通過(guò)學(xué)習(xí)USART1深入STM32F107VCT6的串口通信

在STM32的參考手冊(cè)中，串口被描述成通用同步異步收發(fā)器(USART)，它提供了一種靈活的方法與使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NRZ異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。USART利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。它支持同步單向通信和半雙工單線通信，也支持LIN（局部互聯(lián)網(wǎng)），智能卡協(xié)議和IrDA（紅外數(shù)據(jù)組織）SIR ENDEC規(guī)范，以及調(diào)制解調(diào)器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通信。還可以使用DMA方式，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信。

USART通過(guò)3個(gè)引腳與其他設(shè)備連接在一起，任何USART雙向通信至少需要2個(gè)引腳：接受數(shù)據(jù)輸入(RX)和發(fā)送數(shù)據(jù)輸出(TX)。

RX: 接受數(shù)據(jù)串行輸入。通過(guò)過(guò)采樣技術(shù)來(lái)區(qū)別數(shù)據(jù)和噪音，從而恢復(fù)數(shù)據(jù)。

TX: 發(fā)送數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)發(fā)送器被禁止時(shí)，輸出引腳恢復(fù)到它的I/O端口配置。當(dāng)發(fā)送器被激活，并且不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，TX引腳處處于高電平。在單線和智能卡模式里，此I/O口被同時(shí)用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

一般有兩種工作方式：查詢和中斷。

（1）查詢：串口程序不斷地循環(huán)查詢，看看當(dāng)前有沒(méi)有數(shù)據(jù)要它傳送。如果有，就幫助傳送（可以從PC到STM32板子，也可以從STM32板子到PC）。

（2）中斷：平時(shí)串口只要打開(kāi)中斷即可。如果發(fā)現(xiàn)有一個(gè)中斷來(lái)，則意味著要它幫助傳輸數(shù)據(jù)——它就馬上進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。同樣，可以從 PC到STM3板子，也可以從STM32板子到PC

注意：

發(fā)動(dòng)和接受都需要配合標(biāo)志等待。

只能對(duì)一個(gè)字節(jié)操作，對(duì)字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫(xiě)函數(shù)

使用串口所需設(shè)置：RCC初始化里面打開(kāi)RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管腳設(shè)定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；

printf函數(shù)重定義（不必理解，調(diào)試通過(guò)以備后用）

需要c標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)：#include "stdio.h"

增加為putchar函數(shù)。

int putchar(int c) //putchar函數(shù)

{if (c == ){putchar();} //將printf的變成

USART_SendData(USART1, c); //發(fā)送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送結(jié)束

return c; //返回值

}

printf使用變量輸出:%c字符，%d整數(shù)，%f浮點(diǎn)數(shù),%s字符串，/n或/r為換行。注意：只能用于main.c中。

另外：

STM32支持三個(gè)串口，在usart1默認(rèn)引腳被占用的情況下可以將usart1映射到PB0.6和PB0.7上。實(shí)現(xiàn)的方法 如下：

1、打開(kāi)GPIO的AFIO時(shí)鐘，使用stm32功能模塊之前，必須開(kāi)時(shí)鐘；

2、使能USART1的映射，

3、配置USART1映射后的GPIO（PB0.6，PB0.7）

具體實(shí)現(xiàn)：

1、在set_systm函數(shù)中添加如下模塊，打開(kāi)AFIO時(shí)鐘，使能USART1映射

#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

#endif

2、在set_systm函數(shù)中添加如下模塊，配置USART1映射后的GPIO

#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

#else

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

#endif