AVR單片機矩陣鍵盤程序（2種方法）

普通方法：

#include//
#include//
#define uchar unsigned char//
#define uint unsigned int//
#define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為1
#define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為0
#define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//讀取某位狀態(tài)如if(get(PORTC,7))即判斷PC7口是否為1
#pragma data:code//數(shù)組存放位置
const table[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,
0x8e
};//共陽數(shù)碼管0--9代碼
ucharnum,yin,temp;//鍵值碼及識別碼
voiddelay(uchar);//延時函數(shù)
void disy();//顯示函數(shù)
void skk()
{
for(yin=0;yin<2;yin++)
{
PORTD=0xfe;//將第一行置0，即檢測第一行
temp=PIND;//將值給tem
temp=temp&0xf0;//與0xf0與門一下，
while(temp!=0xf0)//判斷是否為0xf0
{
delay(10);//延時
temp=PIND;//將P1值再給tem
temp=temp&0xf0;//將值再與門
while(temp!=0xf0)//再次判斷是否為0xf0
{
temp=PIND;//確實按下了，將tem值裝回，以便下次判斷開關語句，否則沒有它對應的值，如原來是ee,如果再按下是第二個鍵就不是de了
switch(temp)//開關語句
{
case 0xee:num=0;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xde:num=1;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xbe:num=2;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0x7e:num=3;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
}
while(temp!=0xf0)//松手判斷，以便退出以上兩個while
{
temp=PIND;//給temp賦值
temp=temp&0xf0;//與門一下
}
}
}
}

for(yin=0;yin<2;yin++)
{
PORTD=0xfd;//將第一行置0，即檢測第一行
temp=PIND;//將值給tem
temp=temp&0xf0;//與0xf0與門一下，
while(temp!=0xf0)//判斷是否為0xf0
{
delay(10);//延時
temp=PIND;//將P1值再給tem
temp=temp&0xf0;//將值再與門
while(temp!=0xf0)//再次判斷是否為0xf0
{
temp=PIND;//確實按下了，將tem值裝回，以便下次判斷開關語句，否則沒有它對應的值，如原來是ee,如果再按下是第二個鍵就不是de了
switch(temp)//開關語句
{
case 0xed:num=4;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xdd:num=5;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xbd:num=6;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0x7d:num=7;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
}
while(temp!=0xf0)//松手判斷，以便退出以上兩個while
{
temp=PIND;//給temp賦值
temp=temp&0xf0;//與門一下
}
}
}
}
for(yin=0;yin<2;yin++)
{
PORTD=0xfb;//將第一行置0，即檢測第一行
temp=PIND;//將值給tem
temp=temp&0xf0;//與0xf0與門一下，
while(temp!=0xf0)//判斷是否為0xf0
{
delay(10);//延時
temp=PIND;//將P1值再給tem
temp=temp&0xf0;//將值再與門
while(temp!=0xf0)//再次判斷是否為0xf0
{
temp=PIND;//確實按下了，將tem值裝回，以便下次判斷開關語句，否則沒有它對應的值，如原來是ee,如果再按下是第二個鍵就不是de了
switch(temp)//開關語句
{
case 0xeb:num=8;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xdb:num=9;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xbb:num=10;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0x7b:num=11;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
}
while(temp!=0xf0)//松手判斷，以便退出以上兩個while
{
temp=PIND;//給temp賦值
temp=temp&0xf0;//與門一下
}
}
}
}
for(yin=0;yin<2;yin++)
{
PORTD=0xf7;//將第一行置0，即檢測第一行
temp=PIND;//將值給tem
temp=temp&0xf0;//與0xf0與門一下，
while(temp!=0xf0)//判斷是否為0xf0
{
delay(10);//延時
temp=PIND;//將P1值再給tem
temp=temp&0xf0;//將值再與門
while(temp!=0xf0)//再次判斷是否為0xf0
{
temp=PIND;//確實按下了，將tem值裝回，以便下次判斷開關語句，否則沒有它對應的值，如原來是ee,如果再按下是第二個鍵就不是de了
switch(temp)//開關語句
{
case 0xe7:num=12;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xd7:num=13;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xb7:num=14;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0x77:num=15;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
}
while(temp!=0xf0)//松手判斷，以便退出以上兩個while
{
temp=PIND;//給temp賦值
temp=temp&0xf0;//與門一下
}
}
}

}
}