STM32延時(shí)函數(shù)分析

系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)選擇

系統(tǒng)復(fù)位后，HSI振蕩器被選為系統(tǒng)時(shí)鐘。當(dāng)時(shí)鐘源被直接或通過PLL間接作為系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)，它將不能被停止。

只有當(dāng)目標(biāo)時(shí)鐘源準(zhǔn)備就緒了(經(jīng)過啟動(dòng)穩(wěn)定階段的延遲或PLL穩(wěn)定)，從一個(gè)時(shí)鐘源到另一個(gè)時(shí)鐘源的切換才會(huì)發(fā)生。在被選擇時(shí)鐘源沒有就緒時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘的切換不會(huì)發(fā)生。直至目標(biāo)時(shí)鐘源就緒，才發(fā)生切換。

在時(shí)鐘控制寄存器(RCC_CR)里的狀態(tài)位指示哪個(gè)時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好了，哪個(gè)時(shí)鐘目前被用作系統(tǒng)時(shí)鐘。

Systick時(shí)鐘那里來？



Systick時(shí)鐘由系統(tǒng)時(shí)鐘8分頻后決定.

解析delay_us(u32 nus)函數(shù)

void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
Systick->LOAD=nus*fac_us; //裝入定時(shí)值
Systick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器值
Systick->CTRL=0x01; //開啟倒計(jì)時(shí)定時(shí)器
do
{
temp=Systick->CTRL; //定時(shí)器狀態(tài)賦給變量
}while((temp&0x01)&&(temp&(1<<16))); //判斷開啟和是否計(jì)數(shù)到了0 （到達(dá)設(shè)定值)
Systick->CTRL=0x00; //關(guān)閉定時(shí)
Systick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)值

}




定時(shí)1us分析：
由于Systick時(shí)鐘設(shè)置為是系統(tǒng)時(shí)鐘的8分頻 ，假設(shè)SYSCLK=72M 則Systick=9MHZ

因?yàn)閒ac_us是基數(shù)無單位

fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 則Systick->LOAD=nus*fac_us, 假設(shè)定時(shí)1us 則Systick->LOAD=9.
因?yàn)镾ystick是9M的速度倒計(jì)時(shí) 所以9個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)間為9*(1/9M) 就是1us

必須保證nus<=（2^24）/fac_us

編程實(shí)例： I/O口輸出500us方波