基于飛思卡爾DZ60的AD 1302 KEY 485 CAN FLASH LCD程序

作者：時(shí)間：2016-12-01 來源：網(wǎng)絡(luò)

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/*********************************************************

Hardware : EVB9S08DZ60 Board

Author ： WBR

Version ： V1.0

Begin Time： 2011.5.30

**********************************************************/

#include /* for EnableInterrupts macro */

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

#include "1302.h"

//#include "lcd.h"

//#include "mscan.h"

//#include "KEY.h"

/******************************************************

IO說明:

1:四路AD輸入通道 ADP19(AD1) ADP11(AD2) ADP3(AD3) ADP4(AD4)

2:485通信 DE (PTE2) TXD1(PTE0) RXD1(PTE1)

3:四路光耦輸入 DI1(PTG2) DI2 (PTE5) DI3 (PTE4) DI4(PTE3)

4:DS1302 SCL(PTF2) SDA (PTF3） RST (PTG4)

5:繼電器控制 PTA6 PTB5 PTA5 PTC4 PTB6

6:按鍵（輸入） PTC0 PTB0 PTC1 PTA0 PTC2(SW1~SW5)

7:CAN TX(PTE6) RX(PTE7)

8:LCD RW(PTG3) RS(PTF0) E(PTF1) RST(PTF7) 背光(PTG5) DATA(PTD0~PTD7)

************************************************************/

#define DI1 PTGD_PTGD2 //外觸發(fā)1----->PG2

#define DI2 PTED_PTED5 //外觸發(fā)2----->PE5

#define DI3 PTED_PTED4 //外觸發(fā)3----->PE4

#define DI4 PTED_PTED3 //外觸發(fā)4----->PE3

//********以上為輸入IO********//

#define JDQ1 PTCD_PTCD4 //繼電器1----->PC4

#define JDQ2 PTAD_PTAD5 //繼電器2----->PA5

#define JDQ3 PTBD_PTBD5 //繼電器3----->PB5

#define JDQ4 PTAD_PTAD6 //繼電器4----->PA6

#define JDQ5 PTBD_PTBD6 //繼電器5----->PB6

#define DE485 PTED_PTED2 //485 T R切換----->PE2

//#define ID_TX 0x0001 //自定義的CAN發(fā)送標(biāo)識(shí)符

//#define ID_RX 0x0002 //自定義的CAN接收標(biāo)識(shí)符

//Bool can_send_enable = FALSE; //CAN發(fā)送標(biāo)志位,暫定RTC0.5秒發(fā)送一次

#define Baud 19200 //串口波特率9600

#define N 51

#define T 1800 //運(yùn)算電量的時(shí)間單位1800是半個(gè)小時(shí)（1800秒）

extern byte time_buf1[8]; //1302時(shí)鐘寄存器

byte ReadTimeFlag = 0; //定時(shí)器每0.5秒讀1302時(shí)間的標(biāo)志位

byte ADSET = 0; //發(fā)送電流電壓功率等數(shù)值到顯示屏標(biāo)志位

/*********************變量和函數(shù)定義****************************/

word ADCbuffer1[N] = 0; //AD轉(zhuǎn)換緩沖

word ADC1,ADC2,ADC3,ADC4; //AD轉(zhuǎn)換緩沖

byte ADC1L,ADC1H,ADC2L,ADC2H,ADC3L,ADC3H,ADC4L,ADC4H;

byte MW4L,MW4H,MW5L,MW5H,MW6L,MW6H,MW7L,MW7H,MW8L,MW8H,MW9L,MW9H;

byte MW21L,MW21H,MW22L,MW22H,MW25L,MW25H,MW26L,MW26H; //歷史充電電量記錄

byte MW29L,MW29H,MW30L,MW30H,MW33L,MW33H,MW34L,MW34H; //歷史放電電量記錄

byte Buffer[15]; //串口接收緩沖

byte ADch_s; //AD通道選擇

byte ADcount;

//byte Key_value=0; //按鍵

//byte CANbuffer[8]; //接收到的CAN內(nèi)容緩沖區(qū)數(shù)組

word sum=0;

long P,P1,P2,P3,Premain,Pup,Pdown,Psum; //實(shí)時(shí)充電功率，實(shí)時(shí)放電功率，歷史充電功率，歷史放電記錄

word PL,PH; //拆分P

byte P0L,P0H,P1L,P1H; //拆分PH,PL

byte RR = 1; //RR = 1;讀屏的19號(hào)地址;RR = 2讀屏的20號(hào)地址開始的時(shí)間;

byte PAGE8; //進(jìn)入設(shè)置時(shí)間頁(yè)面和電量頁(yè)面設(shè)置計(jì)數(shù);

byte T20 =0;

word TENT;

byte *p;

//================================

//中值濾波程序

//================================

void filter()

{

static byte count,i,j;

word value_buf[N];

word temp;

sum=0;

for(count=0;count

{

value_buf[count] = ADCbuffer1[count];;

}

for (j=0;j

{

for (i=0;i

{

if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )

{

temp = value_buf[i];

value_buf[i] = value_buf[i+1];

value_buf[i+1] = temp;

}

for(count=1;count

sum += value_buf[count];

}

//===================================

//函數(shù)名:MCU_INIT

//作用: 初始化MCU時(shí)鐘晶振16M總線頻率8M

//====================================

void MCU_INIT(void)

{

MCGC1=0x04; //選擇內(nèi)部時(shí)鐘

MCGC2=0x40; //時(shí)鐘源二分頻

MCGTRM=0xa8;//內(nèi)部時(shí)鐘微調(diào)

}

//===================================

//函數(shù)名: IO_INIT

//作用: 初始化IO 輸入輸出

//====================================

void IO_INIT(void)

{

PTADD = 0xe6; //數(shù)據(jù)方向 1為輸出，0為輸入

PTBDD = 0x76;

PTCDD = 0xb0;

//PTDDD = 0xff;

PTEDD = 0x45;

PTFDD = 0xff;

PTGDD = 0x38;

PTAD = 0 ; //初始狀態(tài)IO全為0

PTBD = 0;

PTCD = 0;

PTDD = 0;

PTED = 0;

PTFD = 0;

PTGD = 0;

}

//===================================

//函數(shù)名: ADC_INIT

//作用: 初始化ADC 總線時(shí)鐘8M

//===================================

void ADC_INIT(void)

{

ADCCFG = 0xf9; //低功耗模式，10位精度，ADCK=總線頻率/8/2=500K

ADCSC2 = 0x00; //0x00:軟件觸發(fā)，比較功能禁止

APCTL1 = 0x14; //通道引腳使能: 使用通道為AD19 AD11 AD3 AD4

APCTL2 = 0x08;

APCTL3 = 0x08;

ADch_s = 19; //選擇19通道開始

ADCSC1 = 0x73; //0x53:中斷使能，單次轉(zhuǎn)換，選擇19通道啟動(dòng)轉(zhuǎn)換.

}

//===================================

//函數(shù)名:SCI_INIT

//作用: 初始化SCI1

//====================================

void SCI_INIT(void)

{

SCI1BD = 8000000/16/Baud;

SCI1C1 = 0x00;

SCI1C2 = 0x2c; //使能接受中斷

}

//===================================

//串口發(fā)送

//===================================

void SCI1send (byte x)

{

while(SCI1S1_TDRE==0);

SCI1D = x;

}

//===================================

//定時(shí)器1初始化

//===================================

void TPM1_Init(void) //定時(shí)器1初始化

{

TPM1MODH=0x3d; //

TPM1MODL=0x09; //250MS

TPM1SC=0x4F; //TPM1時(shí)鐘源為總線時(shí)鐘；分頻系數(shù)為128；溢出中斷使能

}

//===================================

//延時(shí)

//===================================

void Delay(Word time)

{

Word i,j;

for(i=0;i

__RESET_WATCHDOG();

for(j=0;j<500;j++);

}

void WEEP()

{

FCMD=0x20;

FSTAT_FCBEF=1;

asm{

NOP

}

while(FSTAT_FCCF==0);

if(FSTAT_FACCERR==1)

FSTAT_FACCERR=1;

}

/*********************主函數(shù)************************************/

void main(void)

{

static byte MonthF1,DateF1,MonthF2,DateF2,MonthF3,DateF3,MonthC1,DateC1,MonthC2,DateC2,MonthC3,DateC3; //充電放電歷史記錄的兩次時(shí)間變量及緩存變量

static byte FBETW0L,FBETW0H,FBETW1L,FBETW1H,CBETW0L,CBETW0H,CBETW1L,CBETW1H;

static word PupCount,PdownCount;

byte Pchange = 0 ; //充電0XFF 放電0X00轉(zhuǎn)換標(biāo)志

byte Failure; //故障信息指示MW17.0 = 1過壓 MW17.1 = 1過流

word BetweenH,BetweenL;

long a,b;

byte SendSum;

MCU_INIT();

IO_INIT();

Ds1302_Init();

ADC_INIT();

TPM1_Init();

SCI_INIT();

DE485 = 1; //485發(fā)送使能；

PTED_PTED6 = 1;

Ds1302_Read_Time(); //先讀取一次時(shí)間用于判斷歷史時(shí)間

if(!DI1) //DI1 = 0

{

Pchange = 0x01; //充電

}

if(!DI2) //DI2 = 0

{ //放電

Pchange = 0x02;

}

if(DI1&&DI2) //DI1,DI2都為高電平

{

Pchange = 0;

}

FCDIV = 39; //設(shè)置FLASH分頻 8M總線時(shí)鐘分頻數(shù)39;FLASH讀寫200KH

asm(nop);

//**************讀取記錄的充電的歷史記錄************************

//************前1次的前1次得充電記錄

p=(byte *)(0x1401); //

MonthC1= *p;

p=(byte *)(0x1402); //時(shí)間

DateC1= *p;

p=(byte *)(0x1403); //電量的最低位

MW21L= *p;

p=(byte *)(0x1404); //

MW21H= *p;

p=(byte *)(0x1405); //

MW22L= *p;

p=(byte *)(0x1406); //

MW22H= *p;

if(MonthC1>12)

{

MonthC1 = 0;

DateC1= 0;

MW21L = 0;

MW21H = 0;

MW22L = 0;

MW22H = 0;

}

//*************前1次的充電記錄*********************************

p=(byte *)(0x1411); //

MonthC2= *p;

p=(byte *)(0x1412); //時(shí)間

DateC2= *p;

p=(byte *)(0x1413); //電量的最低位

MW25L= *p;

p=(byte *)(0x1414); //

MW25H= *p;

p=(byte *)(0x1415); //

MW26L= *p;

p=(byte *)(0x1416); //

MW26H= *p; //

if(MonthC2>12) //如果日期錯(cuò)誤，清零

{

MonthC2 = 0;

DateC2= 0;

MW25L = 0;

MW25H = 0;

MW26L = 0;

MW26H = 0;

}

//***************緩存的充電記錄，用于比較計(jì)算******************

p=(byte *)(0x1421); //

MonthC3= *p;

p=(byte *)(0x1422); //時(shí)間

DateC3= *p;

p=(byte *)(0x1423); //電量的最低位

CBETW0L= *p;

p=(byte *)(0x1424); //

CBETW0H= *p;

p=(byte *)(0x1425); //

CBETW1L= *p;

p=(byte *)(0x1426); //

CBETW1H= *p;

if(MonthC3>12) //

{

MonthC3 = 0;

DateC3= 0;

CBETW0L = 0;

CBETW0H = 0;

CBETW1L = 0;

CBETW1H = 0;

}

//**************讀取記錄的放電的歷史記錄**************************

//************前1次的前1次的放電記錄

p=(byte *)(0x1501); //

MonthF1= *p;

p=(byte *)(0x1502); //時(shí)間

DateF1= *p;

p=(byte *)(0x1503); //電量的最低位

MW29L= *p;

p=(byte *)(0x1504); //

MW29H= *p;

p=(byte *)(0x1505); //

MW30L= *p;

p=(byte *)(0x1506); //

MW30H= *p;

if(MonthF1>12)

{

MonthF1 = 0;

DateF1= 0;

MW29L = 0;

MW29H = 0;

MW30L = 0;

MW30H = 0;

}

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