新手入門使用STM32函數(shù)庫(kù)之外部中斷
板子偷懶,或者叫充分利用IO口得上拉功能,這邊沒(méi)有加常見(jiàn)的上拉電阻。到時(shí)候編程的時(shí)候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了STM32的PA13上!
曾經(jīng)CZZ在夢(mèng)里和我說(shuō)過(guò),STM32的任何一個(gè)IO都能作為外部中斷輸入,哇塞,超級(jí)強(qiáng)大!
參考一般的程序步驟如下:
1、系統(tǒng)初始化,如系統(tǒng)時(shí)鐘初始化,使之進(jìn)入72MHZ 主頻;
2、GPIO 配置,務(wù)必注意打開(kāi)GPIO 時(shí)鐘時(shí),一定打開(kāi)AFIO 時(shí)鐘。
3、EXTI 配置,在這里配置需要選擇哪個(gè)引腳作為中斷引腳。
4、NVIC 配置,這也是比單片機(jī)多出來(lái)的部分,我們必須把NVIC 中對(duì)應(yīng)的通道使能,并且設(shè)置優(yōu)先級(jí)別。
5、使用while(1)進(jìn)行死循環(huán),并在中斷程序中寫入中斷發(fā)生時(shí)應(yīng)如何處理。
按照上面的方法一步步就能實(shí)現(xiàn)功能了~
首選,定義相關(guān)結(jié)構(gòu)體,
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
第二步,配置IO及其功能,
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//此處是配置LED燈得代碼,便于觀察!
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);//上電立馬熄滅LED
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//配置PA13上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//務(wù)必打開(kāi)GPIOA和AFIO時(shí)鐘!?。?/p>
第三步,配置外部中斷,相當(dāng)于單片機(jī)的中斷設(shè)置。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);//配置A口得13腳為中斷
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中斷,貌似不加也沒(méi)得問(wèn)題,但是保險(xiǎn)一下!
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//外部中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
第四步,配置NVIC,這個(gè)也是STM32的特色吧~
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //通道13屬于15-10之間,它們幾個(gè)是共用的!
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先優(yōu)先級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副優(yōu)先級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while(1);//死等中斷發(fā)生
第五步,中斷處理函數(shù)ISR編寫,在內(nèi)個(gè)stm32f10x_it.c中~加入下面的代碼。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)//判斷是否是13腳的中斷
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中斷標(biāo)志位!
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);//點(diǎn)亮LED
}
}
好了,程序完成~測(cè)試一下ok!
評(píng)論