Tiny6410開發(fā)小小總結(jié)下
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這是這次開發(fā)模式。
第一部分：控制端和被控?cái)嗍峭ㄟ^Tiny6410板上的linux系統(tǒng)的boa-web服務(wù)器進(jìn)行通訊的，那么就要在這個(gè)服務(wù)器上搭建一個(gè)網(wǎng)站系統(tǒng)，網(wǎng)站系統(tǒng)暫定是PHP+CGI+javascript，或者是PHP+CGI+flsah。PHP是整個(gè)網(wǎng)站的框架，CGI是把服務(wù)器接收到的信息發(fā)送的應(yīng)用程序。javascript和flash都能很快得處理被控端的信息，并很快得將控制信息發(fā)送到服務(wù)器而不像測(cè)試程序那樣沒發(fā)送一次信號(hào)網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行一次跳轉(zhuǎn)。另外，在電腦斷控制的話用flsah能有很好的控制界面，控制起來(lái)更人性話，而javascript不管在電腦還是在手機(jī)上都能很好的顯示控制端的網(wǎng)頁(yè)，能實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。這節(jié)主要是講訴網(wǎng)站系統(tǒng)的開發(fā)的大概思路，希望各位有過網(wǎng)站系統(tǒng)開發(fā)的牛人提出寶貴意見。
第二部分：應(yīng)用程序-驅(qū)動(dòng)程序-硬件設(shè)備部分。 Tiny6410提供了很多接口并且每個(gè)接口都提供了相關(guān)的驅(qū)動(dòng)。本人初步打算是通過串口向外界電路發(fā)送不同占空比的信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)。
下面是LED控制的CGI程序
leds.cgi：
#!/bin/sh
Period=1+case$QUERY-STRINGin
*slow*）
period=0.25
?。?；
*normal*)
period=0.125
；；
*fast*
period=0.0625+；；
*fast*)+period=0.0626
??；；
esac
/bin/echo$period?/tmp/led-control//通過Query_String的環(huán)境變量傳遞給應(yīng)用程序。
echo“Content-type:texe/html；charset=gb2312”
echo
/bin/catled=result.template
exit0
源碼中tmp/led-control是LED驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然我們可以類似的方法將環(huán)境變量(就是信號(hào)）傳遞給應(yīng)用程序。
總的來(lái)說(shuō)，這并不完全用到嵌入式開發(fā)的相關(guān)知識(shí)。通訊部分是由一套網(wǎng)站系統(tǒng)組成，被控端就是真正接觸到單片機(jī)開發(fā)的相關(guān)知識(shí)。
評(píng)論