關(guān)于STM32數(shù)據(jù)手冊中的定時(shí)器信號(hào)
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TIxFP觸發(fā)有效信號(hào)。
TI1FP1 TI1FP2TI2FP1 TI2FP2 TI3FP3 TI3FP4TI4FP3 TI4FP4：這個(gè)就是一個(gè)觸發(fā)有效信號(hào)，由于與管腳直連的信號(hào)可以被設(shè)置為高低邊沿觸發(fā)，所以通過設(shè)置后，TIxFP就是對應(yīng)這個(gè)信號(hào)是否有效的標(biāo)致。
ICx映射信號(hào)
IC1 IC2 IC3 IC4：通道有效信號(hào)，在他的前面是TIxFP和TRC信號(hào)，可以看出，TI1FP與TI2FP可以互相對應(yīng)IC1和IC2，TI3FP和TI4FP可以互相對應(yīng)IC3和IC4，這樣的話，就可以使一個(gè)TIxFP信號(hào)對應(yīng)兩個(gè)ICx也就是對應(yīng)兩個(gè)通道。這樣的話，就可以實(shí)現(xiàn)PWM輸入了，可以由1個(gè)來計(jì)算周期，另一個(gè)來計(jì)算占空比。ICx信號(hào)被送入預(yù)分頻器
通道中斷和DMA輸出信號(hào)
CC1I CC2I CC3I CC4I：ICx信號(hào)經(jīng)過預(yù)分頻器后即可通過配置產(chǎn)生中斷或DMA輸出。
預(yù)分頻計(jì)數(shù)信號(hào)
IC1PS IC2PS IC3PS IC4PS：：ICx信號(hào)經(jīng)過預(yù)分頻器后即可以進(jìn)入CCRx計(jì)數(shù)寄存器了，此時(shí)可配合中斷對CCR讀取。
OC1REF輸出有效信號(hào)
OC1REF OC2REF OC3REF OC4REF：當(dāng)比較輸出或PWM輸出時(shí)第一個(gè)輸出的信號(hào)。這個(gè)信號(hào)經(jīng)過配置高低電平，才能變成輸出到管腳
的有效電平的。
比較輸出PWM輸出電平
OC1 OC1N OC2 OC2N OC3 OC3N OC4：輸出到管腳的信號(hào)
剎車輸入管腳信號(hào)
BRK剎車輸入管腳信號(hào)，引腳輸入后進(jìn)入極性選擇。
剎車信號(hào)
BI：剎車信號(hào)，通過極性選擇的信號(hào)與時(shí)鐘失效信號(hào)相或后，得出剎車有效信號(hào)。來驅(qū)動(dòng)剎車。
更新時(shí)間
u更新事件信號(hào)，由軟件事件寄存器或計(jì)數(shù)器溢出產(chǎn)生。
事件更新中斷
UI：事件更新中斷信號(hào)
外部ETR觸發(fā)腳信號(hào)
ETR：與外部管腳相連的觸發(fā)定時(shí)器專用觸發(fā)腳
邊沿預(yù)分頻后ETR信號(hào)
ETRP：邊沿預(yù)分頻后ETR信號(hào)
經(jīng)過濾波后的ETR有效信號(hào)
ETRF：ETRP經(jīng)過濾波，極性，邊沿后的有效信號(hào)
內(nèi)部觸發(fā)ITRx通道信號(hào)
ITR0 ITR1 ITR2 ITR3 ：觸發(fā)可由內(nèi)部其他定時(shí)器產(chǎn)生信號(hào)，且定時(shí)器1和定時(shí)器8的定時(shí)器觸發(fā)不同。在數(shù)據(jù)手冊中的定時(shí)器章表74有體現(xiàn)
ITR觸發(fā)信號(hào)
ITRx經(jīng)過設(shè)置，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)。
TI1的邊沿檢測器
TI1F_ED：TI1的邊沿檢信號(hào)，在霍爾傳感器模式下，會(huì)檢測TI1的變化，從輸入是TI1F_ED。每當(dāng)3個(gè)輸入之一變化時(shí)，計(jì)數(shù)器從新從0開始計(jì)數(shù)。這樣產(chǎn)生一個(gè)由霍爾輸入端的任何變化而觸發(fā)的時(shí)間基準(zhǔn)。
TRC：通過選擇器選擇TI1邊沿與內(nèi)部觸發(fā)后，發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)。
TRGI：最終的觸發(fā)輸入。
TGI：觸發(fā)輸入中斷位
TRGO：觸發(fā)輸出。作為主模式去發(fā)出控制其他定時(shí)器的觸發(fā)信號(hào)，應(yīng)該與其他定時(shí)器的ITRx相連。
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