一種基于單片機的車輛虛擬儀表數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

　　表1 SFR功能簡述

　　CAN控制器初始化(圖4)是CAN通信中一個非常重要的子程序，程序是否合理將直接影響整個通信過程。CAN控制器的初始化首先必須通過置位 CAN控制寄存器的"復(fù)位請求"位，置位"復(fù)位請求"并不影響正在進行的一個收發(fā)作業(yè)，特別需要注意的是，只有當復(fù)位請求被置位時，CAN內(nèi)部地址為 4-8的寄存器方可被訪問，在復(fù)位操作結(jié)束后必須將該位置0以保持所進行的設(shè)置并使CAN返回工作狀態(tài)。

　　圖4 CAN通信中一個重要的子程序

　　P80C592和其在片CAN控制器都具有中斷寄存器，必須注意兩者的區(qū)別。CAN中斷子程序(圖5)首先讀CAN中斷寄存器(IR)以判斷中斷類型，據(jù)此轉(zhuǎn)入相應(yīng)的操作。如果接收緩存器滿而另一個報文的首字節(jié)又需要被存儲時，數(shù)據(jù)超限位被置位，此時應(yīng)清除超限并釋放接收緩存，然后重新發(fā)送數(shù)據(jù)請求。在數(shù)據(jù)接受子程序中當數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)入RAM區(qū)后，應(yīng)及時釋放接受緩存器，以便為接收下一幀數(shù)據(jù)做好準備。

　　圖5 CAN中斷子程序

　　數(shù)據(jù)發(fā)送子程序見圖6.CAN控制器向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先將在片主RAM中數(shù)據(jù)存放的首地址寫入CANSTA,然后讀取CANSTA.6的值(讀 CANSTA的操作其實是對CAN控制器內(nèi)部狀態(tài)寄存器的讀操作，CANSTA.6是錯誤顯示位，當至少有一個總線錯誤計數(shù)器計數(shù)達到CPU告警極限時，該位將被CAN控制器置位。)，若檢測出錯，則執(zhí)行CAN初始化子程序，若正常，則繼續(xù)檢測接收狀態(tài)和發(fā)送緩沖器狀態(tài)，若發(fā)送條件滿足則在CANADR中寫入發(fā)送緩存器地址并置位DMA控制位，DMA傳送隨即被啟動，數(shù)據(jù)場由RAM拷貝到發(fā)送緩存器，置發(fā)送請求位后數(shù)據(jù)開始發(fā)送。

　　4 結(jié)語

　　用高性能的P80C592和AD1674A數(shù)據(jù)采集模塊組成車輛環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有較高的性價比，目前該系統(tǒng)已投入試用階段，運行狀況良好。 CAN總線非常適合分布式控制或適時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，本課題只涉及了數(shù)據(jù)采集，如果在此基礎(chǔ)上擴展車輛輔助控制和重要數(shù)據(jù)備份功能，系統(tǒng)將會有更廣闊的應(yīng)用前景。