實現(xiàn)單片機與PC機多機通訊的程序

實現(xiàn)功能是這樣的：
用調(diào)試助手向單片機發(fā)送一個數(shù)據(jù)包。
通訊協(xié)議是這樣的：
數(shù)據(jù)包的格式如下所示（共10個字節(jié)組成）：
0x2A,0xEB,0x8D,地址碼,指令碼,數(shù)據(jù)長度碼,數(shù)據(jù)碼,數(shù)據(jù)碼,校驗碼,0xAD
前面三個字節(jié)為幀頭，即開始符。
地址碼： 欲傳送的目的地址，即選定哪一個單片機。
指令碼：向單片機發(fā)送的指令
數(shù)據(jù)長度碼： 用于指示后面有效數(shù)據(jù)的個數(shù)
數(shù)據(jù)碼：傳送的數(shù)據(jù)，配合指令碼的純數(shù)據(jù)。
校驗碼： 累加和校驗，對地址碼,指令碼,數(shù)據(jù)長度碼,數(shù)據(jù)碼進行累加，用來檢驗數(shù)據(jù)的完整性和正確性。
0xAD ： 幀尾，即結(jié)束符。

本程序?qū)崿F(xiàn)功能是這樣的：
用調(diào)試助手向單片機發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，單片機收到后對數(shù)據(jù)解析，再回傳指定的數(shù)據(jù)。
例如發(fā)送：2a eb 8d 01 03 01 01 06 ad
指令碼為01，單片機接收到后解析，回傳0xce 0x7b 0x11 0xed。其中前兩個字節(jié)為開始符，最后一個字節(jié)為結(jié)束符。同理，若收到的指令碼為02，回傳0xce 0x7b 0x12 0xed。以此模擬控制單片機操作。
若接收錯誤，即累加校驗碼不等于單片機實際計算的累加和，回傳0xce 0x7b 0x02 0xed，提示接收錯誤，要求PC重發(fā)數(shù)據(jù)（模擬，需要上位機軟件配合才行）。
單片機開機初始化后即向PC發(fā)送一個數(shù)據(jù)0xce 0x7b 0x00 0xed，用于指示單片機與PC通信已連接。

下面是程序：
#define ID 0x01 //單片機地址
uint8 rec_data; //串口通信接收數(shù)據(jù)
uint8 state_flag=0; //通信協(xié)議解析狀態(tài)標志,初始化為0
uint8 retval=0; //通信協(xié)議解析函數(shù)返回值,初始化為0
uint8 cmd; //指令碼
uint8 Data[2]; //數(shù)據(jù)碼
uint8 data_count; //數(shù)據(jù)長度碼

程序大體思想是：
首先定義了幾個全局變量，接收到數(shù)據(jù)后，串口中斷子程序中用變量rec_data存儲一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，隨后對數(shù)據(jù)進行解析：首先判斷數(shù)據(jù)包的完整性，正確性，然后提取指令碼，數(shù)據(jù)碼等數(shù)據(jù)，存放起來用于主程序處理。
協(xié)議解析過程中，使用一個變量state_flag的全局變量作為協(xié)議解析狀態(tài)標志，用于確定當前字節(jié)處于一幀數(shù)據(jù)中的那個部位，同時在接收過程中自動對接收數(shù)據(jù)進行校驗和處理，在數(shù)據(jù)包接收完的同時也進行了校驗的比較。因此當幀尾結(jié)束符接收到的時候，則表示一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完畢，并且也通過了校驗，關(guān)鍵數(shù)據(jù)也保存到了緩沖區(qū)（cmd和Data[]）中。主程序即可通過查詢retval的標志位來進行協(xié)議的解析處理。如果retval=1; //錯誤標志，數(shù)據(jù)包傳送不正確。如果retval=2; //接收成功標志，數(shù)據(jù)包傳送成功。
接收過程中，只要哪一步收到的數(shù)據(jù)不是預期值，則直接將狀態(tài)標志復位，用于下一幀數(shù)據(jù)的判斷，避免狀態(tài)自鎖。
以下是程序：
void PortInit(); //各端口初始化
void TimerInit(); //定時器初始化
void UsartInit(); //串口初始化
void usart_cmd_scan(); //串口命令掃描
void Data_analysis(); //通信協(xié)議解析函數(shù)
void Send(uint8 sendcmd); //數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)

/*-------------------------------- 串口中斷服務子程序 ------------------------------------*/
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
rec_data=SBUF; //讀取接收到的數(shù)據(jù)
Data_analysis();//數(shù)據(jù)解析
}

/*
* 函數(shù)名：Data_analysis
* 描 述：通信協(xié)議解析函數(shù)
* 輸 入：無
* 輸 出：無
* 備 注：解析串口接收到的數(shù)據(jù)