Atmega16單片機(jī)實(shí)用程序

作者：時(shí)間：2016-12-01 來源：網(wǎng)絡(luò)

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

/*********************************************************************

MCU: ATmega16

外部晶振： 8MHz

程序功能： 4*4鍵盤識別，LED七段數(shù)碼管顯示，密碼功能模塊，直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

AD轉(zhuǎn)換模塊, 模擬比較器,外部中斷應(yīng)用，12864液晶,C/T0

硬件設(shè)計(jì)：參考PROTUES硬件仿真電路

調(diào)試：所有程序主要功能都軟硬件仿真通過,實(shí)際使用時(shí)要根據(jù)需要加入可靠性。

編譯環(huán)境： ICC AVR

Design by: wdw

********************************************************************/

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define SET_1(a,b) a|=bit(b) //將寄存器a的第b位置1

#define CLR_0(a,b) a&=~bit(b) //將寄存器a的第b位清0

#program date code:

const date[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,//共陽數(shù)據(jù);

0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};

#program duan code:

const duan[]={0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}; //段選;

char adchannel;

int dispbuf[]={0,0,0,0,0,0,}; //顯示緩存;

uchar securbuf[]={0,0,0,0,0,}; //5位密碼緩存;

/********************************************************************

名稱：ms延時(shí)子函數(shù)

功能：延時(shí)指定的ms

*********************************************************************/

void delayms(int ms)

{

int i,j;

for(i=ms;i>0;i--)

{

for(j=1722;j>0;j--); //8M時(shí)改為1141;

} //12M時(shí)為1722;

}

/*******************************************************************

名稱：us延時(shí)子程序

功能：延時(shí)指定的us

********************************************************************/

void delayus(uchar us)

{

for(us;us<0;us--);

{

} //12M時(shí)單位T為1.45US

}

/********************************************************************

單參數(shù)LED 顯示

硬件連接：數(shù)據(jù)PORTC-----D7~D0

段選PORTD-----D7~D4

*********************************************************************/

void LEDShow(long int shownum)

{

uchar i,tmp,curnum;

long int tmpnum;

tmp = 0xfb;

tmpnum = shownum;

for(i=0;i<6;i++) //顯示的位數(shù)為5

{

curnum = tmpnum % 10;

tmpnum = tmpnum / 10;

PORTD = tmp;

PORTC = date[curnum];

delayus(1);

tmp = (tmp << 1) + 0x01; //補(bǔ)上移位造成的最右位為0;

}

/*******************************************************

名稱：七段LED共陽數(shù)碼管,在指定數(shù)位上顯示指定的數(shù)，雙參數(shù)

功能：在指定的位置上顯示制定的數(shù);

硬件連接：PC口複用控制段選和位選，有2片573進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存;

*******************************************************/

void show(uchar dat,uchar num) //六位七段數(shù)碼管顯示程序OK；

{

PORTC=date[dat];

PORTD|=BIT(0);

PORTD&=~BIT(0); //送數(shù)據(jù)；

delayus(2);

PORTC=0X00;

delayus(1);

PORTC=duan[num];

PORTD|=BIT(1);

delayus(2);

PORTD&=~BIT(1);

delayus(2);

} //送選通信號;

/************************************************************

名稱：MCU端口初始化

功能：設(shè)置MCU端口初始方向?yàn)檩敵龀跏紶顟B(tài)為低

*************************************************************/

void Gpioinit0()

{

DDRA=0XFF;

PORTA=0X00;

DDRB=0XFF;

PORTB=0X00;

DDRC=0XFF;

PORTC=0X00;

DDRD=0XFF;

PORTD=0X00;

}

/***********************************************************

名稱：MCU端口初始化

功能：設(shè)置MCU端口初始為輸出初始狀態(tài)為高

************************************************************/

void Gpioinit1()

{

DDRA=0Xff;

PORTA=0XFF;

DDRB=0xff;

PORTB=0XFF;

DDRC=0xff;

PORTC=0XFF;

DDRD=0xff;

PORTD=0XFF;

}

/**************************************************

名稱：單端口測試

輸入：測試PC的任意端口號0~7

功能：週期改變一個(gè)端口的電平

**************************************************/

void IOtest(uchar num)

{

DDRC|=BIT(num);

// while(1)

// {

PORTC|=BIT(num);

delayms(50);

PORTC&=~BIT(num);

delayms(50);

// }

}

/*************************************************

名稱：按鍵動作檢測子程序。

功能：檢測4*4鍵盤是否有鍵按下;

硬件連接：PB0~PB3為行;PB4~pb7為列;

*************************************************/

uchar key_press()

{

uchar key;

DDRB=0XFF;

PORTB=0X0F;

DDRB=0XF0;

delayms(2); //此處要加上適當(dāng)延時(shí)否則讀不到端口信息;

key=PINB;

key&=0x0f; //按下返回1，否則為0;

if(key==0x0f)

{

return 0;

}

else

return 1;

}

/***************************************************

名稱：4*4矩陣按鍵掃描子程序

功能：掃描一個(gè)4*4矩陣案件，比返回相應(yīng)按鍵值;

硬件連接：PB0~PB3為行;PB4~pb7為列;

***************************************************/

uchar keyscan() //4*4鍵盤掃面程序，調(diào)試0K;

{

uchar keycode,keynum;

do{

}while(key_press()==0); //按鍵是否按下？

asm("nop");

while(key_press()==1)

{

DDRB=0XFF; //PB0~PB3為列，PB4~PB7為行;

PORTB=0X0F; //列輸出高電平，行輸出低電平;

DDRB=0XF0;

delayus(10); //延時(shí)2毫秒，讀列狀態(tài);

keycode=PINB;

keycode&=0x0f; //讀列狀態(tài)，屏蔽行狀態(tài);

DDRB=0XFF;

PORTB=0XF0;

DDRB=0X0F;

delayus(10);

PINB&=0Xf0; //讀行狀態(tài)，屏蔽列狀態(tài);

keycode|=PINB;

delayus(10);

do{

}while(key_press()==1); //按鍵是否釋放;

switch(keycode)

{

case 0xee:

keynum=0;

break;

case 0xde:

keynum=1;

break;

case 0xbe:

keynum=2;

break;

case 0x7e:

keynum=3;

break;

case 0xed:

keynum=4;

break;

case 0xdd:

keynum=5;

break;

case 0xbd:

keynum=6;

break;

case 0x7d:

keynum=7;

break;

case 0xeb:

keynum=8;

break;

case 0xdb:

keynum=9;

break;

case 0xbb:

keynum=10;

break;

case 0x7b:

keynum=11;

break;

case 0xe7:

keynum=12;

break;

case 0xd7:

keynum=13;

break;

case 0xb7:

keynum=14;

break;

case 0x77:

keynum=15;

break;

default :

keynum=16;

break;

}

return keynum;

}

新聞中心

Atmega16單片機(jī)實(shí)用程序

評論

相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)