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          第9課 定時器
          
						
          
				作者：
				時間：2016-12-01
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          3、定時器工作方式及賦初值
          通過對上面TMOD寄存器的介紹，我們知道，通過設(shè)置M0M1可能選擇定時器的工作方式。這里可能有的人對選擇定時器工作方式及賦初值是什么意思不明白，其實也很好理解，前面我們不是把加1計數(shù)器比作裝水的水桶嗎，而51單片機(jī)有4種工作方式就相當(dāng)于有4種不同大小的裝水的水桶，所以我們必須通過TMOD這個寄存器選擇哪使用哪一個水桶（也就是選擇哪一種工作方式）；至于為什么要賦初值前面我實際已經(jīng)有講到過，計數(shù)器從全是裝0到全部裝1的整個時間是固定的，而我們實際用使用需要不同的定時間，所以我們必須先在計數(shù)器內(nèi)先裝一些數(shù)，然后在這個基本上進(jìn)行加1計數(shù)，就可以得到我們想要的定時時間。
          定時器總共有四種工作方式，而因為定時器工作方式1比較常用，所以這里僅對定時器0工作方式1進(jìn)行介紹，并介紹如何賦初值。
          方式1的計數(shù)位數(shù)是16位，由TL0作為低8位、TH0作為高8位，組成了16位加1計數(shù)器 ，其邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
          圖3 定時器0工作方式1邏輯結(jié)構(gòu)圖
          當(dāng)GATE=0,TR0=1時，TL0便在機(jī)器周期的作用下開始自動加1，當(dāng)加了256次后自動向前進(jìn)一位，直到TH0也計滿，然后溢出，置標(biāo)志寄存器TF0=1,如果此時設(shè)置了中斷允許，CPU便作進(jìn)入中斷函數(shù)內(nèi)進(jìn)行中斷程序的處理。注意，此時若TR0=1一直打開的話，計數(shù)器滿后會全部自動清零，然后重新重復(fù)以上過程，直到TR0=0時結(jié)束。
          接下來講解如何計算定時器的初值問題。定時器一旦啟動，它便在原來的數(shù)值基礎(chǔ)上開始加1計數(shù)，若在程序開始時，我們沒有設(shè)置TH0和TL0,它們的默認(rèn)值都是0，假設(shè)時鐘頻率為12MHZ，12個時鐘周期為一個機(jī)器周期，那么此時的機(jī)器周期就是1us，計滿TH0和TL0就需要2X16-1,再來一個脈沖，計數(shù)器就溢出，隨即向CPU申請中斷。因此溢出一次的時間為65536us，約等于65.5ms，如果我們要定時50ms,此時就需要向TH0t和TL0里面先賦初值，在這個初值的基礎(chǔ)上計50000個數(shù)后，定時器溢出，此時剛好就是50ms中斷一次，如需要定時1S時，在寫程序時當(dāng)產(chǎn)生20次50ms的定時器中斷后便認(rèn)定是1s，這樣便可以精確制定定時時間了。要定時50ms，即要計50000個數(shù)，TH0和TL0中應(yīng)該裝的總數(shù)是65536－50000＝15536，把15536對256求模：15536/256裝入TH0中，把15536對256求余：15536%256裝入TL0中就可以了。
          以上就是定時器賦初值的計算方法，總結(jié)后可以得出以下結(jié)論：當(dāng)用定時器的方式1時，設(shè)機(jī)器周期為t ,定時器產(chǎn)生一次中斷的時間為T，那么需要計數(shù)的個數(shù)N=T/t，裝放THX和TLX中的數(shù)分別為：
          THX=(65536-N)/256 ,TLX=(65536-N)%256
          要計算機(jī)器周期t,就需要知道系統(tǒng)的時鐘頻率，也就是單片機(jī)外接晶振的頻率，實驗板上的時鐘頻率為11.0592MHZ，那么機(jī)器周期為12X(1/11059200)=1.09us,若T=50ms.那么N=50000/1.09=45873,如果晶振為12MHX的話，用同樣的方法算出來N=50000.
          4程序舉例
          下面我們舉一個例子，用單片機(jī)的定時器0、工作方式1和中斷技術(shù)實現(xiàn)讓L1以間隔1s的時間閃爍。
          這里我們先總結(jié)一下，在使用定時器主要對定時器作相應(yīng)的初始化，其步驟為：
          （1）對TMOD賦值
          選擇計數(shù)或者定時
          確定T0或T1的工作方式。
          （2）計算初值,并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。
          （3）使TR0或TR1置位，啟動定時/計數(shù)器定時或計數(shù)。
          （4）需使用中斷方式時，則對IE等賦值，開放中斷
          下面我們給出相關(guān)程序。
          例1：1357燈以間隔1s的時間閃爍。
          #include//頭文件，主要用來聲明，特殊功能寄存器的地址
          #define uint unsigned int//宏定義
          #define uchar unsigned char//宏定義
          sbit D1=P1^0;//位聲明
          uchar time;//定義變量time為無符號字符型
          void main()//主函數(shù)
          {
           TMOD=0x01;//設(shè)置定時器0為工作方式1
           TH0=(65535-50000)/256;//定時50ms賦初值15535
           TL0=(65535-50000)%256;
           EA=1;//開總中斷
           ET0=1;//開定時器0中斷
           TR0=1;//啟動定時器0
           //上面６行為定時器和中斷初始化程序　
           while(1);//停在這里等待中斷產(chǎn)生
          }
          void tim1() interrupt 1//中斷子函數(shù)，功能為500ms燈滅一次
          {
           time++;//進(jìn)入一次中斷time自加１
           if(time==10)//如果自加到10,相當(dāng)于500ms
           {
           D1=~D1;//燈亮滅交替
           time=0;//time清零
           }
          }
          程序下載到51hei實驗板上的現(xiàn)象如圖4所示：
          圖4 L1燈以間隔1s的時間閃爍
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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