斷2。
中斷開啟過程：
1、在RCC里將要使用的IO口時鐘打開（為什么一定要設(shè)置RCC_APB2Periph_AFIO，不懂，待以后理解）
2、在GPIO里將該IO口映像到相應(yīng)的外部中斷
3、在NVIC里將該中斷通道打開
中斷使用注意事項：
1、先使用if語句判斷是發(fā)生哪個中斷
2、執(zhí)行中斷程序
3、清除中斷標志位，中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個中斷。
要花時間看資料，了解CortexM3的中斷機制（比如EXTI和USART中斷有什么區(qū)別）。
/***********************************************************例程名稱：外部中斷實驗硬件連接：指示燈連接 PE0按鈕連接 PA3 功能描述：本例程實現(xiàn)外部中斷的輸入試驗，利用杜邦線把PA3接到開發(fā)板的GND，指示燈閃爍一下**/#include "stm32f10x_lib.h"/*********************************************************** 函數(shù)名稱 ：void RCC_Configuration()* 功能描述 ： 復(fù)位和時鐘控制 配置* 參數(shù) ： 無* 返回值 ： 無* 全局變量 ： 無* 全局靜態(tài)變量： 無* 局部靜態(tài)變量： 無****************************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態(tài)枚舉變量RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經(jīng)準備好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時鐘/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時鐘/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時鐘/2//注：AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1）* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時鐘==PLL時鐘while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時鐘源的啟動}//------------------------以下為開啟外設(shè)時鐘的操作-----------------//// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動AHB設(shè)備// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP2設(shè)備// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP1設(shè)備RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); //給GPIOA、GPIOE和重映射提供時鐘，注意：一定要設(shè)置RCC_APB2Periph_AFIO} /************************************************************* 函數(shù)名稱 ： NVIC_Configuration(void)* 功能描述 ： NVIC(嵌套中斷控制器)配置* 參數(shù) ： 無* 返回值 ： 無* 全局變量 ： 無* 全局靜態(tài)變量： 無* 局部靜態(tài)變量： 無******************************************************************/ void NVIC_Configuration( ){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結(jié)構(gòu)體//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優(yōu)先級別設(shè)置為無搶占優(yōu)先級//注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，//分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，//搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //指定中斷源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15; //指定響應(yīng)優(yōu)先級別1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開外部中斷通道3NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化}
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