stm32高級(jí)定時(shí)器重新學(xué)習(xí)

首先是框圖，娘的，看著就眼暈

1、時(shí)基：包含計(jì)數(shù)器寄存器(TIMx_CNT) 預(yù)分頻器寄存器 (TIMx_PSC) 自動(dòng)裝載寄存器 (TIMx_ARR) 重復(fù)次數(shù)寄存器 (TIMx_RCR)
計(jì)數(shù)類似于51單片機(jī)中的TH1和TL1。預(yù)分頻器就是將輸入時(shí)鐘進(jìn)行降低。重復(fù)寄存器類似與51中的自動(dòng)裝載模式中的TH寄存器。最后一個(gè)寄存器與產(chǎn)生更新時(shí)間UEV與影子寄存器有關(guān)。UEV時(shí)間更新，對(duì)于預(yù)分頻寄存器來(lái)說(shuō)，他可以看成兩個(gè)寄存器，一個(gè)叫可讀寫的，一個(gè)叫緩沖的，預(yù)分頻是根據(jù)緩沖為標(biāo)準(zhǔn)的，設(shè)置的時(shí)候，將數(shù)據(jù)寫入可讀寫，然后等待UEV時(shí)間的到來(lái)，在將可讀寫的寫入緩沖來(lái)更新。這就是UEV的作用。影子寄存器主要是防止多通道時(shí)序錯(cuò)誤的問(wèn)題。
有興趣的可以看一下http://blog.163.com/liuyunqian@yeah/blog/static/70395843201043094819579/
2、計(jì)數(shù)器模式：向上，向下，上下計(jì)數(shù)
向上計(jì)數(shù)從0開始，到TIMx_APR，產(chǎn)生溢出，溢出時(shí)產(chǎn)生UEV，然后更新影子寄存器。若設(shè)置了TIMx_RCR，則到TIMx_RCR時(shí)即產(chǎn)生UEV。否則只能到溢出時(shí)產(chǎn)生UEV。
向下計(jì)數(shù)從TIMx_APR遞減到0，產(chǎn)生溢出，對(duì)于UEV和上面類似
中央對(duì)齊模式：從0遞增到TIMx_APR-1，產(chǎn)生溢出，然后在遞減到0，產(chǎn)生下溢。有1、2、3，三種模式，其中2、3和UIF有關(guān)
3、重復(fù)計(jì)數(shù)器：產(chǎn)生UEV。對(duì)PWM和輸入捕獲很有用處。
4、時(shí)鐘源：1、內(nèi)部時(shí)鐘。
2、外部時(shí)鐘模式1：外部輸入引腳 外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入ETR
3、內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx)：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器。如可以配置一個(gè)定時(shí)器Timer1而作為另一個(gè)定時(shí)器Timer2的預(yù)分頻器。
5、捕獲比較通道：主要多用于計(jì)頻和pwm輸出。t1和t8高級(jí)定時(shí)器通道中含有死區(qū)控制，使用時(shí)可設(shè)置。
對(duì)于時(shí)間測(cè)量：一個(gè)方法是測(cè)頻率，另一個(gè)是測(cè)周期，測(cè)頻率在限定的時(shí)間內(nèi)（如1秒鐘）檢測(cè)脈沖的個(gè)數(shù)，測(cè)周期測(cè)試限定的脈沖個(gè)數(shù)之間的時(shí)間。
考慮的問(wèn)題：
(1)、系統(tǒng)時(shí)鐘：頻率與精度，(2)、計(jì)數(shù)器位數(shù)，一般為16位，可以產(chǎn)生的限定時(shí)間越長(zhǎng)，或在限定時(shí)間里記錄的脈沖個(gè)數(shù)越多。(3)、被測(cè)頻率的范圍，低頻檢測(cè)兩個(gè)脈沖時(shí)間，高頻在一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)脈沖個(gè)數(shù)。(4)、中斷響應(yīng)與軟件算法。
6、輸入捕獲模式：（1）配置TIMx的CCRx為輸入模式，即TIMx->CCMRx的0和1位為 "0x01" "0x02" 或"0x03"。（2）配置輸入濾波器，即TIMx->CCMRx的4-7位或15-12位。（3）配置通道的有效轉(zhuǎn)換邊沿，即TIMx->CCER的"1","5","9","13"位，0為上升沿，1為下降沿。（4）配置預(yù)分頻器，TIMx->CCMRx的第2-3位或第11-10位。（5）設(shè)置TIMx->CCER的"0","4","8","12"位（6）設(shè)置TIMx->DIER的中斷允許位。
對(duì)于輸入捕獲，應(yīng)該是在中斷中進(jìn)行處理。 可以計(jì)算高低電平的時(shí)間，同時(shí)也可以針對(duì)紅外解碼進(jìn)行編程配置。
當(dāng)檢測(cè)到捕獲后進(jìn)入中斷開始處理。也可進(jìn)入dma，或讀取CCRx。
7，PWM輸入：對(duì)于PWM輸入，主要是測(cè)頻率與測(cè)占空比。配置時(shí)，把1個(gè)引腳觸發(fā)映射到兩個(gè)CCRx中去，同時(shí)，將兩個(gè)CCR配置成為邊沿極性相反輸入，這樣的話，可以一個(gè)用來(lái)計(jì)頻率，另一用來(lái)計(jì)占空比。當(dāng)頻率邊沿跳變時(shí)，記錄周期與占空比后，計(jì)數(shù)器清零，然后計(jì)算具體數(shù)據(jù)。
8，強(qiáng)置輸出模式：通過(guò)設(shè)置CCMR寄存器，可以使OCxREF強(qiáng)制為高或低一種狀態(tài)。且計(jì)數(shù)器和比較器仍在工作，并產(chǎn)生中斷或DMA。
9，輸出比較模式
圖片
10，PWM模式：TIMx_ARR決定周期周期，CCRx決定占空比。cnt計(jì)數(shù)到CCRx時(shí)，跳變電平。4路的占空比，可以獨(dú)立設(shè)置。
11，單脈沖模式：從模式啟動(dòng)，在 輸出比較 或者 PWM 下產(chǎn)生波形。
12，在外部事件時(shí)清除OCxREF信號(hào)，外加比較器，可用于控制電流。例|：外部觸發(fā)預(yù)分頻器必須處于關(guān)閉，必須禁止外部時(shí)鐘模式2：TIMx_SMCR寄存器中的ECE=’0’。外部觸發(fā)極性(ETP)和外部觸發(fā)濾波器(ETF)可以根據(jù)需要配置。
13，編碼器接口模式：用于編碼器的脈沖和相位測(cè)量，在第一通道和第二通道中設(shè)置。對(duì)于編碼器而言，有A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。并且可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)編碼器事件的間隔，獲得動(dòng)態(tài)的信息(速度，加速度，減速度)等。
我們假定配置如下： ● CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1) ● CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2) ● CC1P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1) ● CC2P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2) ● SMS=’011’ (TIMx_SMCR寄存器，所有的輸入均在上升沿和下降沿有效). ● CEN=’1’ (TIMx_CR1寄存器，計(jì)數(shù)器使能)
14，定時(shí)器輸入異或功能：TIMx_CR2寄存器中的TI1S位，允許通道1的輸入濾波器連接到一個(gè)異或門的輸出端，異或門的3個(gè)輸入端為TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3。 13.3.18異或輸出能夠被用于所有定時(shí)器的輸入功能，如觸發(fā)或輸入捕獲。下節(jié)給出了此特性用于連接霍爾傳感器的例子。
15，霍爾傳感器：定時(shí)器輸入異或的應(yīng)用，用于電機(jī)的測(cè)速。他可以映射到通用定時(shí)器，T2-T5，用T1或T8來(lái)控制電機(jī)。
16，TIMx定時(shí)器和外部觸發(fā)的同步：TIMx定時(shí)器能夠在多種模式下和一個(gè)外部的觸發(fā)同步：復(fù)位模式、門控模式和觸發(fā)模式。
復(fù)位模式：能在外部觸發(fā)時(shí)，使計(jì)數(shù)器復(fù)位。
門控模式：按照選中的輸入端電平使能計(jì)數(shù)器。
觸發(fā)模式：輸入端上選中的事件使能計(jì)數(shù)器
外部時(shí)鐘模式2可以與另一種從模式(外部時(shí)鐘模式1和編碼器模式除外)一起使用。這時(shí)，ETR信號(hào)被用作外部時(shí)鐘的輸入，在復(fù)位模式、門控模式或觸發(fā)模式可以選擇另一個(gè)輸入作為觸發(fā)輸入。不建議使用TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇ETR作為TRGI。
17：定時(shí)器同步，使一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器。使用一個(gè)定時(shí)器使能另一個(gè)定時(shí)器（如：定時(shí)器2的使能由定時(shí)器1的輸出比較控制）使用一個(gè)定時(shí)器去啟動(dòng)另一個(gè)定時(shí)器。使用一個(gè)外部觸發(fā)同步地啟動(dòng)2個(gè)定時(shí)器。
18：調(diào)試模式，具體就不去討論了。
總體上來(lái)說(shuō)，STM32的定時(shí)器功能非常多，也非常復(fù)雜，加入了電機(jī)控制的一些功能。初步的大概也就這意思。至于如何使用，還要在項(xiàng)目中細(xì)細(xì)研究。