基于MCP2515的Linux CAN總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

① 配置CAN的總線通訊波特率：
canconfig canX bitrate + 波特率

圖7 使用canutils 工具設(shè)置CAN總線波特率

② 開(kāi)啟 / 重啟 / 關(guān)閉CAN總線
canconfig canX start
canconfig canX restart
canconfig canX stop

圖8 設(shè)置CAN總線狀態(tài)

③ 查看CAN總線狀態(tài)
canecho canX

圖9 查看CAN總線狀態(tài)

④ 發(fā)送信息
cansend canX –-identifier=ID + 數(shù)據(jù)

圖10 CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)

⑤ 接收數(shù)據(jù)
candump canX

圖11 CAN總線接收數(shù)據(jù)

⑥ 使用濾波器接收ID匹配的數(shù)據(jù)
candump canX –-filter=ID:mask

圖12 CAN總線使用濾波器接收匹配數(shù)據(jù)

7.總結(jié)

至此，使用Socket方式的MCP2515 CAN總線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的就介紹完了，用戶可以使用Socket套接字的方式，參照canutils的源碼設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用程序。