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        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 比較簡單的AVR單片機(jī)超聲波測距的實(shí)例
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          比較簡單的AVR單片機(jī)超聲波測距的實(shí)例
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-30
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			于調(diào)試檢查及使用在不同場合。測量范圍10cm-250cm，測距小于100cm時，誤差是1～2cm.,大于 100cm時，誤差是3～5cm。SL-SRF-25超聲波傳感器，還可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出分段距離檢測信號，可以直接裝在雙龍SL系列機(jī)器人上,作為尋物、避障探測等應(yīng)用。LED發(fā)光二極管顯示所測分段距離范圍信號，可以用于機(jī)器人控制。
          短路插針JD1-2/-3腳功能接地;JD1-1接PC5;短路塊插于2,3間,使用LED數(shù)碼管顯示;短路塊插于1,2間,使用LED發(fā)光二極管顯示,或超聲波傳感器輸出分段控制信號。超聲波傳感器輸出分段控制信號對應(yīng)J1引腳：
          1、J1-1—PD0避障距離范圍5~9cm
          2:J1-2—PD1避障距離范圍10~19cm
          3:J1-3—PD2避障距離范圍20~29cm
          4:J1-4—PD3避障距離范圍30~39cm
          5:J1-5—PD4避障距離范圍40~49cm
          6:J1-6—PD5避障距離范圍50~99cm
          7:J1-7—PD6避障距離范圍100~179cm
          8:J1-8—PD7避障距離范圍180~250cm

          SLSRF-25電原理圖

          SL-SRF-25超聲波測距源程序：
          /*********************************************************************
          Project:超聲波測距
          Chiptype:ATMEGA8
          Clockfrequency:8.000000MHz
          *********************************************************************/
          #include
          #include
          #pragmainterrupt_handlerintt0:10//T0溢出中斷
          #pragmainterrupt_handlericp_timer1:6//T1捕捉中斷
          #pragmadata:code//設(shè)定數(shù)據(jù)區(qū)為程序存儲器
          constunsignedchartab1[]={0X28,0XEE,0X32,0XA2,0XE4,
          0XA1,0X21,0XEA,0X20,0XA0};//七段譯碼字型表(lm,cm)
          constunsignedchartab2[]={0X08,0XCE,0X12,0X82,0XC4,
          0X81,0X01,0XCA,0X00,0X80};//七段譯碼字型表(m)
          #pragmadata:data//設(shè)定數(shù)據(jù)區(qū)回到數(shù)據(jù)存儲器
          unsignedcharledbuff[]={0X08,0X28,0X28};//顯示緩沖區(qū)
          unsignedcharcount;
          unsignedcharnewcount;
          unsignedcharoldcount;
          voidintt0(void)//T0中斷定時程序，定時58US,即測距1CM.
          {
          TCNT0=0XC6;
          count++;
          }
          voidicp_timer1(void)//ICP1捕捉中斷，捕捉頻率38.5～41.6
          {
          if(96<=ICR1<=104)
          {
          SREG&=0X7f;
          newcount=count-13;
          ICR1=0;
          TCNT1=0;
          TCCR1B=0X81;
          }
          }
          voiddelay_1us(void)//1us
          {
          asm("nop");
          }
          voiddelay_us(unsignedintt)//tus
          {
          unsignedinti=0;
          for(i=0;idelay_1us();
          }
          voiddelay_1ms(void)//1ms
          {
          unsignedinti;
          for(i=1;i<1142;i++);
          }
          voiddelay_ms(unsignedchart)
          {
          unsignedchari=0;
          for(i=0;i{
          delay_1ms();
          }
          }
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            AVR單片機(jī)超聲波測
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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