HMC5883 51串口測試程序

//***************************************// HMC5883 51串口測試程序// 使用單片機STC89C51 // 晶振：11.0592M// 顯示：PC串口// 編譯環(huán)境 Keil uVision2// 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序// 時間：2011年3月1日//****************************************#include   #include      //Keil library  #include     //Keil library #include  #define   uchar unsigned char#define   uint  unsigned int //使用的端口，請按照以下接線#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口sbit SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義sbit SDA=P1^1;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義#define SlaveAddress   0x3C   //定義器件5883在IIC總線中的從地址typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WORD;BYTE BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)       uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量int  dis_data;                       //變量//************//************void delay(unsigned int k);void Init_HMC5883(void);            //初始化5883void conversion(uint temp_data);void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數(shù)據(jù)//uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)//以下是模擬iic使用函數(shù)-------------void Delay5us();void Delay5ms();void HMC5883_Start();void HMC5883_Stop();void HMC5883_SendACK(bit ack);bit  HMC5883_RecvACK();void HMC5883_SendByte(BYTE dat);BYTE HMC5883_RecvByte();void HMC5883_ReadPage();void HMC5883_WritePage();//-----------------------------------//*********************************************//串口初始化//9600 bps @ 11.059 MHz void init_uart(){TMOD=0x21;    TH1=0xfd;    TL1=0xfd;    SCON=0x50;PS=1;      //串口中斷設(shè)為高優(yōu)先級別TR0=1;    //啟動定時器   TR1=1;ET0=1;     //打開定時器0中斷   ES=1; }//*********串口數(shù)據(jù)發(fā)送******************void  SeriPushSend(uchar send_data){SBUF=send_data;  while(!TI);TI=0;   }//*********************************************************void conversion(uint temp_data)  {  wan=temp_data/10000+0x30 ;temp_data=temp_data%10000;   //取余運算qian=temp_data/1000+0x30 ;temp_data=temp_data%1000;    //取余運算bai=temp_data/100+0x30   ;temp_data=temp_data%100;     //取余運算shi=temp_data/10+0x30    ;temp_data=temp_data%10;      //取余運算ge=temp_data+0x30;  }/*******************************/void delay(unsigned int k) {      unsigned int i,j;    for(i=0;i
				
            

				
					
					
				
			
                
			
							

                
			            

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