單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-ATMEL51系列單片機(jī)編程器

STEP 3. 實(shí)現(xiàn)硬件電路

其實(shí)硬件電路很簡(jiǎn)單，打算用串口跟電腦端進(jìn)行通信，然后使用一片S52做為主控芯片，通過(guò)ISP接口給另一片單片機(jī)下載程序。用了一個(gè)晚上時(shí)間用萬(wàn)用板把電路搭建起來(lái)，里面用了一片MAX232作電平轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電平輸給S52，S52接出幾只IO口給對(duì)應(yīng)的被下載芯片的ISP引腳，包括MISO MOSI SCK 以及復(fù)位端RST。硬件就是這么簡(jiǎn)單這么傻，下圖：

STEP 4. 編寫固件

可以說(shuō)這個(gè)設(shè)計(jì)的90%的工作就是在寫代碼，包括單片機(jī)代碼以及電腦燒錄軟件代碼，其中單片機(jī)用C語(yǔ)言編寫，電腦界面用C++編寫（所以必須有一點(diǎn)WINDOWS應(yīng)用程序編程基礎(chǔ)）。

燒寫單片機(jī)的工作流程其實(shí)就是->把復(fù)位腳接高，然后送入四個(gè)字節(jié)碼，讓它進(jìn)入編程模式，然后根據(jù)協(xié)議要求一個(gè)一個(gè)把數(shù)據(jù)送進(jìn)去。我在KEIL上實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)最基本的操作函數(shù)，比如要擦除芯片就調(diào)用：unsigned char Pro_51_Erase(void)，如果芯片擦除成功就會(huì)返回OK（宏定義，值為1），當(dāng)然了，在開(kāi)始工作之前都必須檢查芯片是否能使用，所以每次燒寫之前都要使用unsigned char Pro_51_CheckChip(void)檢查被燒芯片是否工作正常的話就返回OK。等等等等，不再贅述。

實(shí)現(xiàn)了基本的操作函數(shù)，接下來(lái)就要考慮主控單片機(jī)要怎樣跟電腦進(jìn)行通信了，使用串口通信，我的做法是自己制定一個(gè)簡(jiǎn)單的傳送協(xié)議，該協(xié)議的第一個(gè)字節(jié)是指令，接下來(lái)的字節(jié)可以是地址，數(shù)據(jù)等等，做成一個(gè)數(shù)據(jù)幀，幀的大小隨指令作用不同而異。然后單片機(jī)使用串口中斷接收，因?yàn)橹骺貑纹瑱C(jī)在給另一個(gè)單片機(jī)燒寫的時(shí)候會(huì)費(fèi)時(shí)間，為了防止電腦端送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)得不到及時(shí)處理而發(fā)生錯(cuò)誤，我在串口中斷服務(wù)程序里面實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的先進(jìn)先出循環(huán)隊(duì)列，隊(duì)列長(zhǎng)度設(shè)為8B，一接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候，中斷服務(wù)程序就將數(shù)據(jù)向隊(duì)列添加，而前臺(tái)程序要取數(shù)據(jù)就直接調(diào)用GetByte()函數(shù)，該函數(shù)自動(dòng)向隊(duì)列取得一個(gè)數(shù)據(jù)，如果隊(duì)列為空，則會(huì)進(jìn)入阻塞，直到有數(shù)據(jù)才會(huì)返回。發(fā)送隊(duì)列也是根據(jù)此種原理。總之，關(guān)于串口，最終實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)發(fā)送，一個(gè)接收，給全局使用，不必理會(huì)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。