由數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示淺談單片機(jī)程序

傳統(tǒng)的數(shù)碼管顯示程序?yàn)椋?/p>本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/323870.htm

#define DUAN P1

#define WEI P0

void delayms(uchar x)

{

uchar y=120;

while(x--)

while(y--);

}

WEI=0; //消影 共陽，共陰為 WEI=0xff

DUAN=code[value_duan1]; //送段選數(shù)據(jù)

WEI=value_wei1; //送位選數(shù)據(jù)，確定第幾個(gè)數(shù)碼管點(diǎn)亮

Delayms(5); //延時(shí)5ms使其顯示穩(wěn)定

WEI=0; //消影 共陽，共陰為 WEI=0xff

DUAN=code[value_duan2]; //送段選數(shù)據(jù)

WEI= value_wei2; //送位選數(shù)據(jù)，確定第幾個(gè)數(shù)碼管點(diǎn)亮

Delayms(5); //延時(shí)5ms使其顯示穩(wěn)定

當(dāng)延時(shí)后依次再送下一個(gè)數(shù)據(jù)，再延時(shí)······

這里我想再次說一下關(guān)于延時(shí)的問題。一般教科書或者說目前絕大多數(shù)能看到的數(shù)碼管處理程序資料大多都是按照上面的方式處理的。我想問一下，這里延時(shí)5ms的意義何在？可否不延時(shí)？答案是可以，但顯示結(jié)果就是最后一個(gè)被點(diǎn)亮的數(shù)碼管會比較亮，其余的都比較暗。至于原因很簡單，點(diǎn)亮最后一個(gè)數(shù)碼管后，單片機(jī)CPU還要跑其他程序，然后再次跑到數(shù)碼管顯示處理函數(shù)時(shí)再依次點(diǎn)亮第一第二個(gè)數(shù)碼管。顯然這樣最后一個(gè)被點(diǎn)亮的數(shù)碼管點(diǎn)亮的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)比其他的數(shù)碼管時(shí)間要長，自然這一個(gè)特別亮，其余的很暗淡。然而加上5ms延時(shí)的話呢？由于單片機(jī)速度還算比較快（一般一條指令1us），5ms相當(dāng)于5000條指令。5000條指令什么概念呢？怎么說呢，若程序里不用“delay”這樣的空指令的話，一般一個(gè)大型項(xiàng)目就差不多了。一般而言，比如AD測溫、adclass=0&app_id=0&c=news&cf=1001&ch=0&di=128&fv=17&is_app=0&jk=85d214d39ac24f75&k=%B5%E7%D7%D3%CA%B1%D6%D3&k0=%B5%E7%D7%D3%CA%B1%D6%D3&kdi0=0&luki=8&n=10&p=baidu&q=98059059_cpr&rb=0&rs=1&seller_id=1&sid=754fc29ad314d285&ssp2=1&stid=0&t=tpclicked3_hc&tu=u1831118&u=http%3A%2F%2Fwww%2E51hei%2Ecom%2Fmcu%2F2120%2Ehtml&urlid=0" id="16_nwl" mpid="16" target="_blank">電子時(shí)鐘等這樣小項(xiàng)目實(shí)際有用的指令絕對不會達(dá)到好幾千的樣子。所以說5ms對于單片機(jī)來說是個(gè)相當(dāng)長的時(shí)間。

再回到延時(shí)5ms后顯示較為穩(wěn)定的問題上。因?yàn)辄c(diǎn)亮最后一個(gè)數(shù)碼管延時(shí)5ms后單片機(jī)在跑其他的指令時(shí)相對要不了多久（前提是其余地方?jīng)]有“delay”空指令），所以最后一個(gè)數(shù)碼管比其他數(shù)碼管多亮的時(shí)間就不太明顯了，這樣自然顯示也會比較均勻一些。但是事實(shí)上，最后一個(gè)被點(diǎn)亮的數(shù)碼管還是稍微比別的數(shù)碼管亮一些。注意上面所說的是單片機(jī)跑其他指令用的時(shí)間不長的情況。如果，程序比較大，模塊很多，單片機(jī)要處理的事情很多呢？比方說一個(gè)float型數(shù)據(jù)的除法（不知道讀者有沒有在單片機(jī)上試過）所耗費(fèi)的指令數(shù)可能你都想象不到（尤其是對于內(nèi)部不含硬件除法器單片機(jī)，其除法指令轉(zhuǎn)換成其他的運(yùn)算）。我當(dāng)時(shí)做AD測電阻時(shí)用的sonix芯片（沒有除法器），開始程序里面一個(gè)float型除法，整個(gè)程序當(dāng)時(shí)有1.5k的樣子，數(shù)碼管顯示，老是一個(gè)亮，其余的暗淡，而且很不穩(wěn)定。后來查找原因，就是因?yàn)槟菞lfloat型除法的問題，竟然占了大幾ms的時(shí)間。當(dāng)刪除那條指令后，整個(gè)程序只有700多字節(jié)，也就是說就這么一條指令就直接讓程序大小翻倍了！查看編譯器翻譯成的匯編指令占了相當(dāng)大一部分，而且還有很多CALL指令。所以說，8位單片機(jī) 確實(shí)不適合做除法以及float運(yùn)算。

扯遠(yuǎn)了，回到數(shù)碼管問題。綜上面所述，delayms（5）的方式是不可靠的。而且最為關(guān)鍵的時(shí)delay指令是毫無意義的，就是讓單片機(jī)啥也不做，在那里死等。試想一下，單片機(jī)還要處理其他事情，光在這里死等豈不是太浪費(fèi)了嗎？就好比人一樣我可以在吃飯的同時(shí)聽音樂，而不是先吃飯，飯吃完了再專門聽音樂。單片機(jī)也是一樣，要的是效率，而不是在那里死等。

那么這種方式不好，該怎么辦呢？要不要延時(shí)？延時(shí)肯定是需要的，不然顯示不均勻，但不是這種方式。正確的方式是定時(shí)器定時(shí)5ms，5ms到后刷新一次數(shù)碼管，這樣一來單片機(jī)不會在這里死等，二來數(shù)碼管顯示時(shí)間絕對均勻。對于定時(shí)器，一般的單片機(jī)至少有一個(gè)，而且它作為單片機(jī)的獨(dú)立模塊，根本不影響cpu工作。以3個(gè)數(shù)碼管為例，其程序代碼如下

#define DUAN P1 //宏定義段選

#define WEI P0 //宏定義位選

void timer(); //定時(shí)器處理函數(shù)，用定時(shí)器定時(shí)5ms

{

if(定時(shí)標(biāo)志位置一)

{

定時(shí)標(biāo)志清零；

If(T_5ms) //若T_5ms大于0，每5ms減1

T_5ms--;

}

}

if(T_5ms==2)

{

WEI=0; //消影 共陽，共陰為 WEI=0xff

DUAN=code[value_duan1];

WEI= value_wei1;

}

if(T_5ms==1)

{

WEI=0;

DUAN=code[value_duan1];

WEI= value_wei2;

}

if(T_5ms==0)

{

T_5ms=3; //計(jì)時(shí)寄存器重新賦值

WEI=0;

DUAN=code[value1];

WEI=value2;

}

這樣CPU不用在這里死等，每次程序跑到這里時(shí)，只需做個(gè)判斷就好了，5ms到后就進(jìn)去點(diǎn)亮數(shù)碼管，否則就不進(jìn)去，顯示效果絕對均勻。同理，諸如鍵盤掃描程序，延時(shí)消抖，都可以采用這種方式，而不用delay。

也許讀者可能發(fā)現(xiàn)了問題，對，還是有點(diǎn)問題。假若程序在其他地方耗費(fèi)時(shí)間大于5ms的話，那么這里的定時(shí)5ms就失去了作用。確實(shí)是這樣的。實(shí)際上對于好程序來說，主循環(huán)絕對控制在1ms一下（CPU跑1Mhz，即1條指令1us）。也許你會問，有些模塊不可能1ms以內(nèi)就完成啊。是的，有些時(shí)候某些模塊確實(shí)需要很久才能完成。這就涉及到程序分時(shí)分段處理的問題。好比人做事情一樣，我這件事今天做不完，但可以明天再做，而且同時(shí)今天我也要吃飯、睡覺做其他的事情，而不是說這件事沒做完，別的什么也不干了。單片機(jī)也是如此。不管在大的程序，都是分時(shí)分段處理的，不然CPU會崩潰的，CPU不可能同時(shí)把所有的都一起處理了，而是這段時(shí)間處理一點(diǎn)，下段時(shí)間再處理一點(diǎn)。這樣在總的時(shí)間上是一樣的，CPU完成的事情卻翻倍了。說道這里程序主循環(huán)控制在1ms絕對不成問題了。在試想一下，在程序里面到處delay是不是很可怕？比如按鍵，消抖可以delay 10ms，如果是長按鍵呢？難道要delay 3s或更長？所以說不管從功能上還是程序結(jié)構(gòu)上，delay是絕對不可取的。對于delay，幾個(gè)us（相當(dāng)于幾個(gè)nop指令）還是允許的。

說到這里，程序分時(shí)分段思想已經(jīng)很明白了。雖然說一個(gè)大型項(xiàng)目，包括很多模塊，比如按鍵、AD采樣、數(shù)碼管顯示（或lcd顯示）、PWM輸出、UART、IIC通訊等等，但是并不是說每個(gè)模塊都在同一時(shí)間完成。比如按鍵按一下大概幾百毫秒的樣子，長按好幾秒的樣子，主程序不是一直在這里等，而是一遍又一遍的循環(huán)掃描，當(dāng)掃描的按鍵鍵值變化而且連續(xù)在100ms以內(nèi)沒有變化，那么確認(rèn)此次為短按鍵按下。每次在掃描鍵盤時(shí)大概耗費(fèi)幾十us，然后接著以同樣的方式掃描其他模塊。這樣主循環(huán)把所有的模塊都掃一遍頂多也就幾百us的樣子。這樣說來，一次按鍵按下事件，程序已經(jīng)把它分成了大概幾百次來完成，即為分時(shí)處理。而不是以delay的方式死等這一次事件完成。其他模塊都遵循這個(gè)道理。

告別delay，主循環(huán)while（1）周期做到小于1ms，那么就告別了學(xué)校教育從而進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用！為什么學(xué)校所教的不是這種思想呢？因?yàn)樵趯W(xué)校和實(shí)踐嚴(yán)重脫節(jié)，沒有考慮過真正的項(xiàng)目。所學(xué)的都是一些獨(dú)立子程序模塊。由于子程序結(jié)構(gòu)簡單，程序較小，delay無所謂。而把各個(gè)模塊都加在一起，可能就會出毛病。實(shí)際情況要考慮的還多的很，比如功耗、成本等等。在學(xué)校只管能搞出結(jié)果就不錯(cuò)了，哪管這個(gè)芯片多少錢，這個(gè)電容多少錢？對于真正的項(xiàng)目應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)功能只算很小很小的一部分。由于學(xué)校所學(xué)和實(shí)際脫節(jié)，所以這也是當(dāng)今大學(xué)生難找工作的原因之一，這也是當(dāng)今中國教育的缺陷！當(dāng)然成為單片機(jī)高手，還有很多路要走，了解這些只是一個(gè)門檻而已。