基于單片機(jī)的電梯控制程序
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if(dw1==0&&jb==1)
{ lch=1;fg=1;lc1=1; }
if((dw2x==0&&jb==1)||(sb==1&&dw2s==0))
{ lch=2;fg=1;lc2=1;dw2=0; }
else
dw2=1;
if((dw3x==0&&jb==1)||(sb==1&&dw3s==0))
{ lch=3;fg=1;lc3=1;dw3=0; }
else
dw3=1;
if(dw4==0&&sb==1)
{ lch=4;fg=1;lc4=1; }
if(dw1==0||dw2==0||dw3==0||dw4==0)
{ fg1=0;lch12=0;lch23=0;lch34=0; }
if(jylc!=0)
{
if(jylc>lch && fg1==0)
{ jd2=0;jd3=1; sb=1;jb=0; led=0; } //電梯上升
if(jylc
{ jd3=0;jd2=1; sb=0;jb=1; led=1;} //電梯下降
if(jylc==lch && fg1==0)
{ jd2=1;jd3=1; sb=0;jb=0;lc1=1;lc2=1;lc3=1;lc4=1; } //電梯停止
if(lch12==1)
{
if(jylc==1)
{ jd3=0;jd2=1; sb=0;jb=1; led=1; } //電梯下降
if(jylc>=2)
{ jd2=0;jd3=1; sb=1;jb=0; led=0; } //電梯上升
}
if(lch23==1)
{
if(jylc<=2)
{ jd3=0;jd2=1; sb=0;jb=1; led=1; } //電梯下降
if(jylc>=3)
{ jd2=0;jd3=1; sb=1;jb=0; led=0; } //電梯上升
}
if(lch34==1)
{
if(jylc<=3)
{ jd3=0;jd2=1; sb=0;jb=1; led=1; } //電梯下降
if(jylc>=4)
{ jd2=0;jd3=1; sb=1;jb=0; led=0; } //電梯上升
}
}
if(lch!=lch1||fg2==1)
{
fg2=0;
switch(lch)
{
case 1:
{
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
Delay(1);
if(i==0||i==7)
SDA=1;
else
SDA=0;
SCL=1;
Delay(1);
}
} break;
case 2:
{
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
Delay(1);
if(i==2||i==7)
SDA=0;
else
SDA=1;
SCL=1;
Delay(1);
}
} break;
case 3:
{
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
Delay(1);
if(i==2||i==4)
SDA=0;
else
SDA=1;
SCL=1;
Delay(1);
}
} break;
case 4:
{
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
Delay(1);
if(i==1||i==5||i==4)
SDA=0;
else
SDA=1;