機器人教程1：如何利用51單片機輸出PWM波

/**************定時0中斷處理******************/

void timer0_int() interrupt 1

{

TR0=0;//設置定時器初值期間，關閉定時器

TH0=(65536-10)/256;

TL0=(65536-10)%256;

TR0=1;

if(flag==1)//電機正轉

{

PWM1=0;

time++;

if(time{

PWM2=1;

}

else

PWM2=0;

if(time>=100)

{

time=0;

}

}

else //電機反轉

{

PWM2=0;

time++;

if(time{

PWM1=1;

}

else

PWM1=0;

if(time>=100)

{

time=0;

}

}

}

5、利用單片機輸出PWM簡單控制小車直行

相信通過上面的講解，大家已經能夠很好的撐握如何利用51單片機產生PWM波下面給出一個程序，通過單片機兩個I/O口輸出PWM波，讓小車直行。

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit PWM1=P2^0;//接IN1控制正轉

sbit PWM2=P2^1;//接IN2控制反轉

sbit PWM3=P2^2;//接IN3控制正轉

sbit PWM4=P2^3;//接IN4控制反轉

sbit PWM5=P2^4;//接IN3控制正轉

sbit PWM6=P2^5;//接IN4控制反轉

sbit PWM7=P2^6;//接IN3控制正轉

sbit PWM8=P2^7;//接IN4控制反轉

uchar time;

void main()

{

TMOD=0x01;//定時器0工作方式1

TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時

TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms

EA=1;//開總中斷

ET0=1;//開定時器0中斷

TR0=1;//啟動定時器0

while(1)

{

}

}

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=500;y>0;y--);

}

void tim0() interrupt 1

{

TR0=0;//賦初值時，關閉定時器

TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時

TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms

TR0=1;//打開定時器

time++;

if(time>=100) time=0;//1khz

PWM2=0;

PWM4=0;

if(time<=75) PWM1=1;

else PWM1=0;

if(time<=80) PWM3=1;

else PWM3=0;

PWM6=0;

PWM8=0;

if(time<=50) PWM5=1;

else PWM5=0;

if(time<=50) PWM7=1;

else PWM7=0;

}