51單片機學習之3-步進電機

這種步進電機叫減速步進電機（里面有減速齒輪），減速比是1/64。

里面減速齒輪轉動64圈，外面的轉子才轉動1圈。

驅動電壓為5V，步進(距)角度5.625*1/64，采用5線4相。

線的順序是VCC、A、B、C、D。

1相勵磁方式驅動程序代碼：實現(xiàn)讓步進電機轉動360°。

現(xiàn)在知道步進電機的最小步距角是5.625*1/64=0.087890625°

1相勵磁方式每通一相電（即每轉動一次）的角度應該是最小步距角的2倍（即0.087890625°*2=0.17578125）。一個循環(huán)就是4相：A→B→C→D（即0.17578125*4=0.703125°）。

那么一個循環(huán)就是0.703125°，要幾個循環(huán)才能轉動360°呢？360°/0.703125=512個循環(huán)。

下面這份代碼是通過按位方式給A、B、C、D相輪流通電。

#include"reg51.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitDA=P1^0;//A相

sbitDB=P1^1;//B相

sbitDC=P1^2;//C相

sbitDD=P1^3;//D相

voiddelay(uintx)

{
uinty;

for(;x>0;x--)

for(y=10;y>0;y--);

}

voidmain()

{

uinti=512;

uchardelayCout=25;

while(i--)//循環(huán)512次就轉動360°的角度。

{

DA=1; //A相通電

delay(delayCout); //需要延時一小段時間讓硬件反應的過來

DA=0; //A相斷電

DB=1; //B相通電

delay(delayCout);//需要延時一小段時間讓硬件反應的過來

DB=0; //B相斷電

DC=1; //C相通電

delay(delayCout); //需要延時一小段時間讓硬件反應的過來

DC=0; //C相斷電

DD=1; //D相通電

delay(delayCout);//需要延時一小段時間讓硬件反應的過來

DD=0;//D相斷電

}

while(1);//旋轉完后就停在這里，避免重復執(zhí)行main函數(shù)

}

上面那份源碼很好理解，下面是按邏輯運算實現(xiàn)的通斷A、B、C、D四相：

#include"reg51.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

voiddelay(uintx)

{
uinty;

for(;x>0;x--)

for(y=10;y>0;y--);

}

voidmain()

{

uinti=512;

ucharXh;

uchardelayCout=25;

while(i--)//循環(huán)512次就轉動360°的角度。調(diào)整角度

{

Xh=3;

P1=0x01;//P1==00000001相當于P1^0置1將A相通電

delay(delayCout);//延時一段時間讓步進電機能反應過來

while(Xh--)

{

P1<<=1;//第一次循環(huán)00000001<<1=00000010相當于P1^1置1同時將P1^0置0A相斷電B相通
電每次循環(huán)都會將1向左移動一位
delay(delayCout);//這里是調(diào)節(jié)切換速度，即轉動速度

}

}

while(1);//旋轉完后就停在這里，避免重復執(zhí)行main函數(shù)

}

步進電機主要知道它的工作原理和計算角度。步進電機最大的方便是可以精確控制轉動角度和速度。