uboot之relocate代碼的深入理解

在讀linux0.11內核時，發(fā)現linus說的一句話，“要了解系統(tǒng)真正的運行機制，一切盡在源代碼中”。

在讀眾多的關于uboot移植的文檔如，大家卻在說“第一階段~~~~第二階段~~~~~”，“ 這一段完成~~~~”卻很少見到講解過start_armboot()函數是怎么實現的，只是籠統(tǒng)的說完成神馬神馬的初始化~~

在今天之前看了那么多文檔，發(fā)現自己對uboot說的是頭頭是道，“第一階段~~第二階段~~”，然后移植到自己板子上，則是兩眼一摸黑，神馬都不知道~~~

然而就是今天，就在寫這篇文檔之前。我才發(fā)現了uboot真正的執(zhí)行與實現原理。而達到這一步的最初動力就是：要看看uboot到底是怎么執(zhí)行的，而不光是知道它“應該”是怎么執(zhí)行的和它的流程。在不懂得代碼操作過程而只知道執(zhí)行流程的時候，知道的執(zhí)行流程只能是浮云~~~而要根根據自己的板子實際的改動uboot中的代碼那就更別談了。于是，深入到uboot的代碼中去，盡管有些代碼很難懂，盡管有些函數，宏定義根本不知道放在哪，但總是能找到的，總是能看懂的~只要方向正確，哪怕多走點路，也總能是到達目的地的~~

至此，才真正算是明白學習之道：多看，多想，多寫~~~

還是那句話：除了代碼，神馬都是浮云！ 這兩天天氣突然轉冷，就剛才由大雪籽轉而飄起了大雪，手也開始不聽使喚的抖動起來了。自己的對uboot的理解也逐漸深入了，下面就一段段的寫下，加深印象吧

這兩天天氣突然轉冷，就剛才由大雪籽轉而飄起了大雪，手也開始不聽使喚的抖動起來了。自己的對uboot的理解也逐漸深入了，下面就一段段的寫下，加深印象吧

先貼上代碼吧：

relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* dont reloc during debug */
beq stack_setup

最初看到這個代碼的時候，發(fā)現功能還是很簡單的，就是判斷uboot是放在哪里的，flash? or SDRAM?如果放在SDRAM中，就不需要再把uboot代碼從flash中搬移到SDRAM中，直接跳到stack_setup；如果是放在flash里的話，則要把代碼從flash中搬移到指定的SDRAM地址(TEXT_BASE)中。細看之下，又發(fā)現了點問題：它是怎么知道uboot到底放在哪呢；又要把uboot放到SDRAM的什么地址去呢，也即TEXT_BASE是多少。

先說TEXT_BASE吧。TEXT_BASE在功能上是指示uboot將要SDRAM中存放的起始地址。(理解這個很重要)在ubootcpus3c44b0start.S中有如下聲明和定義：_TEXT_BASE：。word TEXT_BASE 而在ubootoardB2config.mk文件中有如下賦值：TEXT_BASE = 0x0c100000。在基于daveB2板子的uboot是把uboot放在SDRAM中的0x0c100000處的。（個人暫時認為這個TEXT_BASE應該是可以修改的，比如TEXT_BASE=0x0c100004）再說這個_start：當uboot在flash中運行的時候，_start是程序的開始，也即地址0。而當uboot在SDRAM的時候，這個_start應該是多少呢？？經過反復想，反復想之后，才發(fā)現，這個_start就應該是TEXT_BASE。

　由于_start是整個uboot的開頭處，所以_start在uboot中的偏移地址_start_offset=0，這個無疑義。當uboot在flash中的時候，_start=0x00000000很好理解：flash映射起始地址為0x00000000。uboot放在flash當中的話，uboot起始地址就應該為0x00000000，而_start在uboot中的偏移地址為0，所以_start的絕對物理地址就應該是0x00000000。當uboot處于SDRAM中的時候，_start=??那么它為什么又會等于TEXT_BASE=0x0c1000000呢？？？原因就在于，我們要把（注意：是將要把，打算把）uboot搬到TEXT_BASE=0x0c100000（這個位置屬于SDRAM的映射）處。那么uboot的絕對地址就應該是TEXT_BASE，而_start在uboot中的偏移地址是0，所以_start的絕對地址就是TEXT_BASE+0=TEXT_BASE。在ldr r1,_TEXT_BASE執(zhí)行之后，r1=TEXT_BASE的；而adr r0,_start執(zhí)行之后呢？？adr指令是基于PC的相對尋址，執(zhí)行之后r0=PC+_star_offset=PC。如果uboot放在SDRAM中的話，那么_start的絕對地址是TEXT_BASE，也即PC=TEXT_BASE。

　至此，才明白了是如何判斷是否要進行代碼搬移的。

總結：開始一直以為，uboot在SDRAM中的話，其開始地址應該是SDRAM的映射開始地址，即0x0c000000，也即_start的絕對地址應該是0x0c000000。后來才發(fā)現，uboot放在SDRAM中的位置是由程序控制的，即放在TEXT_BASE處。這才明白上面那幾行代碼是怎么回事了~~~

　話外音：：突然間想到---TEXT_BASE是uboot在SDRAM的開始處，所以在SDRAM中的時候_start=TEXT_BASE。只有這樣才能判斷正確~~