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          機器人教程2:舵機及轉(zhuǎn)向控制原理

          作者: 時間:2016-12-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          1、概述

          2、舵機的組成

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/324302.htm

          3、舵機工作原理

          4、舵機選購

          5、舵機使用中應(yīng)注意的事項

          6、輝盛S90舵機簡介

          7、 如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向

          8、51單片機舵機測試程序

          1、概述

          舵機也叫伺服電機,最早用于船舶上實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能,由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角,因而被廣泛應(yīng)用智能小車以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向以及機器人各類關(guān)節(jié)運動中,如圖1、圖2所示。


          圖1舵機用于機器人



          圖2舵機用于智能小車中

          舵機是小車轉(zhuǎn)向的控制機構(gòu),具有體積小、力矩大、外部機械設(shè)計簡單、穩(wěn)定性高等特點,無論是在硬件設(shè)計還是軟件設(shè)計,舵機設(shè)計是小車控制部分重要的組成部分,圖3為舵機的外形圖。


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