uboot移植初步成功啦

　移植的uboot版本為1.4版，用的編譯工具鏈為arm-elf-。不能用arm-linux編譯，原因是用的c庫(kù)不同。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是arm-linux是為有MMU硬件單元的處理器配置的，如ARM9器件，而arm-elf-則是用于無(wú)MMU的cpu的，如ARM7。（也試了一下，用arm-linux-編譯得到的uboot.bin加載到SDRAM中運(yùn)行后無(wú)顯示）。arm-elf-gcc版本為2.93版本的（有點(diǎn)低，還需要修改cpus3c44b0config.mk，后面提到）。在uboot1.4版本中符合s3c44b0內(nèi)核的板子為daveB2板，移植就是基于該板子的，當(dāng)然實(shí)際板子有很多硬件情況與它不同，需要修改。

　現(xiàn)在就分別講講所要修改的文件和具體修改吧："uboot"表示uboot的根目錄

　ubootMakefile：在uboot中，默認(rèn)的編譯器為arm-linux-，所以首先要修改的就是把編譯器改為arm-elf-：

　　　　　ifeq ($(ARCH),arm)　　　　CROSS_COMPILE = arm-linux-　　　　endif

　只需要把a(bǔ)rm-linux-改為arm-elf-就行

　同時(shí)，要增加自己的板子在Makefile中的配置：

　　　　B2_config : unconfig
　　　　　　　　@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 B2 dave

　該句增加了B2板子在Makefile中的配置，其中向編譯器傳遞了四個(gè)參數(shù)：cpu體系 cpu類型 板子 公司

　可仿造該板子增加自己板子的設(shè)置，其中板子和公司可自取，為了文件，都取為44b0，增加配置如下：

　　　　44b0_config:unconfig

　　　　　　　　@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 44b0 44b0

　ubootoard:該文件夾放置了所有uboot支持的板子。故要在此文件夾中增加自己的板子。移植嘛，就是在原有的基礎(chǔ)上修改成符合自己的就行了。于是可以把dave復(fù)制成44b0放在該文件夾下。同時(shí)，把44b0所有插著B2標(biāo)志的文件夾或文件都復(fù)制成44b0（這里我們就不刪除daveB2吧）。然后我們修改操作就是針對(duì)44b0的，那才是我們需要的。

　　　　ubootoard44b044b044b0.c：該文件就兩個(gè)函數(shù)：board_init(),dram_init()。其中dram_init()無(wú)需修改，不過(guò)卻給了我們個(gè)信號(hào)：關(guān)于SDRAM的映射起始地址和SDRAM的大小。而board_init()似乎也是不需要怎么改的。主要是配置一下IO。口但B2板子沒(méi)有初始化Port c。因?yàn)槲业陌遄由嫌腥齻€(gè)LED在Port c，所以還是初始化一下吧。也許后面要用到的話還得到這里來(lái)改

　ubootincludeconfigs：我們的配置文件也還是要借用B2的，（哎，誰(shuí)叫咱是兄弟呢）和前面一樣，把所有標(biāo)著B2的文件夾和文件都復(fù)制成44b0(不要?jiǎng)h除了B2)?，F(xiàn)在就修改一下44b0.h吧

　　　　ubootincludeconfigs44b0.h：這個(gè)文件就是配置板子的各個(gè)參數(shù)。配置項(xiàng)還是比較多的，主要是根據(jù)板子的實(shí)際硬件情況來(lái)修改相應(yīng)的數(shù)值或定義。主要修改的如下：

　　　　　　　　#define CONFIG_B2-------->#define CONFIG_44b0

　　　　　　　　#define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 75

　　　　　　　　　　　　定義板子的系統(tǒng)時(shí)鐘，我的板子配置成40M比較麻煩，后見(jiàn)分曉~~~

　　　　　　　　#undef CONFIG_USE_IRQ

　　　　　　　　　　　　不定義USE_IRQ堆棧。如果要在SDRAM中用到IRQ堆棧的話，這里就應(yīng)該定義了

　　　　　　　　#define CONFIG_BOOTDELAY 5------>#define CONFIG_BOOTDELAY 6

　　　　　　　　　　　　定義UBOOT引導(dǎo)系統(tǒng)的選擇延時(shí)：如果定義自動(dòng)加載系統(tǒng)的話，超過(guò)了這個(gè)定義　　　　　　　　　　　　的計(jì)數(shù)之后，UBOOT將自己加載系統(tǒng)。我把計(jì)數(shù)數(shù)改為6了，在SDRAM中調(diào)試的時(shí)候，看著顯示的倒計(jì)時(shí)數(shù)為5開始時(shí)，就知道移植成功了

　　　　　　　　#define CFG_MEMTEST_START 0x0C400000 /* memtest works on */
　　　　　　　　#define CFG_MEMTEST_END 0x0C800000 /* 4 ... 8 MB in DRAM */

　　　　　　　　　　　　這個(gè)都是根據(jù)B2板子來(lái)設(shè)定的，而我的板子則不是它們，而是下面的：

　　　　　　　　#define CFG_MEMTEST_START 0x0C040000 起始值還是應(yīng)該計(jì)算計(jì)算滴
　　　　　　　　#define CFG_MEMTEST_END 0x0C100000 /這個(gè)最大什為TEXT_BASE

　　　　　　　　#define CFG_LOAD_ADDR 0x0c700000 /* default load address */

　　　　　　　　　　　　默認(rèn)的加載系統(tǒng)的地址，還是改了吧，這個(gè)地址太大了，不合適啊，

　　　　　　　　#define CFG_LOAD_ADDR 0x0c008000

　　　　　　　　#define PHYS_SDRAM_1 0xc0000000 /* SDRAM Bank #1 */
　　　　　　　　#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x01000000 /* 16 MB */

　　　　　　　　#define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */
　　　　　　　　#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00400000 /* 4 MB */

　　　　　　　　　　　　關(guān)于SDRAM和flash的起始地址和大小的宏定義。當(dāng)然，也是不符合實(shí)際情況的

　　　　　　　　#define PHYS_SDRAM_1 　　　　0x0c000000　　　映射起始地址　0x0c000000
　　　　　　　　#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 　 0x00800000　　　大?。?M

　　　　　　　　#define PHYS_FLASH_1 0x00000000 　　　　　　　映射起始地址 0x00000000
　　　　　　　　#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00200000 　　　　　 大小：2M

　　　　　　　　#define CFG_MAX_FLASH_SECT 256 /* max number of sectors on one chip */

　　　　　　　　　　　　flash最大可選sectors 也是要改的

　　　　　　　　#define CFG_MAX_FLASH_SECT 32

　　　　　　　　還有就是這個(gè)B2板子沒(méi)有網(wǎng)卡，還應(yīng)該加一個(gè)網(wǎng)卡的配置：

　　　　　　　　#define CONFIG_DRIVER_TRL8019

　　　　　　　　#define RTL8019_BASE　　　　0x08000000

　　　　　　　　當(dāng)然，還有很多其他的配置。目前為止還不知道哪些是需要的，哪些是不需要的，哪些是要　　　　　　　　改的，哪些是不要改的，都還要在應(yīng)用中才能發(fā)現(xiàn)哦

ubootcpus3c44b0lowlevel_init.S：關(guān)于s3c44b0存儲(chǔ)器的配置。主要參考s3c44b0手冊(cè)和SDRAM和FLASH手冊(cè)，具體的已在前面的日志中說(shuō)明了，在此不再羅嗦。

ubootcpus3c44b0serial.c：關(guān)于串口的——這個(gè)很重要哦，設(shè)置不好的話就看不到顯示了。主要是關(guān)于串口初始化的，serial_init()調(diào)用serial_setbrg()來(lái)設(shè)置相關(guān)寄存器。這里要修改的就是依據(jù)相應(yīng)的串口波特率來(lái)設(shè)置divisor。這里就能看到CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED的身影了。如果在44b0.h文件里沒(méi)有定義這個(gè)宏或是這個(gè)宏的值定義不是75或66的話，那在編譯的時(shí)候就會(huì)報(bào)錯(cuò)：#error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined。

ubootcpus3c44b0start.S：終于要說(shuō)到這個(gè)文件了。其實(shí)當(dāng)初覺(jué)的神秘，現(xiàn)在看來(lái)真是有點(diǎn)太把它當(dāng)回事了。細(xì)看一下，和一個(gè)普通的startup.S沒(méi)多大區(qū)別。主要難點(diǎn)還是幾段代碼和原理吧。關(guān)于start.S參考前面寫的日志吧。這里主要講修改的話就太簡(jiǎn)單了。要修改的寄存器初始化參數(shù)就是LOCKTIME和PLLCON。設(shè)為符合板子的值就可以了，LOCKTIME=2000，PLLCON=0x48032，設(shè)置主頻Mclk=40Mhz就行了

　　　　這里是程序代碼的修改。還有一個(gè)就是前面提到的在編譯的時(shí)候碰到的問(wèn)題：由于arm-elf-gcc版本太低了，導(dǎo)致在引用編譯符號(hào)的時(shí)候參數(shù)錯(cuò)誤：ubootcpus3c44b0config.mk中有如下行：

　　　　PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)

提示也錯(cuò)的參數(shù)為：abi=apcs；只要做如下改動(dòng)即可消除編譯器的不適：

　　　　PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu,))

至此，關(guān)于uboot1.4移植所要做的修改就完了。但問(wèn)題還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有完吧：uboot應(yīng)該放在哪個(gè)目錄？make的時(shí)候經(jīng)常碰到莫名的問(wèn)題~~

　　　　還是那句話，路漫漫其修遠(yuǎn)~~~~