STM32學(xué)習(xí)體會

因為暑假的時候?qū)W了MSP430，所以現(xiàn)在學(xué)STM32讓我感覺很容易就上手了，相比51，主要是初始化更加繁瑣了，沒辦法嘛，功能強(qiáng)大，寄存器就多，多了配置起來就復(fù)雜一些。

個人感覺一開始還是走寄存器路線，因為只有學(xué)懂了底層的東西才能更好的理解它的功能是怎么實現(xiàn)的，才能從中找出來捷徑。以后的話貌似還可以走庫函數(shù)路線，那樣可以大大的縮短開發(fā)周期。

幾乎所有的單片機(jī)開始都是在介紹IO口，但是我感覺在此之前應(yīng)該學(xué)習(xí)一下時鐘，STM32的時鐘使能分的HH特別細(xì)，每一個外設(shè)都有一個對應(yīng)的時鐘使能位，還有相對應(yīng)的復(fù)位位，基本上都在RCC->APB1ENR，RCC->APB2ENR兩個寄存器里面，幾乎初始化每一個外設(shè)之前，包括IO口，都要使能它的時鐘，STM32還有一個后背區(qū)，當(dāng)單片機(jī)復(fù)位的時候，這個區(qū)域是不會復(fù)位的，它的RTC模塊只要有后備電源，即使單片機(jī)關(guān)機(jī)了，也可以給你提供大概136年的實時時鐘計時！

下面就是IO口了，它的IO口有8種模式，但是常用的就那么幾種，推拉式輸出，推拉式輸入，復(fù)用功能等等，每四位控制一個IO口，最常用的就是0X8，0X3。使能了時鐘，設(shè)置好模式，就可以使用它的IO了，輸出電平的高低就是控制ODR，輸入就是讀IDR，但是這兩個寄存器只能整體訪問。但是STM32所有的位帶操作為我們可以像操作51一樣操作它的IO提供了可能，例如，如果要控制PA1這一位，只要對PAout(1),PAin(1)操作就行了，免去了數(shù)據(jù)的位運(yùn)算！還有一點(diǎn)就是注意特殊IO，因為有的IO復(fù)位的時候默認(rèn)是復(fù)用功能，如和JTAG有關(guān)的幾個IO，如果你想把它當(dāng)成普通IO使用，先把JTAG禁用了之后就OK了。

再后面就是外部中斷了，它的每個IO都可以提供中斷功能，對應(yīng)著一條中斷線，但中斷線是有復(fù)用的，至于是哪一種中斷，就要看它的中斷標(biāo)志寄存器了，如PA1,PB1,PC1,PD1,PE1共用EXTI1這一條中斷線，幾條中斷線又共用一個中斷向量，當(dāng)然，有的是獨(dú)享的。如RTC的秒中斷和鬧鐘中斷還有溢出中斷，共用了RTCIRQChannel這個中斷向量，進(jìn)去中斷服務(wù)程序之后，通過判斷中斷標(biāo)志寄存器的哪一位置位了，就可以知道是哪個中斷了。但是，中斷標(biāo)志要軟件清零！這點(diǎn)很重要。STM32還有一點(diǎn)很人性化，就是中斷向量可以重新映射！雖然有些限制，但還是很人性化的，給你畫PCB的時候提供了更多選擇！至于中斷的配置，按部就班的去弄就好了！

后面還玩了看門狗，這個可以防止程序跑飛，不過目前對我們來說，作用不大。不過學(xué)過MSP430的朋友要注意，MSP430的看門狗復(fù)位時默認(rèn)開啟，而STM32的默認(rèn)值也是關(guān)閉！如果對它不熟悉，就先別用，因為狗餓了就會咬你的。

后面玩了一下TFTLCD，得說明一下，觸摸屏，它的“觸摸”和“屏”是分開的，有不同的控制器，要分別編寫驅(qū)動程序。我目前只弄了屏幕顯示，這種彩屏最煩人的就是初始化，我的這塊控制器有200多命令，所以告訴你一個簡便方法，復(fù)制粘貼，然后做細(xì)節(jié)改動，因為我們不是做屏幕開發(fā)的，沒必要去寫這個初始化。之后就簡單了，單點(diǎn)操作的話，先寫入坐標(biāo)，然后寫入RGB的值，我的屏幕是565格式，就是R有五位控制，G有6位控制，B有5位控制，值越大，顏色越深！唯一煩人的就是他沒有字庫，要自己制作字庫，建議把基本的ASCII中的字符做成字庫存在頭文件中。因為很少用漢字，而且漢字量實在是太大了！用PC2LCD取模軟件制作。

昨天買了一塊OLED屏幕，它是自發(fā)光的，所以看起來很舒服，而且亮度可以軟件調(diào)控，大概只有硬幣大小，就花了我40塊錢，不過分辨率還可以，128×64，用過12864LCD的可以想象一下，同樣的像素點(diǎn)，縮小到硬幣大小，而且還是自發(fā)光，效果確實很漂亮。它的操作也不難，支持5種接口(這個要看控制器型號)，有8080，6080，三線SPI，四線SPI，IIC，不過SPI模式下不能進(jìn)行讀操作。在8080控制模式下，讀的時候最好來一次假讀。同樣的，初始化去復(fù)制粘貼就好了！然后每次寫入都要求是整個字節(jié)寫入。
時間原因，先寫到這里，定時器改天再寫。