總線設備驅動模型總結
主機開發(fā)環(huán)境:Fedora14
開發(fā)板: TQ2440
編譯器: arm-linux-gcc-4.3.2
總線設備驅動模型其實現(xiàn)主要是基于Kobject和sysfs等機制,對于驅動模型程序開發(fā)主要是理解三個元素:總線、設備、驅動的關系。三者之間因為一定的聯(lián)系性實現(xiàn)對設備的控制。
首先是總線,總線是三者聯(lián)系起來的基礎,通過一種總線類型,將設備和驅動聯(lián)系起來??偩€類型中的match函數(shù)用來匹配設備和驅動。當匹配操作晚餐之后就會控制驅動程序中的probe函數(shù)。
總線設備驅動模型的設計主要包括三個元素的注冊,將三個元素加載到內(nèi)核中,然后通過內(nèi)核的內(nèi)部機制將三者聯(lián)系起來。
首先,總線類型的注冊,包括屬性文件的添加,總線也是一種設備,也需要將總線設備注冊。
其次,完成設備的注冊和添加以及對設備添加設備屬性文件,同時填充最基本的函數(shù)操作。
最后,完成驅動的注冊和天極以及對設備驅動添加屬性文件,同時填充最基本的函數(shù)操作。
1、總線
總線類型是通過結構體bus_type表示的。其源碼如下所示:
struct bus_type {
/*總線名*/
const char *name;
/*總線、設備、驅動屬性*/
struct bus_attribute *bus_attrs;
struct device_attribute *dev_attrs;
struct driver_attribute *drv_attrs;
/*總線支持的函數(shù)操作*/
/*匹配函數(shù),主要用來識別相應的設備和驅動,是兩者直接形成關聯(lián)
用來判斷指定的驅動程序能否處理指定的設備
*/
int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
/*在進行熱插拔事件之前,為設備配置環(huán)境變量操作函數(shù)*/
int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
int (*probe)(struct device *dev);
int (*remove)(struct device *dev);
void (*shutdown)(struct device *dev);
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct device *dev);
int (*resume)(struct device *dev);
struct dev_pm_ops *pm;
struct bus_type_private *p;
};
其中的int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv)是必須實現(xiàn)的函數(shù),因為這個函數(shù)主要是實現(xiàn)設備和驅動之間的匹配管理。其中匹配的具體邏輯關系需要驅動設計著設定。
int (*uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp,char *buffer, int buffer_size)則在熱插拔事件之前,允許總線為設備添加環(huán)境變量。
通常創(chuàng)建一種總線類型的過程中只要完成總線類型結構體的填充,然后完成相應的注冊、屬性文件創(chuàng)建即可實現(xiàn)總線類型的添加。并不需要對bus_type類型中的所有變量進行賦值,只要將其中的name,bus_attribute,match實現(xiàn)即可。
最后不要忘了總線也是設備,需要將總線設備添加到內(nèi)核中(注冊函數(shù))。
關于總線類型的屬性設置,實質上就是完成一個結構體的操作。
如下源碼所示:
struct bus_attribute {
/*屬性結構體*/
struct attribute attr;
/*屬性讀操作函數(shù),即顯示函數(shù)*/
ssize_t (*show)(struct bus_type *bus, char *buf);
/*屬性寫操作函數(shù),也就是存儲到結構體中*/
ssize_t (*store)(struct bus_type *bus, const char *buf, size_t count);
};
/*可以通過宏命令定義一個總線結構體,但是需要自己實現(xiàn)屬性讀寫操作函數(shù),如果沒有,可設置為NULL*/
/*總線屬性定義宏*/
#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
/*__ATTR的宏實現(xiàn)如下所示:*/
#define __ATTR(_name,_mode,_show,_store) {
.attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode },
.show = _show,
.store = _store,
}
由于通常情況下需要查找總線的版本信息,可以將版本信息添加到屬性的讀屬性操作函數(shù)中,這樣就能顯示具體的版本信息。
在宏定義中##是指鏈接符的作用,相當于將兩個部分鏈接起來,比如bus_attr_##name = bus_attr_name。這是在宏定義中比較常用的定義方式之一。
總線類型的注冊和總線類型屬性文件創(chuàng)建,以及總線設備的注冊主要是依據(jù)下面幾個函數(shù)來實現(xiàn):
/*總線類型注冊函數(shù),由于可能會出錯,因此必須對返回值進行檢查*/
int __must_check bus_register(struct bus_type *bus);
/*總線類型釋放函數(shù)*/
void bus_unregister(struct bus_type *bus);
/*總線文件屬性創(chuàng)建函數(shù),將相關的文件屬性添加給總線類型,同時也必須檢查返回值是否正確*/
int __must_check bus_create_file(struct bus_type *,struct bus_attribute *);
/*總線類型文件屬性刪除函數(shù),將兩者之間的關聯(lián)性切斷*/
void bus_remove_file(struct bus_type *, struct bus_attribute *);
最后需要將總線設備添加到系統(tǒng)中,主要采用設備注冊函數(shù);
設備注冊函數(shù):
int __must_check device_register(struct device *dev);
設備釋放函數(shù):
關鍵詞:
總線設備驅動模
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