一些嵌入式調(diào)試的工作經(jīng)驗(yàn)
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關(guān)于嵌入式調(diào)試的一些經(jīng)驗(yàn) :
（1）熟悉芯片:接觸的嵌入式硬件平臺有兩個，一個dsp2812，一個是arm7架構(gòu)的2292，這種嵌入式芯片datasheet都是鳥語寫的，要看能把人累死。我是把那些文檔當(dāng)工具書來查了。開始根本不看datsheet，把它給的例程跑通！要是想做開發(fā)板熟悉芯片幾個功能就好，一個是電源管理，一個是時鐘管理，內(nèi)存管理，還有是中斷管理。先跑最小系統(tǒng)，然后拓展功能。
（2）開發(fā) 如果有了一塊開發(fā)板，就要對其進(jìn)行開發(fā)了。開發(fā)時要調(diào)研，在這上吃了大虧， 原因是調(diào)研不夠祥盡。lwip協(xié)議站移植，主處理芯片為arm2292，網(wǎng)卡芯片為8019as，著重調(diào)研以下幾項: 1為何要用這個協(xié)議棧，好處哪些，壞處哪些（因此選用了lwip而不是uip）。2在我們的平臺上是否有搭建的可行性（決定了裸跑協(xié)議站而沒有上mcos操作系統(tǒng)），3現(xiàn)行主流協(xié)議棧移植代碼（可參照進(jìn)行開發(fā)，要查到和自己開發(fā)最相近的文檔哈），相關(guān)資料的查找（主要是8019芯片資料，這款芯的datasheet相當(dāng)垃圾，介紹的一點(diǎn)不全，當(dāng)時沒有想到對這款芯片家族資料進(jìn)行查找，其實(shí)結(jié)構(gòu)功能都一樣，害得耽誤功夫），咨詢外協(xié)團(tuán)隊的查找（arm2292是周立功代理的芯片，他們有強(qiáng)大的技術(shù)支持，老衲五木寫過移植的教程留下了qq，老古論壇為8019as的專業(yè)論壇，有幸得到了聯(lián)系方式）。
在下面 讀硬件原理圖，弄清原理，是個苦功夫，對于單片機(jī)不用了解很多，知道和應(yīng)用相關(guān)模塊就ok。
再下面是對開發(fā)軟件平臺的了解，每種開發(fā)平臺都有自己的特點(diǎn)，對他們的操作試著了解。
讀取寄存器，寫幾行代碼，不斷讀取每個要用的寄存器，看下能否成功！
再往下就是加程序調(diào)試了，兩種方法，一是自己寫，按照datasheet的說明文檔，另一種是借它山之石。調(diào)試是和datasheet跟進(jìn)的，是個經(jīng)驗(yàn)過程，總結(jié)以下技巧：
（1）程序單步跟蹤，看變量
（2）程序模塊化，一個模塊一個模塊封掉排查
（3）弄清數(shù)據(jù)流圖，數(shù)據(jù)流動的每個過程都了解清楚，主要了解單片機(jī)的架構(gòu)功能，比如雙口ram的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計的思想，isa總線結(jié)構(gòu)設(shè)計的思想，數(shù)據(jù)怎樣從起使端流到目的端等等！
（4）在程序中加標(biāo)簽變量，有時每個函數(shù)都加個，看看在哪個函數(shù)中出錯
（5）接口程序的排查，每個功能模塊的出錯率不大，可能出錯的是接口程序
遇到難題就百度下，有的問題很多人都會
遇到，還有不斷的給技術(shù)支持打電話都是免費(fèi)的，外協(xié)團(tuán)隊很重要啊，完后表示感謝下呀！這個項目給我最大啟示是看成熟的技術(shù)是怎么做的。懷疑硬件問題那就拿成熟的評估板跑好了。從硬件，驅(qū)動，到軟件一點(diǎn)點(diǎn)排查！嵌入式是個好東西，真想有時間從板子到驅(qū)動，再到上層應(yīng)用一點(diǎn)點(diǎn)跟下來，嵌入式移植最關(guān)鍵的是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，內(nèi)存管理，與接口的函數(shù)，做完移植就又換毫不相干的任務(wù)了，無奈無奈。待續(xù)。
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