關(guān)于ATmega16與NRF24L01通信

這是接收程序：

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define Hign_24L01_MISO PORTB|=BIT(PB6);
#define Low_24L01_MISO PORTB&=~BIT(PB6);
#define Read_24L01_MISO PINB&BIT(PB6);

#define Hign_24L01_MOSI PORTB|=BIT(PB5);
#define Low_24L01_MOSI PORTB&=~BIT(PB5);
#define Read_24L01_MOSI PINB&BIT(PB5);

#define Hign_24L01_SCK PORTB|=BIT(PB7);
#define Low_24L01_SCK PORTB&=~BIT(PB7);
#define Read_24L01_SCK PINB&BIT(PB7);

#define Hign_24L01_CSN PORTB|=BIT(PB4);
#define Low_24L01_CSN PORTB&=~BIT(PB4);
#define Read_24L01_CSN PINB&BIT(PB4);

#define Hign_24L01_CE PORTB|=BIT(PB2);
#define Low_24L01_CE PORTB&=~BIT(PB2);
#define Read_24L01_CE PINB&BIT(PB2);

#define TX_ADR_WIDTH 5//發(fā)送地址長(zhǎng)度
#define RX_ADR_WIDTH 5//接受地址長(zhǎng)度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32//發(fā)送字節(jié)的長(zhǎng)度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32//接受字節(jié)的長(zhǎng)度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫(xiě)寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫(xiě)待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置

void delay1ms(uint n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=1;i<1714;i++);
}

void delay1us(uint n)
{
while(n--)
asm("nop");
}

void SPI_init(void)
{
Hign_24L01_CSN;
DDRB|=BIT(PB5)|BIT(PB7)|BIT(PB4)|BIT(PB2);//將單片機(jī)MOSI CSN CE SCK置為輸出
DDRB&=~BIT(PB6)&~BIT(PB3);//將單片機(jī)MISO IRQ置為輸入
SPCR|=BIT(SPE)|BIT(MSTR)|BIT(SPR0);//單片機(jī)SPI接口寄存器設(shè)置:使能SPI，主機(jī)模式，數(shù)據(jù)MSB先發(fā)送，0模式，16分頻
SPSR=0;//狀態(tài)寄存器
}

uchar SPI_RW(uchar data)//讀寫(xiě)SPI
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&BIT(SPIF)));//SPSR狀態(tài)寄存器SPI中斷標(biāo)志位
return SPDR;
}

uchar SPI_Read(uchar reg)//讀24L01寄存器
{
uchar reg_val;

Low_24L01_CSN;
SPI_RW(reg);//向24L01寫(xiě)入寄存器地址
reg_val=SPI_RW(0X00);//0X00為讀指令
Hign_24L01_CSN;
return (reg_val); //返回讀取的數(shù)據(jù)
}

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)//寫(xiě)24L01
{
uchar status;

Low_24L01_CSN;
status=SPI_RW(reg);//選擇寄存器
SPI_RW(value);//向寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)
Hign_24L01_CSN;

return(status);
}

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bit)//連續(xù)向24L01讀多個(gè)數(shù)據(jù)
{
uchar status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0x00);
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar*pBuf,uchar bit)//連續(xù)向24L01寫(xiě)多個(gè)數(shù)據(jù)
{
uchar status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}

void init_NRF24L01(void)//NRF24L01初始化
{
SPI_init();
Low_24L01_CE;//空閑模式
Hign_24L01_CSN; //SPI關(guān)閉
Low_24L01_SCK;//關(guān)閉時(shí)鐘
}

void SetRX_Mode(void)//接收模式配置
{
Low_24L01_CE;
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//數(shù)據(jù)通道0自動(dòng)應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);//接收通道0允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0X40);//射頻通道 2.4GHZ
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//寫(xiě)通道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//發(fā)射頻率0dBm 發(fā)射速率1MHZ
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);//接收模式
Hign_24L01_CE;//開(kāi)始接收
delay1us(200);
}

uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)//接收數(shù)據(jù)包
{
uchar sta,flag;

flag=0;
sta=SPI_Read(STATUS);//讀取狀態(tài)寄存器的值判斷數(shù)據(jù)接收情況
if(sta&0X40)
{
Low_24L01_CE;//待機(jī)I模式
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//單片機(jī)讀取寄存器的數(shù)據(jù)
flag=1;//接收成功標(biāo)志
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過(guò)寫(xiě)1來(lái)清楚中斷標(biāo)志
SPI_Read(FLUSH_RX);
}
return(flag);
}

void main(void)
{
uchar RX_BUF[32];

DDRA=0XFF;
PORTA&=~BIT(PA7)&~BIT(PA6);
init_NRF24L01();
SetRX_Mode();
while(1)
{
if(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF))
{
PORTA|=BIT(PA7)|BIT(PA6);
delay1ms(200);
}
}
}

完整程序的下載地址：http://www.51hei.com/bbs/dpj-19028-1.html