51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)超聲波測距模塊C51程序

#define  uchar unsigned char#define  uint  unsigned int#define  ulong unsigned long//******************* 函數(shù)聲明************************** void init_Total(); //總初始化 void init_T0();    //初始化定時(shí)器T0 void init_T1();    //初始化定時(shí)器T1 void init_inter0();//初始化外部中斷1 void send_T(); void delay(uint z);//延時(shí)一段時(shí)間 void delay_300us();//延時(shí)300us void delay_100us();//延時(shí)100us //******************************************************** sbit  lcdrs=P1^7;sbit  lcdrw=P3^1;sbit  lcden=P1^5;//1602液晶控制端sbit  send=P1^0;//sbit BEEP=P2^5;sbit wei=P2^6;sbit duan=P2^7;volatile uchar Count_TH ,Count_TL;//分別讀計(jì)數(shù)器T1的高位TH1，低位TL1 uchar t0,flag;uint time;uchar code table1[]=" distance       ";uchar code table2[]="                ";//初始化顯示void write_com(uchar com)//1602寫指令 函數(shù){lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;        }void write_data(uchar datb)//1602寫數(shù)據(jù) 函數(shù){lcdrs=1;P0=datb;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;        }void distance(uchar addr,uint datb)     {uchar bai,shi,ge ;bai=datb/100;shi=datb%100/10;ge=datb%10; write_com(0x80+0x40+addr);write_data(0x30+bai);   write_data(0x30+shi);   write_data(0x30+ge);}/************************************************************************************** * 名        稱 ：void init_Total() * 功        能 ：總初始化 * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：NULL   * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/ void init_Total() { init_T0();    //初始化定時(shí)器T0為工作方式2 init_T1();   //初始化定時(shí)器T1為工作方式1 init_inter0();//初始化外部中斷1 EA=1;   //開總中斷 } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void init_T0() * 功        能 ：初始化定時(shí)器T0為工作方式2 * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：NULL   * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void init_T0() { TMOD=0X12; TH0=0XE7; TL0=0XE7; EA=0; ET0=1; TR0=1; } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void init_T1() * 功        能 ：初始化定時(shí)器T1為工作方式1 * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：NULL   * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void init_T1() { TMOD=0X12; TH1=0; TL1=0; EA=0; ET1=1; TR1=1; } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void init_inter1() * 功        能 ：初始化外部中斷1為低電平觸發(fā)方式 * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：NULL   * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void init_inter0() { IT0=0; //低電平觸發(fā) EA=0; EX0=0;      //關(guān)外部中斷1   } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void inter_T0() interrupt 1 * 功        能 ：定時(shí)器T0中斷函數(shù)產(chǎn)生40KHZ的方波 * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：NULL   * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void inter_T0() interrupt 1 { send=~send; } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void inter_T1() interrupt 3 * 功        能 ：定時(shí)器T1中斷函數(shù) * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：NULL   * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void inter_T1() interrupt 3 { TR1=0; EX0=0;  //關(guān)外部中斷0TH1=0; TL1=0; flag=2; } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void inter1() interrupt 2 * 功        能 ：外部中斷1函數(shù) * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：Count_TH，Count_TL   * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void inter0() interrupt 0{ TR1=0; EX0=0; flag=1; } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void send_T()  * 功        能 ：發(fā)送10個(gè)超聲波脈沖 * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：Count * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void send_T()     { delay_100us();//發(fā)送100us的方波 TR0=0;//關(guān)定時(shí)器T0 } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void delay(uint z) * 功        能 ：延時(shí)一段時(shí)間 * 入 口 參  數(shù) ：z * 全 局 變  量 ：NULL * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=1000;y>0;y--); } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void delay_300us() * 功        能 ：延時(shí)300us * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：NULL * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void delay_300us() { uint x; for(x=75;x>0;x--); } /************************************************************************************** * 名        稱 ：void delay_100us() * 功        能 ：延時(shí)100us * 入 口 參  數(shù) ：NULL * 全 局 變  量 ：NULL * 返   回   值 ：NULL **************************************************************************************/void delay_100us() { uint x; for(x=24;x>0;x--); } //*************************************************************************************** void main()  {  uint t,s; init_Total();//總初始化  while(1) {   TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1 TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0  send_T();     //發(fā)送100us超聲波脈沖 delay_300us();//延時(shí)300us跳過盲區(qū) EX1=1;        //開外部中斷1 while(!flag); //等待回波或定時(shí)器T1溢出 if(flag==1)   //回波 { Count_TH=TH1;//讀計(jì)數(shù)器T1的高位TH1 Count_TL=TL1;//讀計(jì)數(shù)器T1的低位TL1 t=Count_TH*256+Count_TL; s=(33140*t)/400000; distance(4,s);//液晶1602顯示距離 }          /*    else   //定時(shí)器T1溢出 { Count_TH=0XFE; Count_TL=0X7F; // P2=Count_TH; P2=Count_TL; } */delay(150); flag=0;//標(biāo)志位清0 TH1=0; //T1清0重新計(jì)時(shí) TL1=0;  } }